一种旋转环式水果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种旋转环式水果采摘装置，包括空心的转动杆壳，转动杆贯穿整个转动杆壳并可在转动杆壳内转动；固定杆平行于转动杆壳设置并固定连接于转动杆壳的上表面，固定杆的右端固定连接有固定环；旋转环设于固定环的正下方；三个结构相同的切割刀组对称地设于固定环和旋转环的内部，切割刀组包括推动杆和刀片；推动杆的一端铰接于旋转环的内表面，另一端铰接于长条形刀片的中部；刀片的其中一端铰接到固定环上；转动杆可带动旋转环转动从而使三个切割刀组相互收拢或散开。本发明专利技术通过旋转转动杆带动旋转环转动，从而带动三个切割刀组相互收拢或散开以实现水果的采摘，便捷高效，减轻采摘负担。

Rotary ring fruit picking device

The invention discloses a rotating ring type fruit picking device, which comprises a hollow rotating rod shell, the rotating rod penetrates the whole rotating rod shell and can rotate in the rotating rod shell, the fixed rod is arranged parallel to the rotating rod shell and fixed connected to the upper surface of the rotating rod shell, and the right end of the fixed rod is fixed connected with a fixed ring; The cutting tool set consists of a push rod and a blade; one end of the push rod is hinged on the inner surface of the rotary ring; the other end is hinged on the middle of the strip blade; one end of the blade is hinged on the fixed ring; and the rotating rod is bandable. The rotation of the rotating ring makes the three cutter groups mutually close or disperse. The invention drives the rotating ring to rotate through a rotating rotating rod, thereby driving the three cutting knife groups to gather or disperse each other to realize fruit picking, which is convenient and efficient and reduces the picking burden.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转环式水果采摘装置
本专利技术涉及一种水果采摘工具，具体涉及到一种旋转环式水果采摘装置。
技术介绍
中国是世界上最大的水果出产国。水果采收作为果园生产过程中的一个重要环节具有季节性强和劳动密集型的特点，所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％～45％，并且人工采摘劳动强度大。而采用机械辅助人工采摘能减轻人们的劳动强度、节省成本、提高效率，并提供更多利润。加之未来人口老龄化趋势，人工成本必会上升，因此机械辅助人工采摘必将具有巨大的经济效益和广泛的应用前景。据检索，目前已有相关的辅助采摘装置，例如中国专利申请号2012104631761公开的“爪形果实采摘器”，该专利虽能一定程度帮助采摘，但其机械化程度低，单独采摘，效率低下。再如中国专利申请号201710432020X公开的“一种高处水果辅助采摘器”，该装置未设计任何力矩放大机构，效率及辅助性方面有所欠缺。
技术实现思路
