待测光源发射器的检测方法、装置、系统及存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了待测光源发射器的检测方法、装置、系统及存储装置。该检测方法包括获取对待测光源发射器拍摄得到的图像，其中，所述待测光源发射器包括至少一个待测光源；提取所述图像中包含的光源点；从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，并将所述查找到的光源点作为与所述待测光源对应的待测光源点；计算所述待测光源点的空间坐标以确定所述待测光源发射器的空间位置。通过上述检测方法能够提高对待测光源发射器的检测精确度，提高对待测光源发射器的定位精确度。

Detection method, device, system and storage device for light source transmitter to be measured

The invention discloses a detection method, a device, a system and a storage device for a light source transmitter to be measured. The detection method includes acquiring an image captured by a light source emitter to be measured, wherein the light source emitter to be measured includes at least one light source to be measured, extracting a light source point contained in the image, finding a light source point satisfying a preset detection condition from the light source point, and taking the light source point to be found as an with The space coordinate of the light source point to be measured is calculated to determine the space position of the light source emitter to be measured. Through the above detection methods, the detection accuracy of the light source emitter can be improved, and the positioning accuracy of the light source emitter can be improved.

【技术实现步骤摘要】
待测光源发射器的检测方法、装置、系统及存储装置
本专利技术涉及光学检测
，具体而言涉及待测光源发射器的检测方法、装置、系统及存储装置。
技术介绍
在光学检测中，通常采用多个波长在可见光范围外的光源作为光源发射器，利用相机对光源发射器进行拍摄进而对光源发射器进行检测，完成对光源发射器的空间定位。然而，在实际应用中，收到周边环境的影响，相机会拍摄到光源发射器之外的干扰光源，例如太阳光点、灯光、无影灯、不知名微型干扰源等等，从而导致在后续对图像进行处理时，无法将光源发射器的光源点和干扰光源的光源点区分开，进而无法准确的识别出光源发射器的光源点，无法准确计算出光源发射器的空间坐标，无法准确获得光源发射器的空间位置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供待测光源发射器的检测方法、装置、系统及存储装置，本专利技术的检测方法能够提高对待测光源发射器的检测精确度。为实现上述目的，本专利技术提供一种待测光源发射器的检测方法，所述检测方法包括：获取对待测光源发射器拍摄得到的图像，并提取所述图像中包含的光源点；其中，所述待测光源发射器包括至少一个待测光源；从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，并将所述查找到的光源点作为与所述待测光源对应的待测光源点；计算所述待测光源点的空间坐标以确定所述待测光源发射器的空间位置。其中，所述从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，包括：从所述提取的光源点中查找到直径在预设直径范围内的光源点。其中，所述从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，包括：计算得到所述光源点之间的相对位置关系；利用所述提取的光源点之间的相对位置关系，从所述提取的光源点中查找到满足预设位置关系的光源点。其中，所述从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，包括：计算得到每个所述提取的光源点的坐标信息；从所述提取的光源点中查找到其坐标信息与预设干扰光源点的坐标信息不匹配的光源点。其中，所述检测方法还包括：获取对所述待测光源发射器拍摄得到的至少两帧图像，并分别提取所述至少两帧图像中包含的光源点；对所述至少两帧图像中的光源点进行匹配，以得到多组匹配光源点，其中，每组匹配光源点包含每帧所述图像中的一个具有匹配关系的光源点；利用每组匹配光源点的坐标信息计算得到对应光源点的至少一个移动距离，其中，每个移动距离表示所述光源点在一相邻两帧图像拍摄过程的移动情况；从所述提取的光源点中查找到移动情况符合预设移动情况的光源点作为预设干扰光源点；其中，所述预设移动情况为在所述光源点计算得到的至少一个移动距离均小于预设距离阈值。其中，所述获取对待测光源发射器拍摄得到的图像之后，还包括：在所述图像中设置预设检测区域；所述提取所述图像中包含的光源点，包括：提取所述图像的所述预设检测区域内包含的光源点。其中，设置所述预设检测区域包括：获取所述待测光源发射器在之前拍摄得到的图像中的位置，根据所述位置设置预设检测区域；和/或获取待测光源发射器的预设移动空间的空间范围，将所述图像中与所述空间范围对应区域作为所述预设检测区域。另一方面，本专利技术提出了一种待测光源发射器的检测装置，所述检测装置包括相互连接的存储器和处理器；所述存储器，用于存储所述处理器执行的程序数据，操作系统；所述处理器，用于执行上述的待测光源发射器的检测方法。另一方面，本专利技术还提出了一种待测光源发射器的检测系统，所述检测系统包括：待测光源发射器、相机以及检测装置，所述相机与所述检测装置连接；所述相机，用于对所述待测光源发射器进行拍摄，并向所述检测装置传送拍摄到的图像；所述待测光源发射器包括至少一个待测光源；所述检测装置，用于执行上述的待测光源发射器的检测方法。另一方面，本专利技术还提出了一种存储装置，该存储装置存储有程序数据，所述程序数据被执行以实现上述的待测光源发射器的检测方法。有益效果：区别于现有技术，本专利技术的待测光源发射器的检测方法通过设置预设检测条件，从对待测光源发射器拍摄到的图像中提取光源点；利用预设检测条件，从提取的光源点中筛选出满足预设检测条件的光源点，筛选出的光源点即为与待测光源发射器中的待测光源对应的光源点。通过上述的检测方式，能够将除待测光源发射器之前的其他干扰光源的光源点进行排除，相对准确的从图像中确定待测光源发射器的待测光源对应的光源点，进而能够相对准确的得到待测光源发射器的空间位置，待测光源发射器进行相对准确的空间定位。附图说明图1是本专利技术待测光源发射器的检测方法第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术待测光源发射器的检测系统一实施例的结构示意图；图3是图1中步骤S12的一实施方式的流程示意图；图4是图1中步骤S12的另一实施方式的流程示意图；图5是本专利技术待测光源发射器的检测方法第二实施例的流程示意图；图6a至图6b是拍摄到的相邻两帧图像的示意图；图7是本专利技术待测光源发射器的检测方法第三实施例的流程示意图；图8是本专利技术待测光源发射器的检测装置一实施例的结构示意图；图9是本专利技术存储装置一实施例的结构示意图。具体实施例为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，均属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1是本专利技术待测光源发射器的检测方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例的检测方法可包括如下步骤：在步骤S11中，获取对待测光源发射器拍摄得到的图像，并提取图像中包含的光源点。如图2所示，在待测光源发射器的检测系统中，通过相机102对待测光源发射器101进行拍摄得到相应的图像，检测装置103获取相机102拍摄到的图像，对图像进行处理进而对待测光源发射器101进行检查，其中，待测光源发射器101可以是可穿戴的光源发射器，待测光源发射器包括至少一个待测光源(图中未画出)。本实施例中以待测光源发射器为头戴光源发射器为例，该待测光源发射器包含三个待测光源。其中，相机可以为双目相机，进而可以通过对拍摄的图像进行处理得到待测光源的三维信息，进而对待测光源发射器进行空间定位。本实施例中，获取相机对待测光源发射器进行拍照得到的图像，并从图像中提取得到每个待测光源的光源点；由于拍摄时可能会拍摄到除待测光源发射器之外的其他干扰光源，因此从获取的图像中提取到的光源点也可能包含与其他干扰光源对应的干扰光源点。本实施例即是通过后续步骤从提取的光源点中将与其他干扰光源对应的干扰光源点进行排除，或者从提取的光源点中筛选出与待测光源对应的光源点。在步骤S12中，从光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，并将查找到的光源点作为与待测光源对应的待测光源点。本实施例根据待测光源发射器的待测光源的特点，设置预设检测条件，用于从提取的光源点中将与其他干扰光源对应的干扰光源点进行排除，或者从提取的光源点中筛选出与待测光源对应的光源点。具体的，即是从步骤S11中提出的光源点中查找满足该预设检测条件的光源点，查找到的满足预设检测条件的光源点即是与待测光源对应的待测光源点。在步骤S13中，计算待测光源点的空间坐标。计算查找到的光源点的空间坐标，即相当于计算得到了待测光源点的空间坐标，继而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种待测光源发射器的检测方法，其特征在于，包括：获取对待测光源发射器拍摄得到的图像，并提取所述图像中包含的光源点；其中，所述待测光源发射器包括至少一个待测光源；从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，并将所述查找到的光源点作为与所述待测光源对应的待测光源点；计算所述待测光源点的空间坐标以确定所述待测光源发射器的空间位置。

