The aim of the invention is to provide an automatic loading and unloading device for a shaft chamfering machine. The device comprises a device and a clamping device; a device includes a jacking cylinder, a jacking plate, a fixing plate and a limiting plate; a clamping device comprises a moving cylinder, a moving plate, a pressing cylinder, a pressing plate and a positioning plate; the outlet of the limiting plate is located at a V-type positioning gap, and the outlet of the moving cylinder is positioned against a V-type when the moving rod is moved. Notch, the ejector cylinder extends the moving rod, the ejector plate enters the inlet, the lowest shaft material ejection outlet in the chamber enters the V-type placement notch, and the original shaft material on the V-type placement notch will be ejected V-type placement notch into the finished product warehouse; when the moving cylinder does not extend the moving rod chamfering tool is facing the V-type positioning notch. It can replace the manual operation to finish the movement of the finished products and the blanks on the chamfering machine.
【技术实现步骤摘要】
一种轴料倒角机自动上下料装置
本专利技术涉及一种自动上下料装置,尤其是一种轴料倒角机自动上下料装置。
技术介绍
轴料倒角机是一种利用刀具对轴料进行端面倒角的专用设备,在现有的好多轴料倒角机设备中都实现了自动化上下料,但也有一些设备需要人工上下料,例如图1所述的倒角机,在倒角刀具2中间有一夹具,人员需要放轴料在夹具上夹紧定位,再启动设备加工,加工好取出,如此循环工作。为了减少劳动力,需提供一上下料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能代替人工在倒角机上循环取轴料成品和放轴料毛坯动作的自动上下料装置。本专利技术一种轴料倒角机自动上下料装置是这样实现的:该一种轴料倒角机自动上下料装置包括出一装置和夹具装置;所述的出一装置包括顶料气缸、顶料板、固定板和限位板;所述的固定板固连在倒角机的机架上;所述的限位板固连在固定板上,限位板内有一容腔,容腔用来安放要加工的轴料,而且横向限位单个轴料,容腔底部处有进口和出口;所述的顶料气缸固连在固定板上,顶料气缸移动杆与顶料板固连;顶料板安置在固定板上,并与固定板形成移动副,顶料板安置在进口处;所述的夹具装置包括移动气缸、移动板、压紧气缸、压紧板和定位板;所述的压紧气缸固连在移动板上,压紧气缸移动杆与压紧板固连;所述的压紧板安置在移动板上,并与移动板形成一移动副,压紧板位于定位板处;所述的定位板固连在移动板上,定位板上有V型安放缺口和V型定位缺口,加工时将轴料毛坯安放在V型安放缺口上,压紧气缸伸出移动杆时压紧板将轴料毛坯压入V型定位缺口处定位进行加工;所述的移动气缸固连在倒角机的机架上,移动气缸移动杆与移动板固连;所述的 ...
【技术保护点】
1.一种轴料倒角机自动上下料装置,其特征在于:该一种轴料倒角机自动上下料装置包括出一装置和夹具装置;所述的出一装置包括顶料气缸、顶料板、固定板和限位板;所述的固定板固连在倒角机的机架上;所述的限位板固连在固定板上,限位板内有一容腔,容腔底部处有进口和出口;所述的顶料气缸固连在固定板上,顶料气缸移动杆与顶料板固连;顶料板安置在固定板上,并与固定板形成移动副,顶料板安置在进口处;所述的夹具装置包括移动气缸、移动板、压紧气缸、压紧板和定位板;所述的压紧气缸固连在移动板上,压紧气缸移动杆与压紧板固连;所述的压紧板安置在移动板上,并与移动板形成一移动副,压紧板位于定位板处;所述的定位板固连在移动板上,定位板上有V型安放缺口和V型定位缺口;所述的移动气缸固连在倒角机的机架上,移动气缸移动杆与移动板固连;所述的移动板安置在倒角机的机架上,并与倒角机的机架形成一移动副;限位板的出口位于V型安放缺口处,移动气缸伸出移动杆时出口正对着V型安放缺口;移动气缸未伸出移动杆时倒角刀具正对着V型定位缺口。
【技术特征摘要】
1.一种轴料倒角机自动上下料装置,其特征在于:该一种轴料倒角机自动上下料装置包括出一装置和夹具装置;所述的出一装置包括顶料气缸、顶料板、固定板和限位板;所述的固定板固连在倒角机的机架上;所述的限位板固连在固定板上,限位板内有一容腔,容腔底部处有进口和出口;所述的顶料气缸固连在固定板上,顶料气缸移动杆与顶料板固连;顶料板安置在固定板上,并与固定板形成移动副,顶料板安置在进口处;所述的夹具装置包括移动气缸、移动板、压紧气缸、压紧板和定位板;所述的压紧气缸固连在移动板上,压紧气缸移动杆与压紧板固...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。