一种快速绘制热处理温度极坐标图的方法及其装置制造方法及图纸

本申请公开了热处理数据记录领域的一种快速制作热处理温度极坐标图的方法及其装置。该方法利用corexy机构实现了纤维笔在xy平面的移动，从而在记录温度的极坐标纸上绘制出温度曲线。具体的移动量根据需要的温度曲线按照相应的后置处理算法进行计算。该后置处理算法依赖于对坐标纸的标定和我们所设计的用于辅助corexy机构绘图的平台装置。这种平台装置包含了对corexy机构的支撑部分、对坐标纸的定位元件和位置标定部分。本发明专利技术提供的绘图方法及装置可以快速的绘制热处理的极坐标温度曲线，所采用笔具为纤维笔，具有较高的逼真度与准确度。

A fast drawing method and device for heat treatment temperature polar diagram

This application discloses a method and a device for rapidly making a temperature polar coordinate map of heat treatment in the field of heat treatment data recording. The method realizes the movement of the fiber pen in the XY plane by using the corexy mechanism, and draws the temperature curve on the polar coordinate paper which records the temperature. The specific amount of movement is calculated according to the temperature curve according to the corresponding post processing algorithm. The post-processing algorithm relies on the calibration of coordinate paper and the platform device we designed to assist the drawing of COREX mechanism. The platform device includes the supporting part of the COREX mechanism, the positioning element of the coordinate paper and the position calibration part. The drawing method and device provided by the invention can quickly draw the polar coordinate temperature curve of heat treatment, and the pencil used is a fiber pen with high fidelity and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种快速绘制热处理温度极坐标图的方法及其装置
本专利技术涉及热处理数据记录领域，具体涉及一种快速绘制热处理温度极坐标图的方法及其装置。
技术介绍
在对金属热处理中，为了实现对热处理温度的反馈，现在行业中利用园图记录仪作为专门的记录仪器。该仪器利用传感器将炉内温度进行实时采样，通过一套嵌入式硬件调理、放大，进而转换成步进舵机的旋转量，通过齿轮机构将步进舵机的旋转量转化为笔尖的位移；打印出温度曲线图；来实现对温度的实时记录。在热处理数据处理中，呈现的曲线图需要采用专门的坐标纸和纤维笔；所以不能采用普通的喷墨打印机或是激光打印机，所以专门使用的园图记录仪来实现温度曲线的记录。而园图记录仪由于永久储存数据的能力不高，所以它只能根据热传感器实时采集来的数据，进行实时打印。热处理持续一般长达数小时，园图记录仪要实时打印出温度曲线图的话，就得和热处理一致，这样导致园图记录仪始终保持工作，如果需要观看局部数据时，将是一个比较麻烦的事情。现在同一个热处理炉子里面有多个样品需要多张图纸的情形，如果样品配备一个园图记录仪的话，其成本会很高，当不需要实时记录，只做数据分析的话，在使用圆图记录仪来打印数据，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速绘制热处理温度极坐标图的方法：其特征在于：包括如下步骤：步骤一：采用传感器或导入模拟数据的方式将数据存储到计算机存储器中；步骤二：读取计算机存储器的数据到数据处理软件中，所述数据处理软件中包括数据转换控件，数据转换控件将温度值通过后处理算法得到坐标数据；步骤三：将坐标纸放置在corexy机构对应的操作台上；将纤维笔固定安装在corexy机构的移动臂上；步骤四：对corexy机构进行调试，确保纤维笔的笔尖处于坐标纸的起始位置；步骤五：将坐标数据传输到corexy机构的控制芯片中，形成纤维笔的移动路径；步骤六：选取需要打印到坐标纸上的温度区间；步骤七：控制芯片根据路径数据控制两个舵机，...

【技术特征摘要】
1.一种快速绘制热处理温度极坐标图的方法：其特征在于：包括如下步骤：步骤一：采用传感器或导入模拟数据的方式将数据存储到计算机存储器中；步骤二：读取计算机存储器的数据到数据处理软件中，所述数据处理软件中包括数据转换控件，数据转换控件将温度值通过后处理算法得到坐标数据；步骤三：将坐标纸放置在corexy机构对应的操作台上；将纤维笔固定安装在corexy机构的移动臂上；步骤四：对corexy机构进行调试，确保纤维笔的笔尖处于坐标纸的起始位置；步骤五：将坐标数据传输到corexy机构的控制芯片中，形成纤维笔的移动路径；步骤六：选取需要打印到坐标纸上的温度区间；步骤七：控制芯片根据路径数据控制两个舵机，带动corexy机构绘制出需要的温度曲线。2.根据权利要求1所述的快速绘制热处理温度极坐标图的方法，其特征在于：所述的后置处理算法，按照如下公式计算：其中：θ为温度T对应的角度位置，R为坐标纸半径是使用的已知数据。3.根据权利要求2所述的快速绘制热处理温...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨航，金鑫福，何林，汪玉兰，马登秋，汪雪，张帅，甘欢，王军，叶振环，朱正龙，孔维雄，
申请(专利权)人：遵义师范学院，
类型：发明
国别省市：贵州,52