厨房支援系统技术方案

一种厨房支援系统，具有投影装置、语音识别装置以及控制装置。投影装置朝向进行烹调的烹调空间投影影像。语音识别装置识别所输入的语音的内容。控制装置控制投影装置，使得投影装置对包含表示菜肴的订单内容的订单显示影像的菜肴关联影像进行投影，并且根据语音识别装置的识别结果使投影装置投影的菜肴关联影像变化。

Kitchen support system

A kitchen support system has a projection device, a speech recognition device and a control device. The projection device is oriented toward cooking space projection images. The speech recognition device recognizes the contents of the incoming speech. The control device controls the projection device such that the projection device projects the dish Association image containing the order display image representing the order content of the dish, and changes the dish Association image projected by the projection device according to the recognition result of the speech recognition device.

【技术实现步骤摘要】
厨房支援系统
本公开涉及厨房支援系统，特别涉及进行菜肴的订单内容的显示的厨房支援系统。
技术介绍
在专利文献1公开了在餐厅等中利用的厨房视频系统。专利文献1的厨房视频系统具备：具有将登记的对象发送到显示控制器的功能的电子式收银机；以及具有显示从电子式收银机发送的对象的功能的显示控制器。显示控制器使多个监视器显示订单内容，多个监视器设置在进行菜肴的烹调的烹调场所、进行已烹调的菜肴等的分拣的分拣场所等。在先技术文献专利文献专利文献1：日本国特开2002-342440号公报
技术实现思路
厨房支援系统具有投影装置、语音识别装置以及控制装置。投影装置朝向进行烹调的烹调空间投影影像。语音识别装置识别所输入的语音的内容。控制装置控制投影装置，使得投影装置对包含表示菜肴的订单内容的订单显示影像的菜肴关联影像进行投影，并根据语音识别装置的识别结果使投影装置投影的菜肴关联影像变化。附图说明图1是实施方式涉及的厨房支援系统的框图。图2是实施方式涉及的厨房支援系统的立体图。图3是实施方式涉及的厨房支援系统的侧视图。图4A是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示订单内容的动作的说明图。图4B是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示订单内容的动作的说明图。图5A是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示订单内容的动作的说明图。图5B是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示订单内容的动作的说明图。图6A是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示订单内容的动作的说明图。图6B是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示订单内容的动作的说明图。图7A是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示烹调顺序的动作的说明图。图7B是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示烹调顺序的动作的说明图。图8A是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示烹调顺序的动作的说明图。图8B是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示烹调顺序的动作的说明图。图9A是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示烹调顺序的动作的说明图。图9B是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示烹调顺序的动作的说明图。图10A是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示烹调顺序的动作的说明图。图10B是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示烹调顺序的动作的说明图。图11是在实施方式涉及的厨房支援系统中显示烹调顺序的动作的说明图。图12是在实施方式涉及的厨房支援系统中对烹调过程进行了摄像的记录影像的说明图。图13A是在实施方式涉及的厨房支援系统中投影了用于支援切割作业的辅助线的状态的说明图。图13B是在实施方式涉及的厨房支援系统中投影了用于判定食材的大小的辅助线的状态的说明图。图14A是在实施方式涉及的厨房支援系统中投影了用于支援甜品的摆放作业的影像的状态的说明图。图14B是在实施方式涉及的厨房支援系统中投影了用于支援拿铁的制作的影像的状态的说明图。附图标记说明1厨房支援系统2投影装置3控制装置4第一摄像装置(摄像装置)5第二摄像装置8存储装置32影像控制部33物体检测部34动作检测部100烹调台101上表面312语音识别模块(语音识别装置)S1烹调空间F1食材(物体)F20～F30食材H1烹调负责人。具体实施方式在专利文献1的厨房视频系统中，烹调负责人确认显示在设置于烹调场所的监视器的订单内容并进行烹调。监视器设置在墙面等，使得不会防碍烹调作业。因此，在烹调作业中确认订单内容的情况下，烹调负责人不得不在进行烹调的手头和墙面的监视器之间移动视线，作业效率有可能下降。以下说明的实施方式仅是本专利技术的各种实施方式之一。本专利技术的实施方式并不限定于下述实施方式，还可以包括该实施方式以外的实施方式。此外，只要是不脱离本专利技术涉及的技术思想的范围，下述的实施方式还能够根据设计等而进行各种变更。(1)概要本实施方式的厨房支援系统1例如在快餐店的烹调间使用。如图1所示，厨房支援系统1具有投影装置2、语音识别模块(语音识别装置)312、以及控制装置3。投影装置2朝向进行烹调的烹调空间投影影像。语音识别模块312识别所输入的语音的内容。控制装置3使投影装置2对包含表示菜肴的订单内容的订单显示影像的与菜肴相关联的菜肴关联影像进行投影。控制装置3根据语音识别模块312的识别结果使投影装置2投影的菜肴关联影像变化。在厨房支援系统1中，投影装置2将包含表示菜肴的订单内容的订单显示影像的菜肴关联影像朝向烹调负责人进行烹调的烹调空间进行投影。烹调负责人通过观察投影到烹调空间的菜肴关联影像，从而能够掌握菜肴的订单内容，因此在烹调中确认订单内容的情况下的视线的移动量减少，能够提高作业效率。此外，控制装置3根据语音识别模块312的识别结果使投影装置2投影的菜肴关联影像变化，因此烹调负责人能够通过语音使菜肴关联影像变化。因此，烹调负责人在使菜肴关联影像变化时也可使用双手，因此作业效率提高。(2)详细情况以下，参照图1～图14对本实施方式的厨房支援系统1进行详细说明。(2.1)结构如图1所示，厨房支援系统1具有投影装置2、语音对话部31、控制装置3、第一摄像装置4、第二摄像装置5、麦克风6、扬声器7、以及存储装置8。如图2以及图3所示，该厨房支援系统1设置在烹调负责人H1进行客人订单的菜肴的烹调的烹调台100。以下，在图2等中，像用“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”的箭示出的那样规定方向。即，基于进行烹调的烹调负责人H1观察烹调空间S1(烹调台100的上表面101及其上方的空间)时的方向来定义上下、左右、前后的方向，但是这些方向并非旨在规定厨房支援系统1的使用时的方向。附图中的示出方向的箭头只不过是为了进行说明而标记的，并不伴随着实体。投影装置2例如被配置在烹调台100的前侧的支柱10所支承，并配置在烹调台100的上方。投影装置2朝向烹调空间S1，即，朝向烹调台100的上表面101投影影像。虽然在本实施方式中，投影装置2通过用反射镜21使投影的影像反射，从而将影像投影到烹调台100的上表面，但是也可以将影像直接投影到烹调台100的上表面。此外，投影装置2也可以与烹调台100一体设置。第一摄像装置4装配在支柱10的上侧，使得能够从上方对烹调台100的上表面101(烹调空间S1)进行摄像。第一摄像装置4例如具有CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合器件)图像传感器、CMOS(ComplementaryMOS，互补金属氧化物半导体)图像传感器等摄像元件。第一摄像装置4对烹调台100的上表面101的彩色影像进行摄像，但是也可以是对单色影像进行摄像的摄像装置。第二摄像装置5配置在烹调台100的上表面101的前端附近，使得能够对烹调台100的上表面101进行摄像。第二摄像装置5对包含烹调台100的上表面101及其上侧的空间的区域进行摄像。在第二摄像装置5的外壳50的前表面配置有红外线照射部51、红外线照相机52、以及RGB照相机53(参照图2)。RGB照相机53以给定的帧频(例如，1秒钟10～80帧)对烹调空间S1的二维的彩色图像进行摄像。由红外线照射部51和红外线照相机52构成例如通过TOF(TimeofFlight，飞行时间)方式进行距离测量的距离图像传感器。红外线照射部51对烹调空间S1照射红外线。红外线照相机52例如具有CCD图像传感器、CMOS图像传感器等受光元件，接收红本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨房支援系统，具备：投影装置，其朝向进行烹调的烹调空间投影影像；语音识别装置，其识别所输入的语音的内容；以及控制装置，其控制所述投影装置，使得所述投影装置对包含表示菜肴的订单内容的订单显示影像的菜肴关联影像进行投影，并且根据所述语音识别装置的识别结果使所述投影装置投影的所述菜肴关联影像变化。

