一种液体自动混匀装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液体自动混匀装置，包括垂直驱动单元、纵向旋转驱动单元以及横向旋转驱动单元，其中所述垂直驱动单元包括基座、支撑板、驱动电机I、导杆以及移动板，支撑板和导杆分别安装在基座上，驱动电机I固定在支撑板上方，移动板通过滑块与导杆连接，滑块可在导杆上移动，驱动电机I的输出端安装有主动轮I，主动轮I通过同步带I与支撑板上的从动轮I连接，移动板通过连接件与同步带I连接。本发明专利技术能够实现试管在竖直方运动、纵向360°旋转运动以及横向360°旋转运动，在此三种运动的共同作用下，试剂在试管内能够实现翻转混合，从而能够达到更好的混匀效果，保证混匀的一致性，避免沉积，有利于分析结果的准确性。

A liquid automatic mixing device

The invention discloses a liquid automatic mixing device, which comprises a vertical driving unit, a longitudinal rotating driving unit and a transverse rotating driving unit, wherein the vertical driving unit comprises a base, a supporting plate, a driving motor I, a guide rod and a moving plate, the supporting plate and a guide rod are respectively installed on the base, and the driving motor I is fixed on the base. Above the support plate, the moving plate is connected with the guide rod through the slider, the slider can move on the guide rod, and the output end of the driving motor I is equipped with the driving wheel I. The driving wheel I is connected with the driven wheel I on the support plate through the synchronous belt I, and the moving plate is connected with the synchronous belt I through the connecting piece. The invention can realize the test tube in the vertical motion, the longitudinal 360 degree rotation motion and the transverse 360 degree rotation motion. Under the combined action of the three kinds of motion, the reagent can realize the reversal mixing in the test tube, thereby achieving better mixing effect, ensuring the uniformity of mixing, avoiding deposition, and advantageous to the accuracy of the analysis result. It is true.

【技术实现步骤摘要】
一种液体自动混匀装置
本专利技术涉及化学分析设备领域，具体说是，涉及一种液体自动混匀装置。
技术介绍
科研、医疗、石油、化工等部门需要对液体进行混匀的场合很多，如医疗部门需要将血样、尿样、注射物、血浆装入试管中进行混匀，通常，以上过程需要将2种以上的试剂或试样放入试管中，进行摇匀，使各试剂能混合均匀。目前，常用的摇匀方式是人工摇匀，即手拿住试管，适当用力使液体振荡，直至试剂混合均匀。但是这样通过人工进行摇匀时，每次只能对一支试管进行摇匀，效率低，且人工摇匀劳动强度大，并且每次人工摇匀一致性不佳，容易导致体液沉积，达不到摇匀检测结果的一致性，也就不能得出准确的体液检测分析结果，甚至在人工操作过程中，极易出现试剂的喷溅等现象，对操作人员造成一定的伤害，严重时，还会发生爆炸等现象，会给实验室人员造成极大的人身伤害。
