一种绘图写字机制造技术

本发明专利技术提供一种绘图写字机，涉及机械设备技术领域，包括第一支撑架、第二支撑架、第一Y向轨道和第二Y向轨道，所述第一Y向轨道和第二Y向轨道上均设置有第一齿条；所述第一Y向轨道和第二Y向轨道之间设置有X向轨道，所述X向轨道的两侧对应设置有第一Y向步进电机、第二Y向步进电机，第一Y向步进电机、第二Y向步进电机均连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在所述第一齿条上，所述第一齿轮上还设置有第一限位机构，所述X向轨道上设置有书写机构。本发明专利技术的有益之处是，结构简单，操作便利，实用性强，有利于辅助绘图、写字。

A drawing and writing machine

The invention provides a drawing and writing machine, which relates to the technical field of mechanical equipment, including the first support frame, the second support frame, the first Y-direction track and the second Y-direction track. The first Y-direction track and the second Y-direction track are provided with the first rack, and the first Y-direction track and the second Y-direction track are provided with the X-direction track. The first Y direction stepping motor and the second Y direction stepping motor are connected with the first gear. The first gear is rotated and connected to the first rack. The first gear is also provided with a first position limiting mechanism. The X direction track is provided with a book. Write the organization. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation and strong practicability, and is favorable for auxiliary drawing and writing.

