The invention relates to the field of torch tower, in particular to a welding device for the base of torch tower, including a walking device, a supporting device, a first welding device and a second welding device. The supporting device is mounted on the top of the walking device, the first welding device is mounted on the top of the supporting device, and the second welding device and the walking device. The first welding device comprises a fixed assembly, a connecting assembly and a first welded piece, the fixed assembly is fixedly connected with a supporting device, one end of the connecting assembly is articulated with the fixed assembly, the first welded piece is fixedly connected to the other end of the connecting assembly, and the second welding device comprises a positioning assembly and a moving member. Dynamic assembly and second welding parts. The beneficial effect of the invention is that the inner arc of the base of the torch tower is welded by the first welding machine, and the outer arc of the base of the torch tower is welded by the second welding machine, so as to avoid the virtual welding and the hidden danger of safety caused by manual welding.
【技术实现步骤摘要】
一种火炬塔基座的焊接设备
本专利技术涉及火炬塔领域，具体讲是一种火炬塔基座的焊接设备。
技术介绍
随着世界工业经济的发展，深海油田逐渐被开发，FPSO船(FloatingProductionStorageandOffloading浮式生产储存卸货装置)及其他相应的海洋工程产品需求量不断增加。火炬塔(Flarestack)是FPSO上所特有的结构物，是一种以高空露天燃烧方式来处理废气的装置，也是海上油气生产系统中的重要设备，一般火炬塔建造需要考虑安全性和稳固性，尤其是火炬塔底座的焊接固定，火炬塔大都是圆型柱通过法兰拼接而成的，火炬塔的底座对应圆型柱也是圆型，现如今火炬塔底座都是通过人工手工进行焊接的人工焊接不可避免会出现虚焊以及安全隐患。专利号为CN206500834U公开的技术一种圆筒焊接机器人，包括机架、工作台、滑槽一、移动台一、支撑块、转轮、滑轨、移动台二和焊接机器人，所述工作台设置在机架上方，所述工作台上设置有滑槽一，所述滑槽一平行于工作台的延伸方向，所述滑槽上滑动设置有移动台一，所述移动台一上设置有两个支撑块，所述支撑块设置在移动台一的两侧，所述支撑块上通...
【技术保护点】
1.一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：包括行走装置（1）、承托装置（2）、第一焊接装置（3）和第二焊接装置（4），所述承托装置（2）架设于行走装置（1）的顶部并与其固定连接，第一焊接装置（3）搭接于承托装置（2）的顶部并与其滑动配合，所述第二焊接装置（4）于承托装置（2）的下方并与行走装置（1）固定连接，所述第一焊接装置（3）包括固定组件（3a）、连接组件（3b）和第一焊接件（3c），所述固定组件（3a）与承托装置（2）固定连接，连接组件（3b）的一端与固定组件（3a）铰接配合，第一焊接件（3c）固定连接于连接组件（3b）的另一端，第二焊接装置（4）包括定位组件（4a）...
【技术特征摘要】
1.一种火炬塔基座的焊接设备，其特征在于：包括行走装置（1）、承托装置（2）、第一焊接装置（3）和第二焊接装置（4），所述承托装置（2）架设于行走装置（1）的顶部并与其固定连接，第一焊接装置（3）搭接于承托装置（2）的顶部并与其滑动配合，所述第二焊接装置（4）于承托装置（2）的下方并与行走装置（1）固定连接，所述第一焊接装置（3）包括固定组件（3a）、连接组件（3b）和第一焊接件（3c），所述固定组件（3a）与承托装置（2）固定连接，连接组件（3b）的一端与固定组件（3a）铰接配合，第一焊接件（3c）固定连接于连接组件（3b）的另一端，第二焊接装置（4）包括定位组件（4a）、用以驱动定位组件（4a）水平移动的移动组件（4b）和固定在定位组件（4a）上的第二焊接件（4c）。2.根据权利要求1所述的可拆卸火炬塔的自动焊接机构，其特征在于：所述行走装置（1）包括车架（1a）和位于车架（1a）底部的车轮（1b），所述车架（1a）水平设置，车轮（1b）设有四个，四个车轮（1b）呈矩阵分布并与车架（1a）固定连接，所述车架（1a）的底部设有驱动车轮（1b）旋转的驱动电机，车架（1a）的顶部设有与其固定连接的扶手（1a1）。3.根据权利要求2所述的可拆卸火炬塔的自动焊接机构，其特征在于：所述承托装置（2）包括与车架（1a）顶部固定连接的支撑柱（2a）和位于支撑柱（2a）顶部的支撑板（2b），所述支撑柱（2a）设有四个，四个支撑柱（2a）呈矩阵排列，支撑板（2b）水平设置，支撑板（2b）的底部与四个支撑柱（2a）固定连接，支撑板（2b）的顶部设有轨道（2b1），所述轨道（2b1）上架设有与轨道（2b1）滑动配合的滑块（2b2），所述滑块（2b2）的旁侧设有驱动滑块（2b2）沿轨道（2b1）移动的驱动件，所述驱动件包括置于滑块（2b2）内并与轨道（2b1）抵触连接的带动轮（2b3）和驱动带动轮（2b3）旋转的旋转电机（2b4），所述旋转电机（2b4）的水平设置，旋转电机（2b4）的输出轴与带动轮（2b3）固定连接。4.根据权利要求3所述的可拆卸火炬塔的自动焊接机构，其特征在于：所述固定组件（3a）包括固定块（3a1）、铰接件（3a2）和推动件（3a3），所述固定块（3a1）的一端与滑块（2b2）固定连接，固定块（3a1）的另一端延伸至车架（1a）外侧，所述铰接件（3a2）位于固定块（3a1）的底部并与其固定连接，所述铰接件（3a2）包括连接板（3a4）和固定轴（3a5），所述连接板（3a4）设有两个，两个连接板（3a4）对称设置，固定轴（3a5）位于两个连接板（3a4）之间并与二者固定连接，所述推动件（3a3）位于两个连接板（3a4）的上方并与固定块（3a1）顶部滑动配合，所述推动件（3a3）包括推动板（3a6）、导向齿轮（3a7）、驱动齿轮（3a8）和推动电机（3a9），所述导向齿轮（3a7）和驱动齿轮（3a8）间隔设置，推动...
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