一种医疗介入导管输送操作装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医疗介入导管输送操作装置，包括支撑架和第一电机，支撑架的上方设置有第一电机，第一电机与支撑架底部固定连接，第一电机的上方设置有第二电机，第二电机与第一电机平行设置，第二电机的上方设置有中间齿轮。该种医疗介入导管输送操作装置，动摩擦轮的下方设置有从动摩擦轮，从动摩擦轮与主动摩擦轮紧密贴合，且主动摩擦轮的直径等于从动摩擦轮的直径，并处于同于竖直平面上，而从动摩擦轮与主动摩擦轮之间形成的半圆形凹槽，可用于夹持导管，而摩擦轮支架与旋转支架通过螺栓固定在一起，通过改变了螺栓的固定位置，从而调节动摩擦轮与从动摩擦轮之间轴距的大小，来适应不同直径的导管夹持，增加了适用范围。

A medical interventional catheter conveying device

The invention discloses a medical interventional catheter delivery operation device, which comprises a support frame and a first motor. A first motor is arranged above the support frame, and the first motor is fixed connected with the bottom of the support frame. A second motor is arranged above the first motor, the second motor is parallel to the first motor, and the second motor is arranged above the support frame. There are intermediate gears. A driven friction wheel is arranged below the moving friction wheel of the medical interventional catheter conveying device, and the driven friction wheel is closely connected with the active friction wheel, and the diameter of the active friction wheel is equal to the diameter of the driven friction wheel, and is in the same vertical plane, while the semi-circular concave formed between the driven friction wheel and the active friction wheel. The groove can be used to clamp the catheter, while the friction wheel bracket and the rotary bracket are fixed together by bolts. By changing the fixed position of the bolt, the wheelbase between the dynamic friction wheel and the driven friction wheel can be adjusted to adapt to the different diameter of the catheter clamping, thus increasing the scope of application.

【技术实现步骤摘要】
一种医疗介入导管输送操作装置
本专利技术涉及医疗手术介入导管自动输送设备
，具体为一种医疗介入导管输送操作装置。
技术介绍
外科手术中，介入导管应用普遍，主要包括消化科、肛肠科、泌尿外科等。特别是泌尿外科中肾结石患者做碎石手术时，当前主要手段之一是采用介入导管进入人体内，实施手术，按照导管末端推送方式不同，导管介入装置可分为直线驱动、夹爪夹持、摩擦轮三种推送方式，而这几种推送方式，其导管绕轴回转时装置整体也必须随着导管一起旋转，因此，需要设计装置防止电线缠绕。但现有的医疗介入导管输送操作装置,导管绕轴回转时装置整体也必须随着导管一起旋转，电线容易缠绕，装置复杂，过度依赖医生的经验，人为操作误差和医务人员遭受辐射伤害，操作步骤比较繁琐，适用范围比较小。所以，如何设计一种医疗介入导管输送操作装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种医疗介入导管输送操作装置，以解决上述
