一种判断传感器是否被入侵的方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种判断传感器是否被入侵的方法及系统，根据系统安全传感器采集的数据信息，对被测传感器采集的数据信息进行分析，判断所述被测传感器是否被黑客入侵。

Method and system for judging whether sensor is invaded or not

The invention provides a method and a system for judging whether a sensor is intruded. According to the data information collected by the system security sensor, the data information collected by the sensor under test is analyzed to determine whether the sensor under test is intruded by a hacker.

【技术实现步骤摘要】
一种判断传感器是否被入侵的方法及系统
本专利技术涉及网络安全
，特别涉及一种判断传感器是否被入侵的方法及系统。
技术介绍
安防系统、无人驾驶等领域中，传感器就是眼睛和耳朵，一旦被黑客攻击，后果不堪设想。如黑客入侵摄像头后，将摄像头采集的视频画面数据置换成录像画面或数据处理过的画面。成功骗过安防系统或无人驾驶系统，这时，如果系统不能短时间识别视频画面真实性，将会造成重大隐患。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供了一种判断传感器是否被入侵的方法及系统。一种判断传感器是否被入侵的方法，包括：1被测传感器采集数据信息；2安全传感器采集数据信息；3根据安全传感器采集的数据信息，判断所述被测传感器采集的数据信息是否真实，若真实则判断所述被测传感器没有被黑客入侵，若不真实则判断所述被测传感器被黑客入侵。优选的，在一些实施方式中，安全传感器与所述被测传感器采集的场景至少部分重合，根据安全传感器与所述被测传感器重合部分进行数据对比，判断所述被测传感器是否被入侵。优选的，在一些实施方式中，安全传感器与所述被测传感器场景位置靠近但不重合，根据安全传感器中物体运动速度及轨迹，预判所述物体出现在所述被测传感器采集场景中的位置与时间，若所述物体出现在所述被测传感器采集场景中的位置、时间与系统计算吻合，系统判断所述被测传感器安全没有被入侵，若所述被测传感器采集的场景数据与系统预判不符，则系统判断所述被测传感器为不安全传感器。一种判断传感器是否被入侵的系统，包括被测传感器、安全传感器、处理单元及存储单元：所述被测传感器，用于采集场景数据信息；所述安全传感器，用于采集场景数据信息；所述处理单元，用于根据安全传感器数据信息，判断被测传感器是否被黑客入侵；所述存储单元，用于存储安全传感器采集的数据信息。优选的，在一些实施方式中，所述被测传感器和安全传感器为摄像头，检测被测摄像头是否安全的方法为，根据安全摄像头采集的视频图像的某一帧中物体位置、物体运动轨迹及速度，计算出该物体在同时刻或不同时刻应该出现在被测摄像头画面中的位置，并与所述被测摄像头采集画面帧数据进行对比，判断被测摄像头是否被黑客入侵。优选的，在一些实施方式中，所述被测传感器和安全传感器为摄像头，检测被测摄像头是否安全的方法为，根据被测摄像头采集的视频图像的某一帧中物体位置、物体运动轨迹及速度，计算出该物体在同时刻或不同时刻应该出现在安全摄像头画面中的位置，并与所述安全摄像头采集画面帧数据进行对比，判断被测摄像头是否被黑客入侵。优选的，在一些实施方式中，所述处理单元和存储单元位于分布式的计算机网路中。本专利技术提供了一种判断传感器是否被入侵的方法及系统，根据系统安全传感器采集的数据信息，对被测传感器采集的数据信息进行分析，判断所述被测传感器是否被黑客入侵。附图说明图1为一种判断传感器是否被入侵的方法流程示意图；图2为一种判断传感器是否被入侵的系统结构示意图；图3为被测摄像头和安全摄像头采集场景重合的判断传感器是否被入侵的系统结构示意图；图4为被测摄像头和安全摄像头采集场景不重合的判断传感器是否被入侵的系统结构示意图。具体实施方法为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参考图1，图1是是一种判断传感器是否被入侵的方法流程示意图，包括以下S1到S3四个步骤：S1、被测传感器采集数据信息。S2、安全传感器采集数据信息。这里所说的安全传感器为已经检测过没有安全问题的传感器。选取被测传感器附近的安全传感器可以提高检测的准确性，最优的安全传感器为和被测传感器具有相同或部分相同采集场景的安全传感器，和被测传感器没有共同采集场景的安全传感器也可以通过计算来判断被测传感器是否安全。