技术实现思路
本专利技术为克服以上技术问题的不足，提供了一种单次可混匀多只试管并且一致性佳的液体自动混匀装置。本专利技术液体自动混匀装置，包括垂直驱动单元、纵向旋转驱动单元以及横向旋转驱动单元，其中所述垂直驱动单元包括基座、支撑板、驱动电机I、导杆以及移动板，支撑板和导杆分别安装在基座上，驱动电机I固定在支撑板上方，移动板通过滑块与导杆连接，滑块可在导杆上移动，驱动电机I的输出端安装有主动轮I，主动轮I通过同步带I与支撑板上的从动轮I连接，移动板通过连接件与同步带I连接；所述纵向旋转驱动单元包括驱动电机II、支座、连接轴以及旋转件，驱动电机II与移动板固定连接，驱动电机II的输出端安装有主动轮II，主动轮II通过同步带II连接从动轮II，从动轮II安装在连接轴的一端，连接轴安装在支架上，支架固定在移动板上，旋转件安装在连接轴的另一端；所述横向旋转驱动单元安装在旋转件上。优选的，所述横向旋转驱动单元包括横向驱动电机III、固定架、转轴、转盘以及试管安装架，驱动电机III通过固定架安装在旋转件上，驱动电机III的输出端安装有主动轮III，主动轮III通过同步带III连接从动轮III，从动轮III安装在转轴的上端，所述转轴设置于旋转件上，所述转盘固定于转轴的上方，所述试管安装架与转盘固定连接。进一步优选的，所述转盘向下倾斜，其与水平面所在的夹角为10°-20°，所述试管安装架与转盘的倾斜角一致。进一步优选的，所述试管安装架采用可塑性材料制成，所述试管安装架上具有若干个可安装试管的插槽，所述插槽规律分布在试管安装架上。优选的，所述驱动电机I、驱动电机II和驱动电机III之间并联，并且分别控制三者的开关安装在同一控制面板上。进一步优选的，所述驱动电机I、驱动电机II和驱动电机III均采用步进电机。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的液体自动混匀装置，通垂直驱动单元、纵向旋转驱动单元以及横向旋转驱动单元带动试管安装架的转动，实现试管在竖直方运动、纵向360°旋转运动以及横向360°旋转运动，在此三种运动的共同作用下，试剂在试管内能够实现翻转混合，从而能够达到更好的混匀效果；垂直驱动单元、纵向旋转驱动单元以及横向旋转驱动单元可单独进行控制，便于操作；试管安装架上插槽内的试管旋转的次数和力度均相同，保证混匀的一致性，避免沉积，有利于分析结果的准确性。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的侧视图。图3为本专利技术试管安装架的结构示意图。图中，1、垂直驱动单元，2、纵向旋转驱动单元，3、横向旋转驱动单元，101、基座，102、支撑板，103、驱动电机I，104、导杆，105、移动板，106、滑块，107、主动轮I，108、同步带I，109、从动轮I，110、连接件，201、驱动电机II，202、支架，203、连接轴，204、旋转件，205、主动轮II，206、同步带II，207、从动轮II，301、驱动电机III，302、固定架、303、转轴、304、转盘，305、试管安装架，306、插槽。具体实施方式本实施例中，如图1-2所示，一种液体自动混匀装置，包括垂直驱动单元1、纵向旋转驱动单元2以及横向旋转驱动单元3，其中所述垂直驱动单元1包括基座101、支撑板102、驱动电机I103、导杆104以及移动板105，支撑板102和导杆104分别安装在基座101上，驱动电机I103固定在支撑板102上方，移动板105通过滑块106与导杆104连接，滑块106可在导杆104上移动，驱动电机I103的输出端安装有主动轮I107，主动轮I107通过同步带I108与安装在支撑板102上的从动轮I109连接，移动板105通过连接件110与同步带I108连接；所述纵向旋转驱动单元2包括驱动电机II201、支座202、连接轴203以及旋转件204，驱动电机II201与移动板105固定连接，驱动电机II201的输出端安装有主动轮II205，主动轮II205通过同步带II206连接从动轮II207，从动轮II205安装在连接轴203的一端，连接轴203安装在支架202上，支架202固定在移动板105上，旋转件204安装在连接轴203的另一端；所述横向旋转驱动单元3安装在旋转件204上。所述横向旋转驱动单元3包括横向驱动电机III301、固定架302、转轴303、转盘304以及试管安装架305，驱动电机III301通过固定架302安装在旋转件204上，驱动电机III301的输出端安装有主动轮III306，主动轮III306通过同步带III307连接从动轮III308，从动轮III308安装在转轴303的上端，所述转轴303设置于旋转件204上，所述转盘304固定于转轴303的上方，所述试管安装架305与转盘304固定连接。