一种病死禽畜尸体化制法处理成套设备智能控制系统技术方案

一种病死禽畜尸体化制法处理成套设备智能控制系统，它基于嵌入式控制器，主要包括智能处理模块、控制模块、检测模块和执行模块，所述监测模块由重量传感器、压力传感器、计时器、湿度传感器、温度传感器组成，用于收集现场状态监测的状态信息；所述执行模块由报警装置、排气门、加热器、搅拌器、注水器、物料阀门、破碎装置、上料装置组成；主要为病死禽尸体化制法处理工艺流程的主要执行单元；所述智能处理模块的外部搭载触摸显示屏，输出显示无害化化制机工艺流程的全方位状态监控，输入人为调整的控制指令，并将其通过GPS通讯传给控制模块以做出相应控制方案的修改及选择；所述智能处理模块的内部搭载智能处理器，能够运行自主学习的智能算法，从而实现不断的优化控制方案。

An intelligent control system for a complete set of equipment to deal with dead animals and animals

An intelligent control system of a complete set of equipment for the treatment of dead poultry and livestock corpses is provided. It is based on an embedded controller and mainly consists of an intelligent processing module, a control module, a detection module and an execution module. The monitoring module consists of a weight sensor, a pressure sensor, a timer, a humidity sensor, and a temperature sensor, and is used for the detection of dead poultry and livestock corpses. The execution module is composed of alarm device, exhaust valve, heater, agitator, water injector, material valve, crushing device and feeding device; the main execution unit is the main execution unit of the processing process of the corpse-making method for sick and dead birds; the external loading touch of the intelligent processing module. The display screen outputs the omni-directional state monitoring of the harmless manufacturing process, inputs the control instructions adjusted artificially, and transmits them to the control module through GPS communication to make the modification and selection of the corresponding control scheme; the intelligent processing module is equipped with an intelligent processor, which can run autonomous learning intelligence. Algorithm, so as to achieve continuous optimization control scheme.

