一种多轴联动焊接仪表夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种多轴联动焊接仪表夹具，电机一安装在线性模组一上，电机座安装在线性模组二上，线性模组二与线性模组一成90°叠加安装，工作台面位于线性模组二上；仪表角铁安装工作台面上，电动旋转台一与仪表托架连接，仪表表头顶紧装置安装在仪表托架顶部，表盘托架与仪表表头顶紧装置接触，仪表固定装置安装在表盘托架右侧，仪表回转盘位于电动旋转台二上；激光焊接头与线性模组三连接，电机二与线性模组三连接，Z轴支撑架与线性模组三连接。本发明专利技术定位精准，焊接可靠，效率高。

A multi axis welding instrument fixture

The invention relates to a multi-axis linkage welding instrument clamp, in which the motor is mounted on the linear module 1, the motor pedestal is mounted on the linear module 2, the linear module 2 is mounted on the linear module 2, the working table surface is located on the linear module 2, and the instrument angle iron is mounted on the working table surface, and the electric rotary table is connected with the instrument bracket. Next, the instrument head tightening device is installed on the top of the instrument bracket, the meter tray bracket contacts with the instrument head tightening device, the instrument fixing device is installed on the right side of the meter tray bracket, the instrument turntable is located on the second of the electric rotary table, the laser welding joint is connected with the linear module, the motor two is connected with the linear module, the Z-axis bracket and the line. Sex module three connection. The invention has precise positioning, reliable welding and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴联动焊接仪表夹具
本专利技术涉及一种焊接装置，具体涉及一种多轴联动焊接仪表夹具。
技术介绍
现有技术对于仪表的焊接，有手工焊接，激光焊接等，但焊接效率低，劳动强度高，焊缝不美观，增加了生产成本，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多轴联动焊接仪表夹具，其定位精准，焊接可靠，效率高。为了达到上述目的，本专利技术有如下技术方案：本专利技术的一种多轴联动焊接仪表夹具，包括电动工作台、仪表夹具、Z轴电动焊接头，所述仪表夹具安装在电动工作台上，Z轴电动焊接头位于仪表夹具上方，所述电动工作台由电机一，线性模组一电机座，线性模组二，工作台面组成，所述电机一安装在线性模组一上，电机座安装在线性模组二上，线性模组二与线性模组一成90°叠加安装，组合成两轴联动结构，所述工作台面位于线性模组二上；所述仪表夹具由仪表角铁，电动旋转台一，仪表托架，表盘托架，电动旋转台二，仪表回转盘，仪表固定装置，仪表表头顶紧装置组成，所述仪表角铁安装工作台面上，电动旋转台一与仪表托架连接，仪表表头顶紧装置安装在仪表托架顶部，表盘托架与仪表表头顶紧装置接触，仪表固定装置安装在表盘托架右侧，仪表回转盘位于电动旋转台二上；所述Z轴电动焊接头由激光焊接头，电机，线性模组三，Z轴支撑架组成，所述激光焊接头与线性模组三连接，所述电机二与线性模组三连接，所述Z轴支撑架与线性模组三连接。其中，所述激光焊接头纵向轴线与线性模组三纵向轴线成锐角摆放，以便于焊接光班和仪表夹具互不干涉。其中，所述仪表夹具组装完后，工件定位后，工件与电动旋转台同轴。由于采取了以上技术方案，本专利技术的优点在于：本专利技术与传统焊接装置相比，装夹简易快捷、定位精确，结合现代的激光焊接工艺可实现快速焊接，焊接质量可靠，表面光洁度高，零报废率，生产效率高，劳动强度低。