所述转盘304向下倾斜，其与水平面所在的夹角为10°-20°，所述试管安装架305与转盘的倾斜角一致。如图3所示，所述试管安装架305采用可塑性材料制成，所述试管安装架305上具有若干个可安装试管的插槽309，所述插槽309规律分布在试管安装架305上。所述驱动电机I、103驱动电机II201和驱动电机III301之间并联，并且分别控制三者的开关安装在同一控制面板上。所述驱动电机I、103驱动电机II201和驱动电机III301均采用步进电机。工作原理：打开驱动电机I103，驱动电机I103通过主动齿轮I107、同步带I108和从动齿轮I109带动移动板105纵向移动，移动板105通过纵向旋转驱动单元2和横向旋转驱动单元3带动试管产生纵向位移，对混合度要求不高的试剂或混匀较容易的试剂来说，仅采用垂直驱动单元1纵向混匀即可，对于多种(大于两种)试剂混合或混匀较难得试剂来说，使用者可先打开纵向驱动电机II201，纵向驱动电机II通过主动齿轮II206、同步带II207、从动齿轮II208、连接轴203、旋转件204带动试管实现纵向360°旋转；为进一步混匀，使用者还可以打开驱动电机III301，驱动电机III301通过主动齿轮III306、从动齿轮III308、同步带III307、固定架303和转轴304带动试管实现横向360°旋转，从而使试剂充分混匀，试管安装架305由于采用属性材料制成，其可安装各规格的试管，满足多种试验的需求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液体自动混匀装置，包括垂直驱动单元(1)、纵向旋转驱动单元(2)以及横向旋转驱动单元(3)，其中所述垂直驱动单元(1)包括基座(101)、支撑板(102)、驱动电机I(103)、导杆(104)以及移动板(105)，支撑板(102)和导杆(104)分别安装在基座(101)上，驱动电机I(103)固定在支撑板(102)上方，移动板(105)通过滑块(106)与导杆(104)连接，滑块(106)可在导杆(104)上移动，驱动电机I(103)的输出端安装有主动轮I(107)，主动轮I(107)通过同步带I(108)与安装在支撑板(102)上的从动轮I(109)连接，移动板(105)通过连接件(110)与同步带I(108)连接；所述纵向旋转驱动单元(2)包括驱动电机II(201)、支座(202)、连接轴(203)以及旋转件(204)，驱动电机II(201)与移动板(105)固定连接，驱动电机II(201)的输出端安装有主动轮II(205)，主动轮II(205)通过同步带II(206)连接从动轮II(207)，从动轮II(205)安装在连接轴(203)的一端，连接轴(203)安装在支架(202)上，支架(202)固定在移动板(105)上，旋转件(204)安装在连接轴(203)的另一端；所述横向旋转驱动单元(3)安装在旋转件(204)上。...

【技术特征摘要】
1.一种液体自动混匀装置，包括垂直驱动单元(1)、纵向旋转驱动单元(2)以及横向旋转驱动单元(3)，其中所述垂直驱动单元(1)包括基座(101)、支撑板(102)、驱动电机I(103)、导杆(104)以及移动板(105)，支撑板(102)和导杆(104)分别安装在基座(101)上，驱动电机I(103)固定在支撑板(102)上方，移动板(105)通过滑块(106)与导杆(104)连接，滑块(106)可在导杆(104)上移动，驱动电机I(103)的输出端安装有主动轮I(107)，主动轮I(107)通过同步带I(108)与安装在支撑板(102)上的从动轮I(109)连接，移动板(105)通过连接件(110)与同步带I(108)连接；所述纵向旋转驱动单元(2)包括驱动电机II(201)、支座(202)、连接轴(203)以及旋转件(204)，驱动电机II(201)与移动板(105)固定连接，驱动电机II(201)的输出端安装有主动轮II(205)，主动轮II(205)通过同步带II(206)连接从动轮II(207)，从动轮II(205)安装在连接轴(203)的一端，连接轴(203)安装在支架(202)上，支架(202)固定在移动板(105)上，旋转件(204)安装在连接轴(203)的另一端；所述横向旋转驱动单元(3)安装在旋转件(204)上。2.根据权利要求1所述的液体自动混匀装置，其特征在于：所述横向旋转驱动单...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑纪兰，
申请(专利权)人：郑纪兰，
类型：发明
国别省市：浙江,33