【技术实现步骤摘要】
一种绘图写字机
本专利技术涉及机械设备
，尤其是一种绘图写字机。
技术介绍
目前，“物联网”正在慢慢发展，“嵌入式系统”正在慢慢影响你我的生活，但是单体字的商业价值还没有太大的体现，因为汉字构成太复杂，对应的G代码坐标体系，还不适应当前的这个环节，我国汉字博大精深，还没有对偏旁部首生成一笔的算法，这个工程比较艰巨而且费时费力。通过对单线汉字制作方法进行汇总以及开源传播，提出架构或者想法，为我们汉字建立一个属于中国自己的数据库，帮助残疾人写字，用于机构教育、开发智能，辅助教学设备和机器人的实践设备等。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的缺点，提供一种绘图写字机，结构简单，操作便利，实用性强，有利于辅助绘图、写字。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种绘图写字机，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的两侧设置有第一Y向轨道和第二Y向轨道，所述第一Y向轨道和第二Y向轨道上均设置有第一齿条；所述第一Y向轨道和第二Y向轨道之间设置有X向轨道，所述X向轨道的两侧对应设置有第一Y向步进电机、第二Y向步进电机，第一Y向步进电机、第二Y向步进电机均连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在所述第一齿条上，所述第一齿轮上还设置有第一限位机构，所述第一限位机构包括第一框架，所述第一框架的上端转动连接在所述第一齿轮的两侧，所述第一框架内设置有转轮，所述转轮抵接在所述第一Y向轨道或第二Y向轨道上；所述X向轨道上设置有书写机构，所述书写机构包括X向步进电机，所述X向步进电机上连接有第二齿轮，所述X向轨道上设置有第二齿条，所述第二齿轮转动连接在所述第二齿条上，所述书写机构还包括舵机，所述舵机与一书写笔连接，所述舵机用于操纵书写笔的提笔与落笔，所述第二齿轮上设置有第二限位机构，所述第二限位机构与所述第一限位机构结构相同；还包括控制板，所述控制板与一个基于现有脑电波采集设备的转换模块电连接，所述控制板分别与所述第一Y向步进电机、第二Y向步进电机、X向步进电机以及舵机电连接，所述书写笔上还设置有除尘机构。进一步地，所述除尘机构包括吹气头，所述吹气头与进气管连接，所述吹气头的上方设置有吸尘器，所述吸尘器与负压管连接，所述吸尘器的两侧设置有吸尘口。进一步地，所述书写笔上还设置有静电消除器。进一步地，所述书写笔上还设置有接近开关，所述接近开关与一报警灯电性连接，所述报警灯设置在所述第一支撑架上。进一步地，所述第一支撑架上还设置有水平尺。进一步地，所述第二支撑架上还设置有书写笔夹持器，所述书写笔夹持器包括安装板，所述安装板固接在所述第二支撑架上，所述安装板上还对称设置有夹持板，所述夹持板的一端与所述安装板固接，另一端设置有辊轮，所述夹持板之间还设置有橡皮带。进一步地，所述辊轮上设置有波浪纹路。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术变传统的人工控制机械为脑电波技术自动控制，变传统复杂的单片机编程为舵机控制界面直接编程，综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。与现有的写字机器人相比，在调试手段上有显著的进步，尤其对字体的编程比现有的单片机编程简单易懂，在操作界面上可以实现人机互换，利用舵机控制板界面调试不同自由度的舵机设计出用户所需要的的字和句子。打破了常规下只有学习编程的人员才能设计程序自动控制，作品实现了大众化的特点。操作简便灵活，调试精度高，可以培养学生的想象力创造力，并对机械，电子，自动化系统等知识有深刻直观的体会。有良好的可行性和实用性，结构设计合理，安装使用便捷，整套机构的成本较低，且耗材便宜易更换，具有很好的推广意义，有广阔的市场前景。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1是本专利技术所述一种绘图写字机总体图；图2是图1中从A方向看所述第一限位机构的示意图；图3是所述书写笔的示意图；图4是所述书写笔夹持器的放大图。图中：1-第一支撑架，2-第二支撑架，3-第一Y向轨道，4-第二Y向轨道，5-第一齿条，6-X向轨道，7-第一Y向步进电机，8-第二Y向步进电机，9-第一齿轮，10-第一限位机构，11-第一框架，12-转轮，13-书写机构，14-X向步进电机，15-第二齿轮，16-第二齿条，17-舵机，18-书写笔，19-第二限位机构，20-除尘机构，21-吹气头，22-进气管，23-吸尘器，24-负压管，25-吸尘口，26-静电消除器，27-接近开关，28-报警灯，29-水平尺，30-书写笔夹持器，31-安装板，32-夹持板，33-辊轮，34-橡皮带，35-波浪纹路。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一种绘图写字机，包括第一支撑架1和第二支撑架2，第一支撑架1和第二支撑架2的两侧设置有第一Y向轨道3和第二Y向轨道4，第一Y向轨道3、第二Y向轨道4的两端分别焊接在第一支撑架1和第二支撑架2上进行固定；第一Y向轨道3和第二Y向轨道4上均设置有第一齿条5；第一Y向轨道1和第二Y向轨道2之间设置有X向轨道6，X向轨道6的两侧对应设置有第一Y向步进电机7、第二Y向步进电机8，第一Y向步进电机7、第二Y向步进电机8均连接有第一齿轮9，第一齿轮9转动连接在第一齿条5上，通过控制第一Y向步进电机7、第二Y向步进电机8同步转动，能驱使对应连接的第一齿轮9转动，从而令X向轨道6在第一Y向轨道3和第二Y向轨道4之间实现上下移动；在第一齿轮9上还设置有第一限位机构10，如图2所示，第一限位机构10包括第一框架11，第一框架11的上端转动连接在第一齿轮9的两侧，第一框架11内设置有转轮12，转轮12抵接在第一Y向轨道3或第二Y向轨道4上，第一限位机构10的作用是，当第一Y向步进电机7、第二Y向步进电机8带动第一齿轮9转动时，能将第一齿轮9限定在第一Y向轨道3或第二Y向轨道4上前进或后退，不会发生跑偏或脱离，有助于保持移动的稳定性，转轮12会抵接在第一Y向轨道3或第二Y向轨道4的下表面走动，具有较高的平滑性，阻力较小，降低能耗。在X向轨道6上设置有书写机构13，书写机构13包括X向步进电机14，X向步进电机14上连接有第二齿轮15，X向轨道6上设置有第二齿条16，第二齿轮15转动连接在第二齿条16上，通过控制X向步进电机14正向转动或反向转动，能驱动第二齿轮15正转或反转，从而能令书写机构13在X向轨道6上左右移动，此外，第二齿轮15上同样设置有第二限位机构19，第二限位机构19与第一限位机构10结构相同，工作原理也相同，有助于第二齿轮15能平稳地在第二齿条16左右移动，此处不作赘述；书写机构还包括舵机17，舵机17与一书写笔18连接，舵机17用于操纵书写笔18的提笔与落笔，当用舵机17操纵书写笔18落笔后，通过第一Y向步进电机7、第二Y向步进电机8的启动，能带动书写笔18前后运动，通过X向步进电机14能带动书写笔18左右运动，从而能控制书写笔18在平面上任意方向进行运动以在书写介质上进行写字或绘画；当不需要使用时，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绘图写字机，其特征在于，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的两侧设置有第一Y向轨道和第二Y向轨道，所述第一Y向轨道和第二Y向轨道上均设置有第一齿条；所述第一Y向轨道和第二Y向轨道之间设置有X向轨道，所述X向轨道的两侧对应设置有第一Y向步进电机、第二Y向步进电机，第一Y向步进电机、第二Y向步进电机均连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在所述第一齿条上，所述第一齿轮上还设置有第一限位机构，所述第一限位机构包括第一框架，所述第一框架的上端转动连接在所述第一齿轮的两侧，所述第一框架内设置有转轮，所述转轮抵接在所述第一Y向轨道或第二Y向轨道上；所述X向轨道上设置有书写机构，所述书写机构包括X向步进电机，所述X向步进电机上连接有第二齿轮，所述X向轨道上设置有第二齿条，所述第二齿轮转动连接在所述第二齿条上，所述书写机构还包括舵机，所述舵机与一书写笔连接，所述舵机用于操纵书写笔的提笔与落笔，所述第二齿轮上设置有第二限位机构，所述第二限位机构与所述第一限位机构结构相同；还包括控制板，所述控制板与一个基于现有脑电波采集设备的转换模块电连接，所述控制板分别与所述第一Y向步进电机、第二Y向步进电机、X向步进电机以及舵机电连接，所述书写笔上还设置有除尘机构。...

【技术特征摘要】
1.一种绘图写字机，其特征在于，包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架的两侧设置有第一Y向轨道和第二Y向轨道，所述第一Y向轨道和第二Y向轨道上均设置有第一齿条；所述第一Y向轨道和第二Y向轨道之间设置有X向轨道，所述X向轨道的两侧对应设置有第一Y向步进电机、第二Y向步进电机，第一Y向步进电机、第二Y向步进电机均连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在所述第一齿条上，所述第一齿轮上还设置有第一限位机构，所述第一限位机构包括第一框架，所述第一框架的上端转动连接在所述第一齿轮的两侧，所述第一框架内设置有转轮，所述转轮抵接在所述第一Y向轨道或第二Y向轨道上；所述X向轨道上设置有书写机构，所述书写机构包括X向步进电机，所述X向步进电机上连接有第二齿轮，所述X向轨道上设置有第二齿条，所述第二齿轮转动连接在所述第二齿条上，所述书写机构还包括舵机，所述舵机与一书写笔连接，所述舵机用于操纵书写笔的提笔与落笔，所述第二齿轮上设置有第二限位机构，所述第二限位机构与所述第一限位机构结构相同；还包括控制板，所述控制板与一个基于现有脑电波采集设备的转换模块电连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓爽爽，肖兴东，李伟，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44