枪球联动监控方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种枪球联动监控方法，包括以下步骤：获取枪机采集到的全景图，确定全景图中的移动目标，并获取所述移动目标的坐标；基于所述坐标控制球机采集所述移动目标的高清图；基于所述高清图进行人脸检测，以得到检测结果，并基于所述检测结果进行报警提示。本发明专利技术还公开了一种枪球联动监控装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术实现了通过枪机与球机的联动监控进行人脸检测，从而提高了信息的利用率，并且使用场景范围广。

Gun ball linkage monitoring method, device and computer readable storage medium

The invention discloses a gun ball linkage monitoring method, which comprises the following steps: acquiring the panorama captured by the gun machine, determining the moving target in the panorama, and acquiring the coordinates of the moving target; acquiring the high-definition picture of the moving target based on the coordinate control ball machine; and detecting the face based on the high-definition picture to obtain the coordinates of the moving target. The detection result is obtained, and the alarm is prompted based on the test result. The invention also discloses a gun ball linkage monitoring device and a computer readable storage medium. The invention realizes face detection by the joint monitoring of the gun machine and the ball machine, thereby improving the utilization rate of information and using a wide range of scenes.

【技术实现步骤摘要】
枪球联动监控方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及监控
，尤其涉及一种枪球联动监控方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科技的发展枪球联动系统的概念开始逐渐升温，所谓枪球联动，就是指根据枪机广角范围内手动选择或自动检测到监控目标，来指挥球机跟踪目标。其中，枪机是监控类摄像机中一种，枪机主要是从外型、镜头安装接口上区分的，枪机外观为长方体(采用广角相机)。球机全称为球型摄像机，广泛应用于开阔区域的监控，不同的场合都可以使用，内置一体化摄像机(含变焦镜头)、云台结构、解码器，采用球形护罩的一体化前端成像设备称为一体化球型摄像机。目前，大多监控系统数只是简单的视频图像信息采集，没有两台摄像机枪球联动功能，主要依靠人工观察，例如，人脸识别摄像机没有枪机联动功能，无法应用于远距离监控场景。或者，有的枪球联动摄像机只是简单的进行目标跟踪，没有信息分析和处理模块，从而导致信息利用率低、应用场景受限的问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种枪球联动监控方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决信息利用率低、应用场景受限的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种枪球联动监控方法，所述方法包括以下步骤：获取枪机采集到的全景图，确定全景图中的移动目标，并获取所述移动目标的坐标；基于所述坐标控制球机采集所述移动目标的高清图；基于所述高清图进行人脸检测，以得到检测结果，并基于所述检测结果进行报警提示。优选地，所述获取枪机采集到的全景图，确定全景图中的移动目标，并获取所述移动目标的坐标的步骤包括：获取枪机采集到的全景图，进行背景建模，以得到背景图；将所述全景图转化为灰度图；基于所述灰度图及背景图利用背景差得到前景图及所述坐标，其中，所述前景图确定移动目标的物体轮廓。优选地，所述基于所述灰度图及背景图利用背景差得到前景图及所述坐标，其中，所述前景图能够确定移动目标的物体轮廓的步骤包括：获取所述灰度图的灰度图像素及所述背景图的背景图像素；计算所述灰度图像素与所述背景图像素的像素差以得到前景图，并获取所述前景图中移动目标的所述坐标。优选地，所述并获取所述前景图中移动目标的所述坐标包括：对所述前景图进行二值化及滤波以得到目标区域；获取所述移动目标的排序规则；基于所述排序规则控制球机选取移动目标，其中，一台或多台球机跟踪一个或多个移动目标；获取所述目标区域中移动目标的所述坐标，并进行目标跟踪。优选地，所述控制球机采集所述移动目标的高清图的步骤包括：基于移动目标的所述坐标控制球机对准移动目标；控制球机变焦变倍采集高清图。优选地，所述基于所述高清图进行人脸检测，以得到检测结果，并基于所述检测结果进行报警提示的步骤包括：获取终端发送的人脸数据及所述人脸检测对应的检测数据；将所述人脸数据及所述检测数据进行匹配，计算相似度值；确定所述相似度值是否大于预设阈值；当所述相似度值大于预设阈值时，启动报警机制。优选地，所述基于所述灰度图及背景图利用背景差得到前景图及所述坐标，其中，所述前景图能够确定移动目标的物体轮廓的步骤之后，所述枪球联动监控方法还包括：获取用户在预览界面的选取指令；基于所述选取指令生成方框，其中，所述方框将框出前景图中的移动目标。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种枪球联动监控装置，枪球联动监控装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的枪球联动监控程序，所述枪球联动监控程序被所述处理器执行时实现上述任一项枪球联动监控方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有枪球联动监控程序，所述枪球联动监控程序被处理器执行时实现上述任一项枪球联动监控方法的步骤。本专利技术通过获取枪机采集到的全景图，确定全景图中的移动目标，并获取所述移动目标的坐标，然后基于所述坐标控制球机采集所述移动目标的高清图，最后基于所述高清图进行人脸检测，以得到检测结果，并基于所述检测结果进行报警提示；由此实现了通过枪机与球机的联动监控进行人脸检测，从而提高了信息的利用率，并且使用场景范围广。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境中枪球联动监控装置所属终端的结构示意图；图2为本专利技术枪球联动监控方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术枪球联动监控方法第二实施例中所述获取枪机采集到的全景图，确定全景图中的移动目标，并获取所述移动目标的坐标步骤的细化流程示意图；图4为本专利技术枪球联动监控方法第三实施例中所述基于所述灰度图及背景图利用背景差得到前景图及所述坐标，其中，所述前景图能够确定移动目标的物体轮廓步骤的细化流程示意图；图5为本专利技术枪球联动监控方法第四实施例中所述并获取所述前景图中移动目标的所述坐标步骤的细化流程示意图；图6为本专利技术枪球联动监控方法第五实施例中所述控制球机采集所述移动目标的高清图步骤的细化流程示意图；图7为本专利技术枪球联动监控方法第六实施例中所述基于所述高清图进行人脸检测，以得到检测结果，并基于所述检测结果进行报警提示步骤的细化流程示意图；图8为本专利技术枪球联动监控方法第七实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境中装置所属终端的结构示意图。本专利技术实施例终端可以是PC。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。可选地，终端还可以包括摄像头、RF(RadioFrequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作服务器、网络通信模块、用户接口模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枪球联动监控方法，其特征在于，所述枪球联动监控方法包括以下步骤：获取枪机采集到的全景图，确定全景图中的移动目标，并获取所述移动目标的坐标；基于所述坐标控制球机采集所述移动目标的高清图；基于所述高清图进行人脸检测，以得到检测结果，并基于所述检测结果进行报警提示。

