一种追踪组件及其蜂螨杀灭箱制造技术

本发明专利技术公开了一种追踪组件，包括，驱动杆，驱动杆顶部设有透明罩，透明罩内安装有光线传感器；驱动杆与驱动块通过螺纹旋合装配，驱动杆底部穿过保护罩与第二轴承装配固定，驱动杆装入保护罩内部的部分上还安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮与第三齿轮啮合传动，第二齿轮固定在第一轴体上，第三齿轮固定在第三输出轴上；驱动块与连接杆一端铰接，连接杆另一端与光伏铰接；保护罩内侧设有内齿部分，内齿部分与第四齿轮啮合；第四齿轮固定在第四输出轴上；底板装入限位筒的限位内筒中且与之可转动装配，限位筒与箱体顶面装配固定；光伏与设置在驱动杆顶部的固定块铰接。本发明专利技术还公开了应用有上述追踪组件的蜂螨杀灭箱。

A tracking module and its killing box for honeybee mites

The invention discloses a tracking component, which comprises a driving rod, a transparent cover on the top of the driving rod and a light sensor on the transparent cover; a driving rod and a driving block are assembled by screw thread, and the bottom of the driving rod is assembled and fixed through the protective cover and the second bearing, and the inner part of the driving rod is mounted on the protective cover. The first gear, the first gear and the second gear mesh transmission, the second gear and the third gear mesh transmission, the second gear is fixed on the first shaft, the third gear is fixed on the third output shaft; the driving block and the connecting rod are articulated at one end, the other end of the connecting rod and photovoltaic articulation; the inside of the protective cover is provided with the inner tooth part, the inner tooth part. Mesh with the fourth gear; the fourth gear is fixed on the fourth output shaft; the bottom plate is mounted in the limit cylinder of the limit cylinder and rotatably assembled with it; the limit cylinder and the top surface of the box are assembled and fixed; the photovoltaic and the fixed block are hinged on the top of the drive rod. The invention also discloses a bee mites killing box using the tracking component.

