一种自动调节智能家居吸尘器制造技术

本发明专利技术涉及一种自动调节智能家居吸尘器，包括底座和吸头组件，底座设置有吸尘电机以及过滤装置，所述底座底部设置有滚轮以使所述底座能够在外力作用下水平运动，所述吸头组件包括吸头本体、进气支撑结构以及调节结构；通过这样设置，使用者仅仅需要推动底座就可以完成地面吸尘，较为简单方便，同时通过控制器以及控制策略的设置，就可以自动控制吸头本体和地面的距离，保证吸尘效果的同时，减小电机损耗，节约能源，提高电机寿命。

An automatic adjustment of smart home vacuum cleaner

The invention relates to an automatic adjusting smart home vacuum cleaner, which comprises a base and a suction head assembly, a vacuum motor and a filter device are arranged on the base, and a roller is arranged at the bottom of the base to enable the base to move horizontally under the action of an external force. The suction head assembly comprises a suction head body, an air inlet support structure and an adjusting knot. Through this setting, the user only needs to push the base to complete the ground cleaning, which is more simple and convenient. At the same time, the distance between the suction head and the ground can be automatically controlled by setting the controller and the control strategy, ensuring the dust absorption effect, reducing the loss of the motor, saving energy, and improving the life of the motor. Life.

