生产空心胶囊的自动机装置制造方法及图纸

一种生产空心胶囊的自动机装置，包括夹钳组件，该夹钳组件垂直连接在两根水平设置的连接轴的前端，连接轴的后端连接在固定座的两端，在该固定座的下方设有用于驱动该固定座前后移动的前后移动驱动机构；在该夹钳组件的下面连接有摩擦板，在该摩擦板的下面设有脱模驱动机构；在摩擦板后下方设有滑枕，该滑枕的左、右侧分别滑动连接在一根纵向设置的第一导轨上，在该滑枕的下面设有机头驱动机构。本发明专利技术的优点是：采用三个凸轮和齿轮齿条传动机构实现脱模的各向动作，结构简单，工作可靠，各个动作同步协调，保证了产品质量。

Automatic device for producing hollow capsule

An automatic device for producing a hollow capsule comprises a clamp assembly vertically connected to the front ends of two horizontally arranged connecting shafts, and the back ends of the connecting shafts are connected to the two ends of the fixed seat. A front and rear moving driving mechanism for driving the front and back movement of the fixed seat is arranged below the fixed seat. A friction plate is connected below the part, and a demoulding driving mechanism is arranged below the friction plate; and a slider is arranged below the friction plate. The left and right sides of the slider are respectively sliding and connected to a longitudinal first guide rail, and a head driving mechanism is arranged below the slider. The invention has the advantages of simple structure, reliable operation, synchronous coordination of each action, and guaranteeing the product quality.

【技术实现步骤摘要】
生产空心胶囊的自动机装置
本专利技术涉及一种生产空心胶囊的自动机装置，主要用于生产药用空心胶囊。
技术介绍
药用空心胶囊是圆柱形模具浸入胶囊液，经过高温干燥成型，经过自动机装置进行脱模，配合机头完成切割及套合形成。药厂采购药用空心胶囊，完成药物填充，生产成品药。空心胶囊生产过程中，需要配合自动机机头完成脱模、切割及套合，现有装置需要用到三个伺服电机，在高速运转过程中，自动机需进行上下、前后往复运动，其缺点是各部分之间难以做到精准同步，容易损坏并产生废品，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种生产空心胶囊的自动机装置，以解决现有技术存在的各部分之间难以做到精准同步，容易产生废品，影响产品质量的问题。