【技术实现步骤摘要】
一种病死禽畜尸体化制法处理成套设备智能控制系统
本专利技术涉及的是一种病死禽畜尸体化制法处理成套设备智能控制系统，属于病死禽畜无害化处理

技术介绍
传统病死禽畜无害化处理设备的控制系统主要以实现简单的各工序设备的开关启停、管路系统的阀门、开关等控制，外加上一些传感器用于温度、压力及开停机信号检测和参数反馈，在检测结果帮助下人工做出相应操作，其自动化程度及工作效率低下，且对工人作业操作经验具有很高的依赖性，进一步造成无害化处理的高成本。在如今人工智能技术的全面普及的趋势下，传统的设备单机控制系统正逐渐的被现代化成套设备智能化控制技术及系统所取代。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种工艺流程更加高效、设备操作自动化，能实现傻瓜式界面设置与控制，保证化制产品油脂的高纯、设备运行的高效与节能的病死禽畜尸体化制法处理成套设备智能控制系统。本专利技术的目的是通关过如下技术方案来完成的，一种病死禽畜尸体化制法处理成套设备智能控制系统，它基于嵌入式控制器，主要包括智能处理模块、控制模块、检测模块和执行模块，所述监测模块由重量传感器、压力传感器、计时器、湿度传感器、温度传感器组成，用于收集现场状态监测的状态信息；所述执行模块由报警装置、排气门、加热器、搅拌器、注水器、物料阀门、破碎装置、上料装置组成；主要为病死禽尸体化制法处理工艺流程的主要执行单元；所述智能处理模块的外部搭载触摸显示屏，输出显示无害化化制机工艺流程的全方位状态监控，输入人为调整的控制指令，并将其通过GPS通讯传给控制模块以做出相应控制方案的修改及选择；所述智能处理模块的内部搭载智能处理器，能够运行自主学习的智能算法，从而实现不断的优化控制方案。作为优选：所述的控制模块具有手动及自动两种控制模式，外部有分别控制各个执行单元的控制按钮，用于手动控制；待将病死禽畜放到上料装置后，启动自动控制模式，上料装置将病死禽畜送入破碎装置进行预破碎处理后，打开化制机物料阀门，将病死禽畜送入化制机后，打开注水器、搅拌器及加热器，加热方式运用温度控制算法实现逐渐加热。作为优选：所述控制模块与智能处理模块的共同作用下，实现在将病死禽畜放到上料装置之后，由重量传感器读取病死禽畜的实际重量并传递给智能处理模块，由智能处理模块根据实际病死禽畜重量，下达控制指令到控制模块选择合适的控制方案，包括相应的破碎装置工作时间、化制机工作时间、注水量以及加热器加热时间，并动态的跟踪化制机处理工艺流程的状态信息量。作为优选：所述的化制机工作过程中，温度、压力、升温时间采用直接传感器检测，物料含水率、内部温度采用实验曲线查询或者控制模型预估，通过导热油循环流量、燃烧器运行参数、化制容器内搅拌器转速、负压管路真空泵转速的模糊控制，实现病死禽畜尸体化制过程的最高生产率、最小能耗等目标的最优控制。作为优选：将化制机工作用容器的高温加热物料处理分成两个阶段，通过不同的温度、加热介质循环流量、物料搅拌速率参数建立不同模式的控制策略，实现：第一阶段为升温与高温高压灭菌，保证升温速率与灭菌防疫要求时间、温度与压力；第二阶段采用高温负压干燥运行参数，保证水分干燥效果与生产效率。作为优选：所述化制工作过程中的废水、废气处理通过化制罐负压与循环介质加热与燃烧炉温度实时监测，通过水蒸气汽、有机废气负压收集系统的离心泵转速及出口阀门开度的自动调节，保证物料干燥失水速率及VOCs处理达到排放标准。本专利技术的有益效果：本专利技术通过智能处理模块与控制模块的结合，有助于化制法处理过程的全方位状态监控以及能够智能决策控制化制成套设备运行模式，真正实现病死禽畜尸体化制法处理成套设备的协同控制，将减少传统的控制系统对工人操作经验的依赖，优化控制处理过程性，提高了病死禽畜尸体化制法处理生产效率和降低系统能源消耗。附图说明图1是本专利技术所述的病死动物无害化处理成套设备智能控制系统框架图。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本专利技术作详细的介绍。图1所示，一种病死禽畜尸体化制法处理成套设备智能控制系统，它基于嵌入式控制器，主要包括智能处理模块1、控制模块2、检测模块和执行模块，所述监测模块由重量传感器3、压力传感器4、计时器5、湿度传感器6、温度传感器7组成，用于收集现场状态监测的状态信息；所述执行模块由报警装置8、排气门9、加热器10、搅拌器11、注水器12、物料阀门13、破碎装置14、上料装置15组成；主要为病死禽尸体化制法处理工艺流程的主要执行单元；所述智能处理模块1的外部搭载触摸显示屏，输出显示无害化化制机工艺流程的全方位状态监控，输入人为调整的控制指令，并将其通过GPS通讯传给控制模块2以做出相应控制方案的修改及选择；所述智能处理模块1的内部搭载智能处理器，能够运行自主学习的智能算法，从而实现不断的优化控制方案。本专利技术所述的控制模块2具有手动及自动两种控制模式，外部有分别控制各个执行单元的控制按钮，用于手动控制；待将病死禽畜放到上料装置15后，启动自动控制模式，上料装置15将病死禽畜送入破碎装置14进行预破碎处理后，打开化制机物料阀门13，将病死禽畜送入化制机后，打开注水器12、搅拌器11及加热器10，加热方式运用温度控制算法实现逐渐加热。本专利技术所述控制模块2与智能处理模块1的共同作用下，实现在将病死禽畜放到上料装置之后，由重量传感器读取病死禽畜的实际重量并传递给智能处理模块1，由智能处理模块1根据实际病死禽畜重量，下达控制指令到控制模块2选择合适的控制方案，包括相应的破碎装置工作时间、化制机工作时间、注水量以及加热器加热时间，并动态的跟踪化制机处理工艺流程的状态信息量。本专利技术所述的化制机工作过程中，温度、压力、升温时间采用直接传感器检测，物料含水率、内部温度采用实验曲线查询或者控制模型预估，通过导热油循环流量、燃烧器运行参数、化制容器内搅拌器转速、负压管路真空泵转速的模糊控制，实现病死禽畜尸体化制过程的最高生产率、最小能耗等目标的最优控制。本专利技术将化制机工作用容器的高温加热物料处理分成两个阶段，通过不同的温度、加热介质循环流量、物料搅拌速率参数建立不同模式的控制策略，实现：第一阶段为升温与高温高压灭菌，保证升温速率与灭菌防疫要求时间、温度与压力；第二阶段采用高温负压干燥运行参数，保证水分干燥效果与生产效率。本专利技术所述化制工作过程中的废水、废气处理通过化制罐负压与循环介质加热与燃烧炉温度实时监测，通过水蒸气汽、有机废气负压收集系统的离心泵转速及出口阀门开度的自动调节，保证物料干燥失水速率及VOCs处理达到排放标准。本专利技术将智能处理模块与控制模块相结合之后应用到病死禽畜无害化化制机工艺流程中，使得病死禽畜无害化处理更加智能，高效，且较大程度降低了处理工艺成本，很好的解决了传统控制系统的低效、工艺成本高的问题。实施例：智能处理模块1设置于控制室内，通过工业总线（CANbus/Modbus），串口通信、无线通信等方式与现场控制模块之间保持通讯，输入由检测模块检测到的状态信息，通过配备的人机交互触摸屏来显示化制法无害化处理系统的状态，另外还可以通过触摸屏做出控制指令的修改，通过上述通信方式传递给控制模块；智能处理模块(1)具有自学习能力并且可以根据实际病死禽畜参数智能修改控制模块的控制方案；控制模块2放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种病死禽畜尸体化制法处理成套设备智能控制系统，它基于现有的嵌入式控制器，主要包括智能处理模块（1）、控制模块（2）、检测模块和执行模块，其特征在于所述监测模块由重量传感器（3）、压力传感器（4）、计时器（5）、湿度传感器（6）、温度传感器（7）组成，用于收集现场状态监测的状态信息；所述执行模块由报警装置（8）、排气门（9）、加热器（10）、搅拌器（11）、注水器（12）、物料阀门（13）、破碎装置（14）、上料装置（15）组成；主要为病死禽尸体化制法处理工艺流程的主要执行单元；所述智能处理模块（1）的外部搭载触摸显示屏，输出显示无害化化制机工艺流程的全方位状态监控，输入人为调整的控制指令，并将其通过GPS通讯传给控制模块（2）以做出相应控制方案的修改及选择；所述智能处理模块（1）的内部搭载智能处理器，能够运行自主学习的智能算法，从而实现不断的优化控制方案。