附图说明图1为本专利技术用于焊接仪表时的示意图；图2为本专利技术电动工作台的放大示意图；图3为本专利技术仪表夹具正视图；图4为本专利技术Z轴电动焊接头侧视图。图中：电动工作台A，仪表夹具B，Z轴电动焊接头C，电机一1，线性模组一2；电机座3，线性模组二4，工作台面5，仪表角铁6，电动旋转台7，仪表托架8，仪表托架10，电动旋转台11，仪表回转盘12，仪表固定装置14，仪表表头顶紧装置15,激光焊接头16，电机二17，线性模组三18，Z轴支撑架19。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。参见附图1-4，本专利技术的一种多轴联动焊接仪表夹具，包括电动工作台、仪表夹具、Z轴电动焊接头，所述仪表夹具安装在电动工作台上，Z轴电动焊接头位于仪表夹具上方，所述电动工作台由电机一1，线性模组一电机座，线性模组二，工作台面组成，所述电机一安装在线性模组一上，电机座安装在线性模组二上，线性模组二与线性模组一成90°叠加安装，组合成两轴联动结构，所述工作台面位于线性模组二上；所述仪表夹具由仪表角铁，电动旋转台一，仪表托架8,表盘托架，电动旋转台二，仪表回转盘，仪表固定装置，仪表表头顶紧装置组成，所述仪表角铁安装工作台面上，电动旋转台一与仪表托架连接，仪表表头顶紧装置安装在仪表托架顶部，表盘托架与仪表表头顶紧装置接触，仪表固定装置安装在表盘托架右侧，仪表回转盘位于电动旋转台二上；所述Z轴电动焊接头C由激光焊接头，电机，线性模组三，Z轴支撑架组成，所述激光焊接头与线性模组三连接，所述电机二与线性模组三连接，所述Z轴支撑架与线性模组三连接。所述激光焊接头纵向轴线与线性模组三纵向轴线成锐角摆放，以便于焊接光班和仪表夹具互不干涉。所述仪表夹具组装完后，工件定位后，工件与电动旋转台同轴。本专利技术工作过程：工件定位夹紧后，电动旋转台转动，工件随仪表托架转动；控制电机启停，电动旋转台二的电机停止于焊接轨迹朝激光焊接头焦点位置，激光焊接头焊接需焊接边线，电动工作台走直线程序，停止于一条焊接轨迹拐点，此边焊接完毕，仪表托架上的电动旋转台一旋转180°，重复焊接第一条轨迹的焊接步骤完成第2条的焊接焊接完工件圆盘轴向轨迹后，控制仪表夹具旋转90°，通过电机二驱动激光焊接头的Z轴方向与支撑角铁上的电动旋转台一联动，使激光焊接头焦点始终控制在焊接所需点，并且支撑角铁上的电动旋转台一旋转所需角度，达到焊接条圆盘面的弧线轨迹，同理，焊接完一条轨迹，仪表托架上的电动旋转一工作台旋转180°，再走相同步骤，可焊接第2弧形轨迹。整个激光焊接过程中多轴联动，并且一次装夹后可焊接不同平面的轨迹。Z轴方向为垂直于地面的方向。线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受，省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。滚珠丝杠式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本专利技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴联动焊接仪表夹具，包括电动工作台、仪表夹具、Z轴电动焊接头，所述仪表夹具安装在电动工作台上，Z轴电动焊接头位于仪表夹具上方，其特征在于：所述电动工作台由电机一，线性模组一电机座，线性模组二，工作台面组成，所述电机一安装在线性模组一上，电机座安装在线性模组二上，线性模组二与线性模组一成90°叠加安装，组合成两轴联动结构，所述工作台面位于线性模组二上；所述仪表夹具由仪表角铁，电动旋转台一，仪表托架，表盘托架，电动旋转台二，仪表回转盘，仪表固定装置，仪表表头顶紧装置组成，所述仪表角铁安装工作台面上，电动旋转台一与仪表托架连接，仪表表头顶紧装置安装在仪表托架顶部，表盘托架与仪表表头顶紧装置接触，仪表固定装置安装在表盘托架右侧，仪表回转盘位于电动旋转台二上；所述Z轴电动焊接头由激光焊接头，电机，线性模组三，Z轴支撑架组成，所述激光焊接头与线性模组三连接，所述电机二与线性模组三连接，所述Z轴支撑架与线性模组三连接。

【技术特征摘要】
1.一种多轴联动焊接仪表夹具，包括电动工作台、仪表夹具、Z轴电动焊接头，所述仪表夹具安装在电动工作台上，Z轴电动焊接头位于仪表夹具上方，其特征在于：所述电动工作台由电机一，线性模组一电机座，线性模组二，工作台面组成，所述电机一安装在线性模组一上，电机座安装在线性模组二上，线性模组二与线性模组一成90°叠加安装，组合成两轴联动结构，所述工作台面位于线性模组二上；所述仪表夹具由仪表角铁，电动旋转台一，仪表托架，表盘托架，电动旋转台二，仪表回转盘，仪表固定装置，仪表表头顶紧装置组成，所述仪表角铁安装工作台面上，电动旋转台一与仪表托架连接，仪表表...

【专利技术属性】
技术研发人员：田杰，刘斌，林德兵，
申请(专利权)人：武汉楚天工业激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42