The invention discloses a sample acquisition system for underwater target detection. It belongs to the field of underwater target detection technology. The system enables each sample collected to be transported directly from the bottom to the floating platform. The utility model comprises an underwater detector body, a water surface floating platform, a winding motor arranged on the water surface floating platform and a umbilical cord cable wound on the winding shaft of the winding machine. The two ends of the umbilical cord cable are respectively connected on the winding shaft of the winding machine and the underwater detector body; and the controller, the memory, the guide pipe and the data processing module are also included. The guide pipe is axially fixed on the side surface of the umbilical cord cable after folding, and the two orifice ends of the guide pipe are fixed on the floating platform on the water surface, and the bending end of the guide pipe is fixed on the body of the underwater detector; a pulling rope and a freight mechanism are respectively movable in the guide pipe, and the two ends of the pulling rope are connected in operation respectively. Upper and lower ends of the cargo mechanism.
【技术实现步骤摘要】
水下目标探测样品采集系统
本专利技术涉及水下目标探测
,具体涉及水下目标探测样品采集系统。
技术介绍
现有的水下探测器在水下采集到样品后,是先将样品放置在探测器上的样品存储箱中,在采集完成后或者存储箱装满后水下探测器就必须上浮到水面,然后再由人工去取样品,等人工取完样品后,人工还需要采集样品则水下探测器再次潜下水中继续进行样品采集。现有水下探测器存在着样品采集需要由水下探测器从水底运送到水面,这大大降低了采集样品的速度,从而限制了水下探测器对水底探测的效果。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有水下探测器存在是上述不足,提供一种水下探测器本体采集到的每一份样品都能直接从水下探测器本体处被一份一份的输送到水面漂浮平台上,并能知道所采集到的每份样品的水下地理坐标位置,还能对采集到的每份样品自动进行相应的水下地理坐标位置信息备注,并且能通过无线遥控船将样品从水面漂浮平台上运出,结构简单,使用方便,可靠性高的水下目标探测样品采集系统。以上技术问题是通过下列技术方案解决的:水下目标探测样品采集系统,包括水下探测器本体、水面漂浮平台、设置在水面漂浮平台上的绕线电机和缠绕在绕线机的绕线轴上的脐带缆,脐带缆的两端分别连接在绕线机的绕线轴上和水下探测器本体上;还包括控制器、存储器、导向管和数据处理模块;所述导向管对折后轴向固定连接在脐带缆的侧表面上;并且导向管的两个管口端固定在绕线机的绕线轴上,导向管的两个管口对接连接在一起,从而形成环形的导向管;导向管的对折弯曲端固定在水下探测器本体上;在导向管内分别活动设有拉绳和运货机构,该拉绳的两端分别连接在运货机构的上端面上和下 ...
【技术保护点】
1.水下目标探测样品采集系统,包括水下探测器本体、水面漂浮平台、设置在水面漂浮平台上的绕线电机和缠绕在绕线机的绕线轴上的脐带缆,脐带缆的两端分别连接在绕线机的绕线轴上和水下探测器本体上;其特征在于,还包括控制器、存储器、导向管和数据处理模块;所述导向管对折后轴向固定连接在脐带缆的侧表面上;并且导向管的两个管口端固定在绕线机的绕线轴上,导向管的两个管口对接连接在一起,从而形成环形的导向管;导向管的对折弯曲端固定在水下探测器本体上;在导向管内分别活动设有拉绳和运货机构,该拉绳的两端分别连接在运货机构的上端面上和下端面上;运货机构包括设置在导向管内的绳电机,所述绳电机的转轴驱动连接在拉绳上,并且绳电机能驱动拉绳在导向管内移动;在导向管上沿着导向管的轴线均布间隔设有若干个通货管孔,在水下探测器本体上设有能将采集到的样品放入运货机构中的上货机构,在水面漂浮平台上设有能将运货机构中的样品取出的取货机构;在水面漂浮平台的侧表面上水平朝外设有四根平衡杆,在每根平衡杆的外端都分别设有一个GPS模块和一个水面声呐收发器,在水下探测器本体上还设有一个水底声呐收发器;水下探测器本体的前进驱动控制端、水面漂浮平 ...
【技术特征摘要】
1.水下目标探测样品采集系统,包括水下探测器本体、水面漂浮平台、设置在水面漂浮平台上的绕线电机和缠绕在绕线机的绕线轴上的脐带缆,脐带缆的两端分别连接在绕线机的绕线轴上和水下探测器本体上;其特征在于,还包括控制器、存储器、导向管和数据处理模块;所述导向管对折后轴向固定连接在脐带缆的侧表面上;并且导向管的两个管口端固定在绕线机的绕线轴上,导向管的两个管口对接连接在一起,从而形成环形的导向管;导向管的对折弯曲端固定在水下探测器本体上;在导向管内分别活动设有拉绳和运货机构,该拉绳的两端分别连接在运货机构的上端面上和下端面上;运货机构包括设置在导向管内的绳电机,所述绳电机的转轴驱动连接在拉绳上,并且绳电机能驱动拉绳在导向管内移动;在导向管上沿着导向管的轴线均布间隔设有若干个通货管孔,在水下探测器本体上设有能将采集到的样品放入运货机构中的上货机构,在水面漂浮平台上设有能将运货机构中的样品取出的取货机构;在水面漂浮平台的侧表面上水平朝外设有四根平衡杆,在每根平衡杆的外端都分别设有一个GPS模块和一个水面声呐收发器,在水下探测器本体上还设有一个水底声呐收发器;水下探测器本体的前进驱动控制端、水面漂浮平台的前进驱动控制端、绕线电机的控制端、存储器、数据处理模块、绳电机的控制端、上货机构的控制端、取货机构的控制端、每个GPS模块、每个水面声呐收发器的控制端和水底声呐收发器的控制端分别与控制器连接;水下目标探测样品采集系统还包括无线遥控船和能控制无线遥控船的遥控器,在水面漂浮平台上还设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐维,钱飞,
申请(专利权)人:杭州仁牧科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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