【技术特征摘要】
1.一种病死禽畜尸体化制法处理成套设备智能控制系统，它基于现有的嵌入式控制器，主要包括智能处理模块（1）、控制模块（2）、检测模块和执行模块，其特征在于所述监测模块由重量传感器（3）、压力传感器（4）、计时器（5）、湿度传感器（6）、温度传感器（7）组成，用于收集现场状态监测的状态信息；所述执行模块由报警装置（8）、排气门（9）、加热器（10）、搅拌器（11）、注水器（12）、物料阀门（13）、破碎装置（14）、上料装置（15）组成；主要为病死禽尸体化制法处理工艺流程的主要执行单元；所述智能处理模块（1）的外部搭载触摸显示屏，输出显示无害化化制机工艺流程的全方位状态监控，输入人为调整的控制指令，并将其通过GPS通讯传给控制模块（2）以做出相应控制方案的修改及选择；所述智能处理模块（1）的内部搭载智能处理器，能够运行自主学习的智能算法，从而实现不断的优化控制方案。2.根据权利要求1所述的病死禽畜尸体化制法处理成套设备智能控制系统，其特征在于所述的控制模块（2）具有手动及自动两种控制模式，外部有分别控制各个执行单元的控制按钮，用于手动控制；待将病死禽畜放到上料装置（15）后，启动自动控制模式，上料装置（15）将病死禽畜送入破碎装置（14）进行预破碎处理后，打开化制机物料阀门（13），将病死禽畜送入化制机后，打开注水器（12）、搅拌器（11）及加热器（10），加热方式运用温度控制算法实现逐渐加热。3.根据权利要求1或2所述的病死禽畜尸体化制法处理成套设备智能控制系统，其特征在于所述控制模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明龙，蒋建东，赵章风，张茂华，朱子强，
申请(专利权)人：浙江威农环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33