技术介绍
中提出导管绕轴回转时电线容易缠绕和适用范围比较小的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种医疗介入导管输送操作装置,包括支撑架和第一电机，所述支撑架的上方设置有第一电机，所述第一电机与支撑架底部固定连接，所述第一电机的上方设置有第二电机，所上诉第二电机与第一电机平行设置，所述第二电机的上方设置有中间齿轮，所述中间齿轮的右下方设置有第二中间轴，所述第二中间轴紧密连接，所述中间齿轮的右上方设置有第一主动轮，所述第一主动轮与中间齿轮垂直设置，所述第一主动轮的左侧设置有大中心齿轮，所述大中心齿轮与第一主动轮活动连接，所述大中心齿轮的上方设置有小中心齿轮，所述第一主动轮的下方设置有第二主动轮，所述第二主动轮与第一主动轮呈直线设置，所述第二主动轮的右侧设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下方设置有主动摩擦轮，所述主动摩擦轮的内部设置有齿轮轴，所述齿轮轴与主动摩擦轮固定连接。进一步的，所述中间齿轮的左侧设置有第一中间轴，所述第一中间轴贯穿设置在中间齿轮中。进一步的，所述第一锥齿轮的右侧设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮紧密连接。进一步的，所述主动摩擦轮的外表面设置有摩擦轮支架，所述摩擦轮支架与主动摩擦轮固定连接。进一步的，所述第一电机与第二电机在竖直方向上呈直线设置，所述第一电机输出端与第一主动轮电性连接，且第二电机输出端与第二主动轮电性连接。进一步的，述主动摩擦轮的下方设置有从动摩擦轮，所述从动摩擦轮与主动摩擦轮紧密贴合，且主动摩擦轮的直径等于从动摩擦轮的直径。进一步的，所述主动摩擦轮的右侧设置有旋转支架，所述旋转支架与主动摩擦轮活动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种医疗介入导管输送操作装置，动摩擦轮的下方设置有从动摩擦轮，从动摩擦轮与主动摩擦轮紧密贴合，且主动摩擦轮的直径等于从动摩擦轮的直径，并处于同于竖直平面上，而从动摩擦轮与主动摩擦轮之间形成的半圆形凹槽，可用于夹持导管，而摩擦轮支架与旋转支架通过螺栓固定在一起，通过改变了螺栓的固定位置，从而调节动摩擦轮与从动摩擦轮之间轴距的大小，来适应不同直径的导管夹持，加大了适用范围，且旋转支架带动了动摩擦轮与主动摩擦轮一起旋转，第一电机输出端与第一主动轮电性连接，且第二电机输出端与第二主动轮电性连接，而第一电机输出轴比第二电机输出轴长，可解决管绕轴回转时装置整体也必须随着导管一起旋转，电线容易缠绕的问题，简化了装置的复杂性，可降低相应的能耗。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的左视图示意图；图3是本专利技术的右视图结构示意图。图中：1、支撑架，2、第一电机，3、第二电机，4、第一主动轮，401、大中心齿轮，402、小中心齿轮，5、中间齿轮，501、第一中间轴，502、第二中间轴，6、第二主动轮，7、第一锥齿轮，701、第二锥齿轮，8、主动摩擦轮，801、齿轮轴，802、从动摩擦轮，803、摩擦轮支架，804、旋转支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种医疗介入导管输送操作装置,包括支撑架1和第一电机2，支撑架1的上方设置有第一电机2，第一电机2与支撑架1底部固定连接，第一电机2的上方设置有第二电机3，第二电机3与第一电机2平行设置，第二电机3的上方设置有中间齿轮5，中间齿轮5的右下方设置有第二中间轴502，第二中间轴502紧密连接，中间齿轮5的右上方设置有第一主动轮4，第一主动轮4与中间齿轮5垂直设置，第一主动轮4的左侧设置有大中心齿轮401，大中心齿轮401与第一主动轮4活动连接，大中心齿轮401的上方设置有小中心齿轮402，第一主动轮4的下方设置有第二主动轮6，第二主动轮6与第一主动轮4呈直线设置，第二主动轮6的右侧设置有第一锥齿轮7，第一锥齿轮7的下方设置有主动摩擦轮8，主动摩擦轮8的内部设置有齿轮轴801，齿轮轴801与主动摩擦轮8固定连接。进一步的，中间齿轮5的左侧设置有第一中间轴501，第一中间轴501贯穿设置在中间齿轮5中，设置有第一中间轴501可使中间齿轮5围绕其轴心进行旋转，避免了中间齿轮5旋转角度发生偏移，且可加快中间齿轮5的旋转速度。