一种大型可调式框架结构焊接夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种大型可调式框架结构焊接夹具，包括夹具底座、快换结构、固定单元、压紧装置、定位装置及工件，底座由方形框架、导轨组成，快换结构由快换接头、连接板及加强筋组成，固定单元由横梁固定单元及纵梁固定单元组成，压紧装置包括气缸及可更换压块，定位装置由定位板及滑动底座组成，工件包括横梁及纵梁。该大型可调式框架结构焊接夹具结合现在使用的焊接工作站的焊接夹具进行了结构上的创新设计，使用翻转变位机实现载重1500kg。快换机构可以使不同的夹具拆卸和安装在翻转变位机上，使得夹具的安装及更换更为简便。

A large adjustable welding fixture for frame structure

The invention discloses a large adjustable frame structure welding fixture, which comprises a fixture base, a quick change structure, a fixing unit, a pressing device, a positioning device and a workpiece. The base is composed of a square frame and a guide rail. The quick change structure is composed of a quick change joint, a connecting plate and a reinforcing bar. The fixing unit is composed of a cross beam fixed unit and a longitudinal beam. The fixing unit is composed of a cylinder and a replaceable pressing block. The positioning device is composed of a positioning plate and a sliding base. The workpiece includes a cross beam and a longitudinal beam. The large adjustable frame structure welding fixture is innovatively designed with the welding fixture of the welding workstation now in use. The load of 1500kg is realized by inversion positioner. Fast-changing mechanism can make different fixture disassemble and install on the inverting machine, making fixture installation and replacement easier.

【技术实现步骤摘要】
一种大型可调式框架结构焊接夹具
本专利技术涉及一种自动机器人焊接工作站的焊接夹具，尤其涉及一种大型可调式框架结构焊接夹具。
技术介绍
焊接在工业生产中具有极广泛的应用，有工业制造的“裁缝”之称，广泛应用于汽车、船舶制造、航空航天、石油化工、机械制造、能源动力等行业中。以往焊接产品中往往存在毛刺、夹渣等外观缺陷以及焊接疏松、气孔、裂纹等制造缺陷，解决这些制造问题，其根本方法是防止焊接工人在生产过程中的操作不当。由于劳动力短缺、人工操作的不稳定以及焊接机器人等自动化设备成本下降等原因，制造业企业已经把自动化焊接工作站和自动化生产线作为提高企业效益和竞争力的经济之选。现有技术一般采用人工焊接此部件，其效率低，安全隐患大，劳动强度大。而现在使用的夹具焊接工作站多多少少都存在一些不足，如申请号201510783553.3的中国专利文献公开了一种焊接机器人工作站的液压夹具，该方案虽然实现了结构简单，安全可靠，还能实现工件的翻转，使用便捷。但其适应工件能力有限，不能满足多种不同大小工件的装夹，具有局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大型可调式框架结构焊接夹具。本专利技术的目的是通过以下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型可调式框架结构焊接夹具，其特征在于，包括夹具底座(1)、快换结构(2)、固定单元(3)、压紧单元(4)、定位单元(5)、工件(6)和翻转变位机(7)；所述工件包括上横梁(6‑1)、下横梁6‑2、左纵梁6‑3和右纵梁6‑4，由所述固定单元(3)、定位单元(5)与压紧单元(4)共同作用将其固定在夹具体上；所述固定单元(3)包括上固定装置(3‑1)、下固定装置(3‑2)、左固定装置(3‑3)和右固定装置(3‑4)，其中上固定装置(3‑1)、下固定装置(3‑2)均由固定横梁(3‑1‑1)、可调式弹簧柱塞夹紧装置(3‑1‑2)、压紧螺钉(3‑1‑3)及滑头(3‑1‑4)组成，滑头(3‑1‑4...

【技术特征摘要】
1.一种大型可调式框架结构焊接夹具，其特征在于，包括夹具底座(1)、快换结构(2)、固定单元(3)、压紧单元(4)、定位单元(5)、工件(6)和翻转变位机(7)；所述工件包括上横梁(6-1)、下横梁6-2、左纵梁6-3和右纵梁6-4，由所述固定单元(3)、定位单元(5)与压紧单元(4)共同作用将其固定在夹具体上；所述固定单元(3)包括上固定装置(3-1)、下固定装置(3-2)、左固定装置(3-3)和右固定装置(3-4)，其中上固定装置(3-1)、下固定装置(3-2)均由固定横梁(3-1-1)、可调式弹簧柱塞夹紧装置(3-1-2)、压紧螺钉(3-1-3)及滑头(3-1-4)组成，滑头(3-1-4)安装于导轨槽(1-5)中，左固定装置(3-3)、右固定装置(3-4)均由固定纵梁(3-3-1)、滑槽(3-3-2)、可调式弹簧柱塞夹紧装置(3-1-2)及压紧螺钉(3-1-3)组成，滑槽(3-3-2)安装于导轨(1-2)上；所述夹具底座(1)包括方形框架(1-1)、导轨(1-2)、连接梁(1-3)、导轨支撑梁(1-4)组成，其中方形框架(1-1)一侧开设导轨槽(1-5)，导轨槽(1-5)内结构包括伸长结构(1-5-1)用于固定横梁(3-1-1)的定位和挡块(1-5-2)来防止压紧螺钉(3-1-3)松动导致上固定装置(3-1)脱落，导轨(1-2)通过焊接方式焊接在导轨支撑梁(1-4)上，连接梁(1-3)焊接在方形框架(1-1)上；所述快换结构(2)包括夹具快换接头(2-1)、翻转变位机快换接头(2-2)及连接螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王殿君，刘立恒，赵杰，陈亚，邵湛惟，李欢欢，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京,11