【技术实现步骤摘要】
一种追踪组件及其蜂螨杀灭箱
本专利技术涉及一种养蜂装置，特别是涉及一种追踪组件及其蜂螨杀灭箱。
技术介绍
蜂螨是蜜蜂的寄生虫，其会对蜂群造成较大的影响甚至是蜂群的灭绝。因此，防治蜂螨就是目前养蜂的主要任务之一。在公开号为CN107155953A的中国专利技术专利申请中公开的能够自动除螨的智能养蜂箱，其采用无差别加热的方式进行除螨，这会对蜜蜂造成较大的伤害，在实际使用过程中，申请人发现采用这种技术其实是得不偿失。而对蜂群进行除螨又是十分必要的。因此，申请人提出一种追踪组件及其蜂螨杀灭箱，其能够识别附着的蜜蜂身上的蜂螨，同时采用激光照射蜂螨进行杀灭。这就能有效降低对蜜蜂的影响，同时也起到较好的除螨效果。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种追踪组件及其蜂螨杀灭箱。为实现上述目的，本专利技术提供了一种追踪组件，光伏安装在追踪组件上，包括，驱动杆，所述的驱动杆顶部设有透明罩，所述的透明罩内安装有光线传感器，所述的光线传感器用于检测太阳光照射角度；驱动杆上还设有螺纹，且通过螺纹与驱动块旋合装配驱动杆底部穿过保护罩与第二轴承内圈装配固定，所述的第二轴承外圈与底板上的固定筒装配固定，所述的驱动杆装入保护罩内部的部分上还安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述的第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述的第二齿轮固定在第一轴体上，所述的第三齿轮固定在第三输出轴上，所述的第三输出轴装入第三电机内；所述的第一轴体两端分别与底板和保护罩可转动装配；所述的驱动块与连接杆一端铰接，连接杆另一端与光伏的太阳能发电板通过调整销铰接；所述的保护罩内侧设有内齿部分，所述的内齿部分与第四齿轮啮合并形成内齿轮、齿轮传动结构；所述的第四齿轮固定在第四输出轴上，所述的第四输出轴装入第四电机内；所述的底板装入限位筒的限位内筒中且与之可转动装配，所述的限位筒与箱体顶面装配固定；所述的光伏与设置在驱动杆顶部的固定块通过第二调整销铰接；光线传感器进电端与供电装置出电端连接导电且其信号输出端与数模转换器连接并进行数据传输。作为本专利技术的进一步改进，在限位内筒与底板接触面、箱体与底板之间设置有滚珠。一种蜂螨杀灭箱，应用有上述追踪组件。作为本专利技术的进一步改进，包括，箱体，所述的箱体上设有通道，所述的通道两端分别为进口和出口，所述的通道贯穿箱体，且所述的通道上下两端分别设有杀灭组件，所述的杀灭组件，包括，图像采集装置、光电传感器、激光器，所述的图像采集装置用于采集图像；所述的光电传感器用于检测是否有物体通过，且其发射端和接收端分别位于通道上下两侧，当蜜蜂通过时，所述的光电传感器的光线被遮挡，系统记为蜜蜂通过一次；所述的激光器用于产生激光，此激光用于照射蜜蜂上的蜂螨，从而杀死蜂螨；所述的图像采集装置、光电传感器、激光器均安装在电气板上，所述的电气板固定在功能槽内，且所述的杀灭组件安装在功能槽内，所述的功能槽开口端通过透明板密封装配，所述的透明板采用透明材料制成；图像采集装置、光电传感器、激光器信号输出端分别与数模转换器信号输入端连接并进行数据传输，所述的数模转换器信号输出端与控制器信号输入端连接并进行数据传输，所述的数模转换器另一输出端还与无线模块输入端连接并进行数据传输，所述的无线模块用于与外部装置进行无线连接并进行数据交互；所述的控制器用于收发指令和解析指令；所述的图像采集装置、光电传感器、激光器、控制器、数模转换器、无线模块分别与一个继电器开关出电端连接，继电器开关进电端分别与供电装置出电端连接，供电装置进电端与市电或电池连接导电，所述的供电装置用于将电能转换成能够被各个用电设备使用的电压或电流。作为本专利技术的进一步改进，所述的图像采集装置有两排，分别靠近进口和出口，所述的光电传感器也有两排，一排靠近进口处的图像采集装置，另一排设置与前一排光电传感器和激光器之间。作为本专利技术的进一步改进，所述的箱体顶部设有光伏，所述的光伏用于通过太阳能发电，且电量存在电池中，电池安装在电气腔中，电气腔侧壁设有数个贯穿其侧壁连接电气腔与外部的散热孔，所述的散热孔用于将电气腔内的热量排出。作为本专利技术的进一步改进，还包括清扫组件，清扫组件包括，清扫条，所述的清扫条两端分别设有驱动部分、中间部分为清扫部分，清扫部分上设有清扫刷，所述的清扫刷至少设置有一侧，其用于对透明板所在的通道内表面进行刷洗；所述的清扫部分与驱动部分之间通过连接部分连接，所述的驱动部分与螺杆通过螺纹旋合装配，所述的螺杆一端穿过第一固定板与第二齿轮装配固定、另一端与铰接部分可转动装配，所述的铰接部分通过铰接轴与升降槽两侧铰接装配；所述的螺杆装入升降槽中，所述的升降槽设置在箱体上且升降槽通过连接槽与通道连通；所述的第二齿轮与第一齿轮啮合传动，所述的第一齿轮固定在输出轴上；所述的电机底面和顶面分别与第三固定板、第二固定板装配固定，所述的第三固定板、第二固定板之间通过第一固定板连接固定；所述的第二固定板与拉绳一端连接固定，拉绳另一端与收放轴连接固定并缠绕在收放轴上；所述的收放轴与设置在箱体上的轴块可转动装配且收放轴一端与第一斜齿轮装配固定，所述的第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合传动，所述的第二斜齿轮固定在第二输出轴上，所述的第二输出轴装入第二电机中；所述的第三固定板与弹性绳一端连接固定，所述的弹性绳另一端与限位台内的固定槽侧面装配固定，所述的弹性绳采用高弹性材料制成。作为本专利技术的进一步改进，所述的箱体上还设有水箱，水箱进水口与进水管一端连通，所述的进水管另一端伸出箱体外；所述的水箱出水口与出水管一端连通，所述的出水管另一端与水盒内部连通，所述的水盒底面上设有贯穿与水盒内部的喷淋孔。作为本专利技术的进一步改进，所述的螺杆与轴承内圈装配固定，所述的轴承外圈与连接筒的连接内筒装配固定，所述的连接筒与铰接部分装配固定。作为本专利技术的进一步改进，在连接槽靠近通道一侧设置有伸缩带，所述的采用高弹性材料制成；所述的伸缩带靠近进口一端与连接槽端面连接固定，所述的伸缩带另一端与滑卡连接固定，所述的滑卡上设有滑卡端，所述的滑卡端与导向滑槽可滑动装配；所述的滑卡与伸缩绳一端连接固定，所述的伸缩绳另一端绕过导向轮与连接槽侧壁或通道侧壁连接固定；所述的伸缩绳采用高弹性材料制成。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术结构简单，能够准确地杀灭螨虫且对蜜蜂几乎不造成任何影响。2、本法的清洗组件可以实现退通道内的清洗，从而保证通道的整洁以及透明板的透明程度，以保证图像采集装置能采集到准确的图像。3、本专利技术通过图像识别、分析以确定蜜蜂身上是否附着有螨虫，且能够确定螨虫的坐标，然后引导激光照射螨虫，从而实现精确除螨，可最大化降低对蜜蜂的伤害。5、本专利技术可通过在进出通道上下两侧均设置图像采集装置、激光组件等，可以对蜜蜂实现全身的图像采集，以提高识别效率和杀灭精度。附图说明图1是本专利技术一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。图2是本专利技术一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。图3是本专利技术一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。图4是本专利技术一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。图5是本专利技术一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。图6是本专利技术一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的结构示意图。图7是本专利技术一种蜂螨杀灭箱具体实施方式的杀灭组件结构示意图。图8是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种追踪组件，光伏安装在追踪组件上，其特征是：包括，驱动杆，所述的驱动杆顶部设有透明罩，所述的透明罩内安装有光线传感器，所述的光线传感器用于检测太阳光照射角度；驱动杆上还设有螺纹，且通过螺纹与驱动块旋合装配驱动杆底部穿过保护罩与第二轴承内圈装配固定，所述的第二轴承外圈与底板上的固定筒装配固定，所述的驱动杆装入保护罩内部的部分上还安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述的第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述的第二齿轮固定在第一轴体上，所述的第三齿轮固定在第三输出轴上，所述的第三输出轴装入第三电机内；所述的第一轴体两端分别与底板和保护罩可转动装配；所述的驱动块与连接杆一端铰接，连接杆另一端与光伏的太阳能发电板通过调整销铰接；所述的保护罩内侧设有内齿部分，所述的内齿部分与第四齿轮啮合并形成内齿轮、齿轮传动结构；所述的第四齿轮固定在第四输出轴上，所述的第四输出轴装入第四电机内；所述的底板装入限位筒的限位内筒中且与之可转动装配，所述的限位筒与箱体顶面装配固定；所述的光伏与设置在驱动杆顶部的固定块通过第二调整销铰接；光线传感器进电端与供电装置出电端连接导电且其信号输出端与数模转换器连接并进行数据传输。...