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节智能家居吸尘器
本专利技术涉及智能家居设备，更具体地说，涉及一种自动调节智能家居吸尘器。
技术介绍
吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。2012年9月我国家用吸尘器产量是740.5万台。动力部分：吸尘器电机和调速器。调速器分手控、机控。电机：有铜线电机和铝线电机之分。铜线电机有耐高温、寿命长、单次操作时间长等优点，但价格较铝线比较高；铝线电机有着价格低廉的特点，但是耐温性较差、熔点低、寿命不及铜线长。调速器：手控式一般为风门调节；机控式为电源式手持按键或红外线调节。过滤系统：尘袋、前过滤片、后过滤片。按过滤材料不同又分：纸质、布质、SMS、海帕(HEPA高效过滤材料)。吸尘器的工作原理是吸尘器电机高速旋转,从吸入口吸入空气,使尘箱产生一定的真空,灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋,灰尘被留在滤尘袋内,过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机,这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障,进入电机的空气经电机流出,由于电机运行中碳刷不断的磨损,因此流出吸尘器前又加了一道过滤。由于吸尘器是通过电机高速转动产生负压从而起到一个吸尘的效果，所以影响吸尘器效果的因素主要有两个，一个是电机的功耗较大，影响电机功耗一个较大的因素时手持软管带动吸头活动时，容易使被吸面与吸头的间隙过小，从而导致功耗的上升，同时负载的增大会导致电机寿命的降低，而另一个问题是这样设置容易导致吸尘效果因为使用者的操作失误而下降，使使用时的清洁效率降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种自动调节智能家居吸尘器。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动调节智能家居吸尘器，包括底座和吸头组件，底座设置有吸尘电机以及过滤装置，所述底座底部设置有滚轮以使所述底座能够在外力作用下水平运动，所述吸头组件包括吸头本体、进气支撑结构以及调节结构；所述吸头本体通过所述进气支撑结构连接于所述底座，所述进气支撑结构包括支撑支架以及进气管，所述吸头本体设置有吸尘口，所述吸尘口通过进气管连通所述过滤装置，所述吸头本体还设置有若干红外检测单元，所述红外检测单元围设于所述吸尘口设置，所述红外检测单元用于检测所述吸尘口朝向上的采样距离，所述吸头本体上设置有陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述吸头本体的采样朝向；所述调节结构包括高度调节组件以及角度调节组件，所述高度调节组件包括有高度调节件，所述高度调节组件固定于所述底座上，所述角度调节组件包括角度调节件，所述角度调节组件固定于所述高度调节件上并通过所述高度调节件调节所述底座和所述角度调节组件的相对高度，所述吸头本体通过所述角度调节件固定于所述角度调节组件上并通过所述角度调节件调节所述吸头本体的朝向；还包括控制器，所述控制器配置有控制策略，所述控制策略包括步骤S1、通过陀螺仪的采样朝向控制角度调节组件以使所述吸尘口向正下方设置；步骤S2、配置一基准吸尘距离，控制所述高度调节件运动以调节所述采样距离最小的红外检测单元的采样距离等于所述基准吸尘距离；步骤S3、配置一最小吸尘距离，以采样距离最小的两个红外检测单元所在位置为转轴，通过角度调节组件以及高度调节组件控制所述吸头本体沿第一方向转动直至任意的红外检测单元的采样距离小于或等于最小吸尘距离，然后通过角度调节组件以及高度调节组件控制所述吸头本体沿与第一方向相逆的第二方向转动直至任意的红外检测单元的采样距离小于或等于最小吸尘距离；步骤S4，通过陀螺仪的采样朝向控制角度调节组件以使所述吸尘口向正下方设置。进一步地：所述底座设置有制动结构，所述制动结构设置于所述滚轮上，所述制动结构用于制动所述滚轮以限制所述底座和地面的相对运动。进一步地：还包括粉尘传感器，所述粉尘传感器用于检测被吸入所述吸尘口的空气的粉尘浓度得到一采样浓度，所述控制器配置有基准浓度，当所述采样浓度大于所述基准浓度时，所述控制器控制所述制动结构制动所述滚轮，并执行所述控制策略。进一步地：所述基准吸尘距离设置为30毫米至50毫米，所述最小吸尘距离设置为10毫米至20毫米，所述角度调节组件的转动角速度为20度每秒至30度每秒，所述高度调节组件的运动速度为30毫米每秒至35毫米每秒。进一步地：所述支撑支架上设置有滑槽，所述高度调节组件包括高度固定座以及支撑杆，所述高度固定座与所述滑槽滑移连接，所述高度调节件用于带动所述高度固定座于所述滑槽中上下运动，所述角度调节组件固定于所述支撑杆上。进一步地：所述角度调节组件包括角度固定座，所述角度固定座设置有调节槽，所述调节槽内部设置有调节球体，所述调节球体的一部分裸露于调节槽并固定有所述吸头本体，所述调节球体与所述调节槽活动连接，所述基座上设置有第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件包括第一调节电机以及第一调节履带，所述第一调节电机用于带动所述第一调节履带工作，所述第一调节履带的表面与所述调节球体的表面接触以使第一调节履带工作时可以带动所述调节球体沿一第一方向运动；所述第二调节组件包括第二调节电机以及第二调节履带，所述第二调节电机用于带动所述第二调节履带工作，所述第二调节履带的表面与所述调节球体接触以使第二调节履带工作时可以带动所述调节球体沿一第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向相互垂直设置。进一步地：所述进气管设置为波纹管。进一步地：所述步骤S1还包括关闭所述吸尘电机，所述步骤S3中还包括开启所述吸尘电机。