本专利技术所采取的技术方案之一是：一种生产空心胶囊的自动机装置，包括夹钳组件，该夹钳组件垂直连接在两根水平设置的连接轴的前端，连接轴的后端连接在固定座的两端，在该固定座的下方设有用于驱动该固定座前后移动的前后移动驱动机构；在该夹钳组件的下面连接有摩擦板，在该摩擦板的下面设有脱模驱动机构；在摩擦板后下方设有滑枕，该滑枕的左、右侧分别滑动连接在一根纵向设置的第一导轨上，在该滑枕的下面设有机头驱动机构，其特征在于，所述的前后移动驱动机构包括主轴、第一凸轮、第一齿轮、水平齿条、滑块、第二齿轮、齿轮轴、固定板和竖向齿条，第一凸轮安装在主轴上，固定板的通过滑块滑动安装在第二导轨上，在该固定板上装有竖向齿条；在齿轮轴的中部装有与该竖向齿条相互啮合的第二齿轮，在该第二齿轮的两侧各装有一个第一齿轮；在该固定座的下面装有两个分别与第一齿轮啮合的水平齿条；该第一凸轮的顶端与固定板传动连接；所述的脱模驱动机构包括安装在所述主轴上的第二凸轮，该第二凸轮的顶端与所述的摩擦板的下部传动连接；所述的机头驱动机构包括安装在所述主轴上的第三凸轮，该第三凸轮的顶端与所述的滑枕的下部传动连接。本专利技术所采取的技术方案之二是：一种生产空心胶囊的自动机装置，包括夹钳组件，该夹钳组件垂直连接在两根水平设置的连接轴的前端，连接轴的后端连接在固定座的两端，在该固定座的下方设有用于驱动该固定座前后移动的前后移动驱动机构；在该夹钳组件的下面连接有摩擦板，在该摩擦板的下面设有脱模驱动机构；在摩擦板后下方设有滑枕，该滑枕的左、右侧分别滑动连接在一根纵向设置的第一导轨上，在该滑枕的下面设有机头驱动机构，其特征在于，所述的前后移动驱动机构采用由丝杠和螺母组成丝杠螺母机构，丝杠的一端转动安装在所述的滑枕上，螺母安装在所述的固定座上，丝杠穿过该螺母；所述的脱模驱动机构包括安装在所述主轴上的第二凸轮，该第二凸轮7的顶端与所述的摩擦板的下部传动连接；所述的机头驱动机构包括安装在所述主轴上的第三凸轮，该第三凸轮的顶端与所述的滑枕的下部传动连接。本专利技术的优点是：采用三个凸轮和齿轮齿条传动机构实现脱模的各向动作，结构简单，工作可靠，各个动作同步协调，保证了产品质量。附图说明图1是本专利技术一个实施例的整体的立体结构示意图；图2是图1的剖视图；图3是本专利技术另一实施例的整体的立体结构示意图。附图标记说明：1-主轴；2-第一凸轮；3-第一导轨；4-滑块；5-滑枕；6-摩擦板；7-第二凸轮；8-凸轮轴承；9-夹钳组件；10-连接轴；11-第二导轨；12-第一齿轮；13-固定座；14-水平齿条；15-滑块；16-第二齿轮；17-齿轮轴；18-固定板；19-凸轮轴承；20-第三凸轮；21-竖向齿条；22-滑块；23-丝杠；24-螺母；25-凸轮凹槽；26-凸轮轴承。具体实施方式参见图1和图2，本专利技术一种生产空心胶囊的自动机装置的第一实施例，包括夹钳组件9（又称脱模器），该夹钳组件9垂直连接在两根水平设置的连接轴10的前端，连接轴10的后端连接在固定座13的两端，在该固定座13的下方设有用于驱动该固定座前后移动的前后移动驱动机构；在该夹钳组件9的下面连接有摩擦板6，在该摩擦板6的下面设有脱模驱动机构；在摩擦板6后下方设有滑枕5，该滑枕5的左、右侧分别滑动连接在一根纵向设置的第一导轨3上，在该滑枕5的下面设有机头驱动机构，其特征在于：所述的前后移动驱动机构包括主轴1、第一凸轮2、第一齿轮12、水平齿条14、滑块15、第二齿轮16、齿轮轴17、固定板18和竖向齿条21，第一凸轮2安装在主轴1上，固定板18的通过滑块15滑动安装在第二导轨11上，在该固定板1上装有竖向齿条21；在齿轮轴17的中部装有与该竖向齿条21相互啮合的第二齿轮16，在该第二齿轮16的两侧各装有一个第一齿轮12；在该固定座13的下面装有两个分别与第一齿轮12啮合的水平齿条14；该第一凸轮2的顶端与固定板18传动连接。第一凸轮2与固定板18（或竖向齿条21）之间通过凸轮侧面的凸轮凹槽25与安装在固定板18上的凸轮轴承26完成传动（参见图2）。所述的脱模驱动机构包括安装在所述主轴1上的第二凸轮7，该第二凸轮7的顶端与安装在所述的摩擦板6下部的凸轮轴承8相抵实现传动连接。所述的机头驱动机构包括安装在所述主轴1上的第三凸轮20，该第三凸轮20的顶端与安装在所述滑枕5下部的凸轮轴承19相抵实现传动连接。本专利技术上一实施例在应用时，由伺服电机驱动主轴1（未图示）与安装在该主轴1上的第一凸轮2、凸轮20和凸轮7同步转动。所述的前后移动驱动机构的工作过程：第一凸轮2驱动固定板18上下运动，安装在固定板18上的竖向齿条21同步运动，竖向齿条21带动第二齿轮16转动，第二齿轮16通过齿轮轴17带动两个第一齿轮12转动，第一齿轮12驱动固定座13下面的水平齿条14直线运动，固定座13与连接轴10及夹钳组件9前后往复同步运动。夹钳组件9为现有技术，包括一排夹钳，固定夹钳的固定片，固定片位于夹钳中心处，位于夹钳后侧的底座，底座与连接轴10连接，夹钳组件9还包括v型铁，v型铁的尖端与夹钳配合。所述的脱模驱动机构的工作过程：第二凸轮7通过凸轮轴承8动驱摩擦板6上下往复运动。摩擦板6上端通过v型铁与夹钳组件9传动连接，v型铁上下运动令夹钳组件9的夹钳打开或者关闭（常规技术），夹钳夹住套在圆柱形模具上的胶囊。第二凸轮7带动夹钳组件9的夹钳打开，第一凸轮2使夹钳靠近胶囊，第二凸轮7继续运动，夹钳闭合夹住胶囊，第一凸轮2向前运动带动夹钳在摩擦板6的上表面上向前运动，实现脱模。所述的机头驱动机构的工作过程：第三凸轮20与滑枕5传动连接，第三凸轮20带动滑枕5沿着第一导轨3上下往复运动，滑枕5上连着机头（图中未画出）。参见图3，本专利技术一种生产空心胶囊的自动机装置的第二实施例，除了前后移动驱动机构与上一实施例不同外，其他部分与上一实施例相同。该第二实施例的前后移动驱动机构采用由丝杠23和螺母24组成丝杠螺母机构，丝杠23的一端转动安装在所述的滑枕5上，螺母24安装在所述的固定座13上，丝杠23穿过该螺母24。应用时在丝杠23的另一端与另一伺服电机连接，实现夹钳组件9的前后往复运动，夹住胶囊进行脱模。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产空心胶囊的自动机装置，包括夹钳组件，该夹钳组件垂直连接在两根水平设置的连接轴的前端，连接轴的后端连接在固定座的两端，在该固定座的下方设有用于驱动该固定座前后移动的前后移动驱动机构；在该夹钳组件的下面连接有摩擦板，在该摩擦板的下面设有脱模驱动机构；在摩擦板后下方设有滑枕，该滑枕的左、右侧分别滑动连接在一根纵向设置的第一导轨上，在该滑枕的下面设有机头驱动机构，其特征在于，所述的前后移动驱动机构包括主轴、第一凸轮、第一齿轮、水平齿条、滑块、第二齿轮、齿轮轴、固定板和竖向齿条，第一凸轮安装在主轴上，固定板的通过滑块滑动安装在第二导轨上，在该固定板上装有竖向齿条；在齿轮轴的中部装有与该竖向齿条相互啮合的第二齿轮，在该第二齿轮的两侧各装有一个第一齿轮；在该固定座的下面装有两个分别与第一齿轮啮合的水平齿条；该第一凸轮的顶端与固定板传动连接；所述的脱模驱动机构包括安装在所述主轴上的第二凸轮，该第二凸轮的顶端与所述的摩擦板的下部传动连接；所述的机头驱动机构包括安装在所述主轴上的第三凸轮，该第三凸轮的顶端与所述的滑枕的下部传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种生产空心胶囊的自动机装置，包括夹钳组件，该夹钳组件垂直连接在两根水平设置的连接轴的前端，连接轴的后端连接在固定座的两端，在该固定座的下方设有用于驱动该固定座前后移动的前后移动驱动机构；在该夹钳组件的下面连接有摩擦板，在该摩擦板的下面设有脱模驱动机构；在摩擦板后下方设有滑枕，该滑枕的左、右侧分别滑动连接在一根纵向设置的第一导轨上，在该滑枕的下面设有机头驱动机构，其特征在于，所述的前后移动驱动机构包括主轴、第一凸轮、第一齿轮、水平齿条、滑块、第二齿轮、齿轮轴、固定板和竖向齿条，第一凸轮安装在主轴上，固定板的通过滑块滑动安装在第二导轨上，在该固定板上装有竖向齿条；在齿轮轴的中部装有与该竖向齿条相互啮合的第二齿轮，在该第二齿轮的两侧各装有一个第一齿轮；在该固定座的下面装有两个分别与第一齿轮啮合的水平齿条；该第一凸轮的顶端与固定板传动连接；所述的脱模驱动机构包括安装在所述主轴上的第二凸轮，该第二凸轮的顶端与所述的摩擦板的下部传动连接；所述的机头驱动机构包括安装在所述主轴上的第三凸轮，该第三凸轮的顶端与所述的滑枕的下部传动连接。2.根据权利要求1所述的生产空心胶囊的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明湖，刘志伟，黄雪峰，
申请(专利权)人：旌川智造科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37