进一步的，第一锥齿轮7的右侧设置有第二锥齿轮701，第二锥齿轮701与第一锥齿轮7紧密连接，且第二锥齿轮701与第一锥齿轮7齿轮相吻合，并第二锥齿轮701与第一锥齿轮7同轴转动，并连接在旋转支架804上，可随着旋转支架804进行改变。进一步的，主动摩擦轮8的外表面设置有摩擦轮支架803，摩擦轮支架803与主动摩擦轮8固定连接，摩擦轮支架803与旋转支架804通过螺栓固定在一起，通过改变了螺栓的固定位置，从而调节动摩擦轮8与从动摩擦轮802之间轴距的大小，来适应不同直径的导管夹持。进一步的，第一电机1与第二电机2在竖直方向上呈直线设置，第一电机1输出端与第一主动轮4电性连接，且第二电机2输出端与第二主动轮6电性连接，使得第一主动轮4和第二主动轮6运动互不干扰，加快了装置的工作效率，且第一电机1输出轴比第二电机2输出轴长，以留出足够的空间避免了齿轮在传动过程中的干涉，减少了电线被缠绕的现象。进一步的，主动摩擦轮8的下方设置有从动摩擦轮802，从动摩擦轮802与主动摩擦轮8紧密贴合，且主动摩擦轮8的直径等于从动摩擦轮802的直径，并处于同于竖直平面上，而从动摩擦轮802与主动摩擦轮8之间形成的半圆形凹槽，可用于夹持导管。进一步的，主动摩擦轮8的右侧设置有旋转支架804，旋转支架804与主动摩擦轮8活动连接，设置有旋转支架804，可调节主动摩擦轮8与从动摩擦轮802之间的轴距，且可调节主动摩擦轮8与从动摩擦轮802之间不同的角度的设置，使得装置可适应于不同直径和斜度的介入导管的输送。工作原理：首先，先调整主动摩擦轮8和从动摩擦轮802之间的轴距和斜度，将介入导管夹紧，在将第一电机2和第二电机3打开，由于第一电机1输出端与第一主动轮4电性连接，第一电机1输出轴比第二电机2输出轴长，减少了电线被缠绕的现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗介入导管输送操作装置，包括支撑架（1）和第一电机（2），其特征在于：所述支撑架（1）的上方设置有第一电机（2），所述第一电机（2）与支撑架（1）底部固定连接，所述第一电机（2）的上方设置有第二电机（3），所述第二电机（3）与第一电机（2）平行设置，所述第二电机（3）的上方设置有中间齿轮（5），所述中间齿轮（5）的右下方设置有第二中间轴（502），所述第二中间轴（502）紧密连接，所述中间齿轮（5）的右上方设置有第一主动轮（4），所述第一主动轮（4）与中间齿轮（5）垂直设置，所述第一主动轮（4）的左侧设置有大中心齿轮（401），所述大中心齿轮（401）与第一主动轮（4）活动连接，所述大中心齿轮（401）的上方设置有小中心齿轮（402），所述第一主动轮（4）的下方设置有第二主动轮（6），所述第二主动轮（6）与第一主动轮（4）呈直线设置，所述第二主动轮（6）的右侧设置有第一锥齿轮（7），所述第一锥齿轮（7）的下方设置有主动摩擦轮（8），所述主动摩擦轮（8）的内部设置有齿轮轴（801），所述齿轮轴（801）与主动摩擦轮（8）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种医疗介入导管输送操作装置，包括支撑架（1）和第一电机（2），其特征在于：所述支撑架（1）的上方设置有第一电机（2），所述第一电机（2）与支撑架（1）底部固定连接，所述第一电机（2）的上方设置有第二电机（3），所述第二电机（3）与第一电机（2）平行设置，所述第二电机（3）的上方设置有中间齿轮（5），所述中间齿轮（5）的右下方设置有第二中间轴（502），所述第二中间轴（502）紧密连接，所述中间齿轮（5）的右上方设置有第一主动轮（4），所述第一主动轮（4）与中间齿轮（5）垂直设置，所述第一主动轮（4）的左侧设置有大中心齿轮（401），所述大中心齿轮（401）与第一主动轮（4）活动连接，所述大中心齿轮（401）的上方设置有小中心齿轮（402），所述第一主动轮（4）的下方设置有第二主动轮（6），所述第二主动轮（6）与第一主动轮（4）呈直线设置，所述第二主动轮（6）的右侧设置有第一锥齿轮（7），所述第一锥齿轮（7）的下方设置有主动摩擦轮（8），所述主动摩擦轮（8）的内部设置有齿轮轴（801），所述齿轮轴（801）与主动摩擦轮（8）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种医疗介入导管输送操作装置，其特征在于：所述中间齿轮（5）的左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉梅，
申请(专利权)人：周玉梅，
类型：发明
国别省市：安徽,34