【技术特征摘要】
1.一种待测光源发射器的检测方法，其特征在于，包括：获取对待测光源发射器拍摄得到的图像，并提取所述图像中包含的光源点；其中，所述待测光源发射器包括至少一个待测光源；从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，并将所述查找到的光源点作为与所述待测光源对应的待测光源点；计算所述待测光源点的空间坐标以确定所述待测光源发射器的空间位置。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，包括：从所述提取的光源点中查找到直径在预设直径范围内的光源点。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，包括：计算得到所述光源点之间的相对位置关系；利用所述提取的光源点之间的相对位置关系，从所述提取的光源点中查找到满足预设位置关系的光源点。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述从所述光源点中查找到满足预设检测条件的光源点，包括：计算得到每个所述提取的光源点的坐标信息；从所述提取的光源点中查找到其坐标信息与预设干扰光源点的坐标信息不匹配的光源点。5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，还包括：获取对所述待测光源发射器拍摄得到的至少两帧图像，并分别提取所述至少两帧图像中包含的光源点；对所述至少两帧图像中的光源点进行匹配，以得到多组匹配光源点，其中，每组匹配光源点包含每帧所述图像中的一个具有匹配关系的光源点；利用每组匹配光源点的坐标信息计算得到对应光源点的至少一个移动距离，其中，每个移动距离表示所述光源点在一相邻两帧图...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市绚视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44