【技术特征摘要】
2017.02.10 JP 2017-0233251.一种厨房支援系统，具备：投影装置，其朝向进行烹调的烹调空间投影影像；语音识别装置，其识别所输入的语音的内容；以及控制装置，其控制所述投影装置，使得所述投影装置对包含表示菜肴的订单内容的订单显示影像的菜肴关联影像进行投影，并且根据所述语音识别装置的识别结果使所述投影装置投影的所述菜肴关联影像变化。2.根据权利要求1所述的厨房支援系统，在表示已完成了所述菜肴的烹调的语音输入到所述语音识别装置时，所述控制装置使所述订单显示影像变化，使得从所述投影装置投影的所述菜肴关联影像中删除完成了烹调的所述菜肴的订单内容。3.根据权利要求1所述的厨房支援系统，还具备：动作检测部，其检测所述菜肴的烹调负责人的动作，在由所述动作检测部检测到表示已完成了所述菜肴的烹调的动作时，所述控制装置使所述订单显示影像变化，使得从所述投影装置投影的所述菜肴关联影像中删除完成了烹调的所述菜肴的订单内容。4.根据权利要求1所述的厨房支援系统，所述控制装置控制所述投影装置，使得所述投影装置对指示烹调顺序的烹调指示影像进行投影。5.根据权利要求4所述的厨房支援系统，在要求所述烹调顺序的显示的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田川润一，岛冈优策，毛利贵之，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP