The invention provides a wireless seismograph data acquisition method, equipment and storage device based on an unmanned aerial vehicle, and a wireless seismograph data acquisition method based on an unmanned aerial vehicle. Firstly, a wireless seismograph node is set up to set the flight path of an unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle passes through a wireless receiver and a wireless seismograph wireless communication device. Automatic connection collects the seismic wave data collected by each wireless seismograph node, then returns to the starting point, transmits the data to the main console, analyzes the data, realizes the earthquake prediction; wireless seismograph data acquisition equipment and storage equipment based on unmanned aerial vehicle are used to realize wireless seismograph based on unmanned aerial vehicle Data acquisition method. The beneficial effect of the invention is that the efficiency of seismic acquisition of wireless seismograph is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
基于无人机的无线地震仪数据采集方法、设备及存储设备
本专利技术涉及地震勘探采集领域,尤其涉及基于无人机的无线地震仪数据采集方法、设备及存储设备。
技术介绍
地震勘探采集设备,在石油、天然气、煤田、沉积型铀矿等能源行业,以及工程领域,诸如高层建筑、高速公路、桥梁、机场、隧道、铁路、水坝等基础的勘探和监测中都有广泛的应用。地震勘探数据采集的关键设备是地震仪。在地震勘探数据采集过程中,有缆地震仪工作时,电缆使用量大、效率低、易损坏;无缆地震仪不能实时传输地震数据,整个地区地震采集结束后,才能回收无缆地震仪,在室内读出地震数据;无线地震仪在地形比较复杂的地区,比如地形、山林和城市中高层建筑的影响,会造成物联网大量节点不能连接,无法实时将数据传输到主控制台。遇到此类情形,需要人工从无线地震仪中拷贝出数据。因此,亟需研究一种高效率的地震勘探采集的方法及设备。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了基于无人机的无线地震仪数据采集方法、设备及存储设备,基于无人机的无线地震仪数据采集方法,主要包括以下步骤:S101:将若干个无线地震仪设置成若干个无线地震仪节点,并对无线地震仪节点进行编号;S102:根据所述无线地震仪节点的分布情况,设定无人机的飞行路径;S103:所述无人机按照由小到大的编号依次对所述无线地震仪进行访问;S104:所述无人机搭载有无线接收器,在所述无人机飞行到所述地震仪节点的无线通信范围内时,所述无线接收器与所述地震仪节点自动连接;S105:通过无线通信的连接,所述无线地震仪节点将采集的地震波数据传输给所述无人机;S106:数据传输完成后,所述无人机飞 ...
【技术保护点】
1.基于无人机的无线地震仪数据采集方法,其特征在于:包括以下步骤:S101:将若干个无线地震仪设置成若干个无线地震仪节点,并对无线地震仪节点进行编号;S102:根据所述无线地震仪节点的分布情况,设定无人机的飞行路径;S103:所述无人机按照由小到大的编号依次对所述无线地震仪进行访问;S104:所述无人机搭载有无线接收器,在所述无人机飞行到所述地震仪节点的无线通信范围内时,所述无线接收器与所述地震仪节点自动连接;S105:通过无线通信的连接,所述无线地震仪节点将采集的地震波数据传输给所述无人机;S106:数据传输完成后,所述无人机飞向下一个无线地震仪节点;S107:所述无人机完成依次访问所述无线地震仪节点的任务后,回到其出发点,将收集到的地震波数据发送给主控制台;S108:主控制台对所述地震波数据进行分析,实现对地震的预测。
【技术特征摘要】
1.基于无人机的无线地震仪数据采集方法,其特征在于:包括以下步骤:S101:将若干个无线地震仪设置成若干个无线地震仪节点,并对无线地震仪节点进行编号;S102:根据所述无线地震仪节点的分布情况,设定无人机的飞行路径;S103:所述无人机按照由小到大的编号依次对所述无线地震仪进行访问;S104:所述无人机搭载有无线接收器,在所述无人机飞行到所述地震仪节点的无线通信范围内时,所述无线接收器与所述地震仪节点自动连接;S105:通过无线通信的连接,所述无线地震仪节点将采集的地震波数据传输给所述无人机;S106:数据传输完成后,所述无人机飞向下一个无线地震仪节点;S107:所述无人机完成依次访问所述无线地震仪节点的任务后,回到其出发点,将收集到的地震波数据发送给主控制台;S108:主控制台对所述地震波数据进行分析,实现对地震的预测。2.如权利要求1所述的基于无人机的无线地震仪数据采集方法,其特征在于:在步骤S101中,所述无线地震仪有完整的嵌入式系统,能够实时的采集到地震波数据,并对采集的地震波数据进行大容量的存储。3.如权利要求1所述的基于无人机的无...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱培民,张伟民,程卓,熊德云,黄紫微,程诗泽,汪文刚,
申请(专利权)人:中国地质大学武汉,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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