本专利技术提供了一种旋转环式水果采摘装置，用以辅助人工采摘水果，提高采摘效率。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种旋转环式水果采摘装置，包括空心的转动杆壳，转动杆贯穿整个转动杆壳并可在转动杆壳内转动；固定杆平行于转动杆壳设置并固定连接于转动杆壳的上表面，固定杆的右端固定连接有固定环；旋转环设于固定环的正下方；三个结构相同的切割刀组对称地设于固定环和旋转环的内部，切割刀组包括推动杆和刀片；推动杆的一端铰接于旋转环的内表面，另一端铰接于长条形刀片的中部；刀片的其中一端铰接到固定环上；转动杆可带动旋转环转动从而使三个切割刀组相互收拢或散开。根据上述方案，所述旋转环的外表面加工有齿，所述转动杆的右端设有与旋转环啮合的第一齿轮。进一步的，所述第一齿轮与旋转环之间还设有传动机构；所述传动机构包括同轴心的第二齿轮和第三齿轮；第二齿轮和第三齿轮通过传动轴连接，传动轴的顶部连接到固定杆；第二齿轮与第一齿轮啮合，第三齿轮与旋转环啮合；第二齿轮的齿数小于第三齿轮的齿数。根据上述方案，所述转动杆的左端设有圆形的旋转手柄。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过旋转转动杆带动旋转环转动，从而带动三个切割刀组相互收拢或散开以实现水果的采摘，便捷高效，减轻采摘负担；通过具有大传动比的传动结构以实现力矩的放大功能，从而达到省力的目的；采用旋转环状合拢切割方式，可以将果实成簇套入，成簇采摘，从而极大地提高采摘效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中转动杆与旋转环之间的连接关系示意图；图3为本专利技术中切割刀组的连接方式示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明，图中各标号的释义为：1-旋转手柄，21-固定杆，22-固定环，3-转动杆壳，4-旋转环，5-第三齿轮，6-第二齿轮，7-第一齿轮，8-推动杆，9-刀片。本专利技术包括空心的转动杆壳3，转动杆贯穿整个转动杆壳3并可在转动杆壳3内转动。固定杆21平行于转动杆壳3设置并固定连接于转动杆壳3的上表面，固定杆21的右端固定连接有固定环22。旋转环4设于固定环22的正下方。三个结构相同的切割刀组对称地设于固定环22和旋转环4的内部，切割刀组包括推动杆8和刀片9。推动杆8的一端铰接于旋转环4的内表面，另一端铰接于长条形刀片9的中部；刀片9的其中一端铰接到固定环22上，另一端向固定环22的内部伸出。旋转环4的外表面加工有齿。转动杆的右端设有与旋转环4啮合的第一齿轮7，第一齿轮7为锥齿轮。第一齿轮7通过传动机构带动旋转环4转动从而带动三个切割刀组相互收拢或散开以实现水果的采摘。传动机构包括同轴心的第二齿轮6和第三齿轮5。第二齿轮6和第三齿轮5通过传动轴连接，传动轴的顶部连接到固定杆21。第二齿轮6为锥齿轮，与第一齿轮7啮合；第三齿轮5为直齿轮，与旋转环4啮合。且第二齿轮6的齿数小于第三齿轮5的齿数，以实现力矩的放大作用，从而起到省力的效果。转动杆的左端设有圆形的旋转手柄1，以便于操作。使用者将本专利技术移至采摘区域附近，调整采摘环的位置，将果实成簇套入采摘环内，转动旋转手柄1，转动杆右端的第一齿轮7带动传动机构转动，继而带动旋转环4转动，旋转环4运动使三个推动杆8联动，从而使三个刀片9合拢，完成采摘动作，果实最终落入收集箱内。本专利技术均采用新型材料制作，从而实现装置的轻量化，使得本专利技术更易于接近高空采摘区域，降低采摘的劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转环式水果采摘装置，其特征在于：包括空心的转动杆壳(3)，转动杆贯穿整个转动杆壳(3)并可在转动杆壳(3)内转动；固定杆(21)平行于转动杆壳(3)设置并固定连接于转动杆壳(3)的上表面，固定杆(21)的右端固定连接有固定环(22)；旋转环(4)设于固定环(22)的正下方；三个结构相同的切割刀组对称地设于固定环(22)和旋转环(4)的内部，切割刀组包括推动杆(8)和刀片(9)；推动杆(8)的一端铰接于旋转环(4)的内表面，另一端铰接于长条形刀片(9)的中部；刀片(9)的其中一端铰接到固定环(22)上；转动杆可带动旋转环(4)转动从而使三个切割刀组相互收拢或散开。

【技术特征摘要】
1.一种旋转环式水果采摘装置，其特征在于：包括空心的转动杆壳(3)，转动杆贯穿整个转动杆壳(3)并可在转动杆壳(3)内转动；固定杆(21)平行于转动杆壳(3)设置并固定连接于转动杆壳(3)的上表面，固定杆(21)的右端固定连接有固定环(22)；旋转环(4)设于固定环(22)的正下方；三个结构相同的切割刀组对称地设于固定环(22)和旋转环(4)的内部，切割刀组包括推动杆(8)和刀片(9)；推动杆(8)的一端铰接于旋转环(4)的内表面，另一端铰接于长条形刀片(9)的中部；刀片(9)的其中一端铰接到固定环(22)上；转动杆可带动旋转环(4)转动从而使三个切割刀组相互收拢或散开。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祖涛，张喆，漆令飞，张权，杨俊峰，易文川，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51