【技术特征摘要】
1.一种枪球联动监控方法，其特征在于，所述枪球联动监控方法包括以下步骤：获取枪机采集到的全景图，确定全景图中的移动目标，并获取所述移动目标的坐标；基于所述坐标控制球机采集所述移动目标的高清图；基于所述高清图进行人脸检测，以得到检测结果，并基于所述检测结果进行报警提示。2.如权利要求1所述的枪球联动监控方法，其特征在于，所述获取枪机采集到的全景图，确定全景图中的移动目标，并获取所述移动目标的坐标的步骤包括：获取枪机采集到的全景图，进行背景建模，以得到背景图；将所述全景图转化为灰度图；基于所述灰度图及背景图利用背景差得到前景图及所述坐标，其中，所述前景图确定移动目标的物体轮廓。3.如权利要求2所述的枪球联动监控方法，其特征在于，所述基于所述灰度图及背景图利用背景差得到前景图及所述坐标，其中，所述前景图能够确定移动目标的物体轮廓的步骤包括：获取所述灰度图的灰度图像素及所述背景图的背景图像素；计算所述灰度图像素与所述背景图像素的像素差以得到前景图，并获取所述前景图中移动目标的所述坐标。4.如权利要求3所述的枪球联动监控方法，其特征在于，所述并获取所述前景图中移动目标的所述坐标的步骤包括：对所述前景图进行二值化及滤波以得到目标区域；获取所述移动目标的排序规则；基于所述排序规则控制球机选取移动目标，其中，一台或多台球机跟踪一个或多个移动目标；获取所述目标区域中移动目标的所述坐标，并进行目标跟踪。5.如权利要求4所述的枪球联动监控方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：解创，
申请(专利权)人：深圳市佳信捷技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44