【技术特征摘要】
1.一种追踪组件，光伏安装在追踪组件上，其特征是：包括，驱动杆，所述的驱动杆顶部设有透明罩，所述的透明罩内安装有光线传感器，所述的光线传感器用于检测太阳光照射角度；驱动杆上还设有螺纹，且通过螺纹与驱动块旋合装配驱动杆底部穿过保护罩与第二轴承内圈装配固定，所述的第二轴承外圈与底板上的固定筒装配固定，所述的驱动杆装入保护罩内部的部分上还安装有第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述的第二齿轮与第三齿轮啮合传动，所述的第二齿轮固定在第一轴体上，所述的第三齿轮固定在第三输出轴上，所述的第三输出轴装入第三电机内；所述的第一轴体两端分别与底板和保护罩可转动装配；所述的驱动块与连接杆一端铰接，连接杆另一端与光伏的太阳能发电板通过调整销铰接；所述的保护罩内侧设有内齿部分，所述的内齿部分与第四齿轮啮合并形成内齿轮、齿轮传动结构；所述的第四齿轮固定在第四输出轴上，所述的第四输出轴装入第四电机内；所述的底板装入限位筒的限位内筒中且与之可转动装配，所述的限位筒与箱体顶面装配固定；所述的光伏与设置在驱动杆顶部的固定块通过第二调整销铰接；光线传感器进电端与供电装置出电端连接导电且其信号输出端与数模转换器连接并进行数据传输。2.如权利要求1所述的追踪组件，其特征是：在限位内筒与底板接触面、箱体与底板之间设置有滚珠。3.一种蜂螨杀灭箱，其特征是：应用有权利要求1-2任一所述追踪组件。4.如权利要求3述的蜂螨杀灭箱，其特征是：包括，箱体，所述的箱体上设有通道，所述的通道两端分别为进口和出口，所述的通道贯穿箱体，且所述的通道上下两端分别设有杀灭组件，所述的杀灭组件，包括，图像采集装置、光电传感器、激光器，所述的图像采集装置用于采集图像；所述的光电传感器用于检测是否有物体通过，且其发射端和接收端分别位于通道上下两侧，当蜜蜂通过时，所述的光电传感器的光线被遮挡，系统记为蜜蜂通过一次；所述的激光器用于产生激光，此激光用于照射蜜蜂上的蜂螨，从而杀死蜂螨；所述的图像采集装置、光电传感器、激光器均安装在电气板上，所述的电气板固定在功能槽内，且所述的杀灭组件安装在功能槽内，所述的功能槽开口端通过透明板密封装配，所述的透明板采用透明材料制成；图像采集装置、光电传感器、激光器信号输出端分别与数模转换器信号输入端连接并进行数据传输，所述的数模转换器信号输出端与控制器信号输入端连接并进行数据传输，所述的数模转换器另一输出端还与无线模块输入端连接并进行数据传输，所述的无线模块用于与外部装置进行无线连接并进行数据交互；所述的控制器用于收发指令和解析指令；所述的图像采集装置、光电传感器、激光器、控制器、数模转换器、无线模块分别与一个继电器开关出电端连接，继电器开关进电端分别与供电装置出电端连接，供电装置进电端与市电或电池连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁素，李天芬，张金，
申请(专利权)人：重庆懿熙品牌策划有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50