S3、根据安全传感器采集的数据信息，判断所述被测传感器采集的数据信息是否真实，若真实则判断所述被测传感器没有被黑客入侵，若不真实则判断所述被测传感器被黑客入侵。这一步的判断是否安全的方法，可以根据被测传感器的某一时刻的数据信息，根据该物体在被测传感器采集场景中的位置、物体移动速度及方向，计算出同时刻或不同时刻该物体出现在安全传感器采集场景中的位置，与所述安全传感器实际采集的数据信息进行对比，一致即判断被测传感器没有被黑客入侵。这一步的判断是否安全的方法，还可以根据安全传感器的某一时刻的数据信息，根据该物体在安全传感器采集场景中的位置、物体移动速度及方向，计算出同时刻或不同时刻该物体出现在被测传感器采集场景中的位置，与所述被测传感器实际采集的数据信息进行对比，一致即判断被测传感器没有被黑客入侵。请参考图2，图2为一种判断传感器是否被入侵的系统结构示意图，P1为被测传感器，P2、P3为安全传感器，H为处理单元，K为储存单元。为了简单明了的说明本专利技术，下面通过被测传感器和安全传感器均为摄像头的两个实施方式具体说明本专利技术，请注意的是，这里的实施方式只是为了具体的说明本专利技术，并不用于限制本专利技术。在第一种实施方式中，如图3所示，图3为被测摄像头和安全摄像头采集场景重合的判断传感器是否被入侵的系统结构示意图，图中P01为被测摄像头，P02为安全摄像头，H01为处理单元，K01为存储单元。P01、P02摄像头采集的被测视频流Q1和安全视频流Q2存储在K01存储单元中，H01根据系统预设，截取Q1、Q2某时刻的视频帧画面数据，H01根据安全视频流Q2的视频帧画面数据，计算出画面中物体位置，根据摄像头P01与P02的实际空间位置，计算出物体应该在视频流Q1视频帧画面数据中的位置，与截取的Q1所述时刻视频帧画面数据中物体位置进行对比，判断P01摄像头是否被黑客入侵。在第二种实施方式中，如图4所示，为被测摄像头和安全摄像头采集场景不重合的判断传感器是否被入侵的系统结构示意图，图中P11为被测摄像头，P12为安全摄像头，H11为处理单元，K11为存储单元。P11、P12摄像头采集的被测视频流Q3和安全视频流Q4存储在K11存储单元中，H11根据系统预设，截取最少两个Q3某时刻的视频帧画面数据，计算出物体的位置、位移方向及位移速度，根据P11、P12摄像头的实际空间位置，计算出所述物体出现在Q4视频流中的时刻和位置，H11截取物体出现在Q4视频流中时刻的视频帧画面数据进行数据对比，判断P11摄像头是否被黑客入侵。上述实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；在本专利技术的思路下，上述实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本专利技术的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种判断传感器是否被入侵的方法，包括：被测传感器采集数据信息；安全传感器采集数据信息；根据安全传感器采集的数据信息，判断所述被测传感器采集的数据信息是否真实，若真实则判断所述被测传感器没有被黑客入侵，若不真实则判断所述被测传感器被黑客入侵。

【技术特征摘要】
1.一种判断传感器是否被入侵的方法，包括：被测传感器采集数据信息；安全传感器采集数据信息；根据安全传感器采集的数据信息，判断所述被测传感器采集的数据信息是否真实，若真实则判断所述被测传感器没有被黑客入侵，若不真实则判断所述被测传感器被黑客入侵。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一些实施方式中，安全传感器与所述被测传感器采集的场景至少部分重合，根据安全传感器与所述被测传感器重合部分进行数据对比，判断所述被测传感器是否被入侵。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在一些实施方式中，安全传感器与所述被测传感器采集场景位置靠近但不重合，根据安全传感器中物体运动速度及轨迹，预判所述物体出现在所述被测传感器采集场景中的位置与时间，若所述物体出现在所述被测传感器采集场景中的位置、时间与系统计算吻合，系统判断所述被测传感器安全没有被入侵，若所述被测传感器采集的场景数据与系统预判不符，则系统判断所述被测传感器为不安全传感器。4.一种判断传感器是否被入侵的系统，包括被测传感器、安全传感器、处理单元及存储单元：所述被测传感器，用于采集场...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏飞，
申请(专利权)人：姜鹏飞，
类型：发明
国别省市：四川,51