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：通过这样设置，使用者仅仅需要推动底座就可以完成地面吸尘，较为简单方便，同时通过控制器以及控制策略的设置，就可以自动控制吸头本体和地面的距离，保证吸尘效果的同时，减小电机损耗，节约能源，提高电机寿命。附图说明图1：本专利技术一种自动调节智能家居吸尘器的结构示意图；图2：本专利技术一种自动调节智能家居吸尘器的调节组件示意图；图3：本专利技术一种自动调节智能家居吸尘器的控制拓扑原理图。附图标记：100、底座；110、进气管；120、滚轮；200、进气支撑结构；210、滑槽；300、高度调节组件；311、支撑杆；312、高度固定座；313、高度调节件；400、角度调节组件；401、角度固定座；411、第一调节履带；412、第一调节电机；421、第二调节履带；422、第二调节电机；430、调节球体；500、吸头本体。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。参照图1所示，一种自动调节智能家居吸尘器，包括底座100和吸头组件，底座100设置有吸尘电机以及过滤装置，所述底座100底部设置有滚轮120以使所述底座100能够在外力作用下水平运动，所述吸头组件包括吸头本体500、进气支撑结构200以及调节结构；与一般的吸尘器相同，吸尘器由两个部分组成，第一部分是底座100，用于放置吸尘电机、过滤装置、除尘袋等体积较大的结构，而底座100上通过一个进气管110连接到吸头组件上，一般而言使用者通过手持的方式控制清洁位置，而改进后结构如下：所述吸头本体500通过所述进气支撑结构200连接于所述底座100，所述进气支撑结构200包括支撑支架以及进气管110，所述吸头本体500设置有吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动调节智能家居吸尘器，包括底座和吸头组件，底座设置有吸尘电机以及过滤装置，所述底座底部设置有滚轮以使所述底座能够在外力作用下水平运动，其特征在于：所述吸头组件包括吸头本体、进气支撑结构以及调节结构；所述吸头本体通过所述进气支撑结构连接于所述底座，所述进气支撑结构包括支撑支架以及进气管，所述吸头本体设置有吸尘口，所述吸尘口通过进气管连通所述过滤装置，所述吸头本体还设置有若干红外检测单元，所述红外检测单元围设于所述吸尘口设置，所述红外检测单元用于检测所述吸尘口朝向上的采样距离，所述吸头本体上设置有陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述吸头本体的采样朝向；所述调节结构包括高度调节组件以及角度调节组件，所述高度调节组件包括有高度调节件，所述高度调节组件固定于所述底座上，所述角度调节组件包括角度调节件，所述角度调节组件固定于所述高度调节件上并通过所述高度调节件调节所述底座和所述角度调节组件的相对高度，所述吸头本体通过所述角度调节件固定于所述角度调节组件上并通过所述角度调节件调节所述吸头本体的朝向；还包括控制器，所述控制器配置有控制策略，所述控制策略包括步骤S1、通过陀螺仪的采样朝向控制角度调节组件以使所述吸尘口向正下方设置；步骤S2、配置一基准吸尘距离，控制所述高度调节件运动以调节所述采样距离最小的红外检测单元的采样距离等于所述基准吸尘距离；步骤S3、配置一最小吸尘距离，以采样距离最小的两个红外检测单元所在位置为转轴，通过角度调节组件以及高度调节组件控制所述吸头本体沿第一方向转动直至任意的红外检测单元的采样距离小于或等于最小吸尘距离，然后通过角度调节组件以及高度调节组件控制所述吸头本体沿与第一方向相逆的第二方向转动直至任意的红外检测单元的采样距离小于或等于最小吸尘距离；步骤S4，通过陀螺仪的采样朝向控制角度调节组件以使所述吸尘口向正下方设置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动调节智能家居吸尘器，包括底座和吸头组件，底座设置有吸尘电机以及过滤装置，所述底座底部设置有滚轮以使所述底座能够在外力作用下水平运动，其特征在于：所述吸头组件包括吸头本体、进气支撑结构以及调节结构；所述吸头本体通过所述进气支撑结构连接于所述底座，所述进气支撑结构包括支撑支架以及进气管，所述吸头本体设置有吸尘口，所述吸尘口通过进气管连通所述过滤装置，所述吸头本体还设置有若干红外检测单元，所述红外检测单元围设于所述吸尘口设置，所述红外检测单元用于检测所述吸尘口朝向上的采样距离，所述吸头本体上设置有陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述吸头本体的采样朝向；所述调节结构包括高度调节组件以及角度调节组件，所述高度调节组件包括有高度调节件，所述高度调节组件固定于所述底座上，所述角度调节组件包括角度调节件，所述角度调节组件固定于所述高度调节件上并通过所述高度调节件调节所述底座和所述角度调节组件的相对高度，所述吸头本体通过所述角度调节件固定于所述角度调节组件上并通过所述角度调节件调节所述吸头本体的朝向；还包括控制器，所述控制器配置有控制策略，所述控制策略包括步骤S1、通过陀螺仪的采样朝向控制角度调节组件以使所述吸尘口向正下方设置；步骤S2、配置一基准吸尘距离，控制所述高度调节件运动以调节所述采样距离最小的红外检测单元的采样距离等于所述基准吸尘距离；步骤S3、配置一最小吸尘距离，以采样距离最小的两个红外检测单元所在位置为转轴，通过角度调节组件以及高度调节组件控制所述吸头本体沿第一方向转动直至任意的红外检测单元的采样距离小于或等于最小吸尘距离，然后通过角度调节组件以及高度调节组件控制所述吸头本体沿与第一方向相逆的第二方向转动直至任意的红外检测单元的采样距离小于或等于最小吸尘距离；步骤S4，通过陀螺仪的采样朝向控制角度调节组件以使所述吸尘口向正下方设置。2.如权利要求1所述的一种自动调节智能家居吸尘器，其特征在于：所述底座设置有制动结构，所述制动结构设置于所述滚轮上，所述制动结构用于制动所述滚轮以限制所述底座和地面的相对运...

【专利技术属性】
技术研发人员：宛敏玖，
申请(专利权)人：宛敏玖，
类型：发明
国别省市：安徽,34