一种智能海事跟踪雷达制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能海事跟踪雷达，所述智能海事跟踪雷达用于控制光电摄像头进行目标跟踪，所述光电摄像头设置在云台上，所述智能海事跟踪雷达包括：雷达收发天线、微波收发机、伺服系统、主服务器和导航仪；所述主服务器与所述伺服系统连接，所述伺服系统与所述微波收发机连接，所述微波收发机与所述雷达收发天线连接；所述主服务器与所述导航仪连接；所述导航仪用于获取获取船舶的位置信号和速度信号。本实用新型专利技术结合光学和微波的互补特性，能很好地解决光电摄像头受气候影响大、目标搜索缓慢吃力的问题，让光电摄像头的功能得到最大程度的发挥。

An intelligent Maritime Tracking Radar

The utility model discloses an intelligent Maritime Tracking radar. The intelligent maritime tracking radar is used to control a photoelectric camera for target tracking. The photoelectric camera is arranged on a cloud platform. The intelligent maritime tracking radar comprises a radar transceiver antenna, a microwave transceiver, a servo system, a main server and a navigator. The master server is connected with the servo system, the servo system is connected with the microwave transceiver, the microwave transceiver is connected with the radar transceiver antenna, the master server is connected with the navigator, and the navigator is used to obtain the position signal and the speed signal of the ship. The utility model combines the complementary characteristics of Optics and microwave, and can solve the problems that the photoelectric camera is greatly affected by climate and the target search is slow and laborious, so as to maximize the function of the photoelectric camera.

【技术实现步骤摘要】
一种智能海事跟踪雷达
本技术涉及雷达领域，特别是涉及一种智能海事跟踪雷达。
技术介绍
海上执法、协调指挥、搜救打捞、国防巡逻等水上公务场合，以及一些特定水面监视区域，带云台控制的光机电摄像头可以发挥重要的作用，例如取证、观察、监控等，一般会使用激光摄像头、可见光/红外摄像头、热成像摄像头等一种或者同时使用几种摄像头来实现对区域或目标的观测。摄像头属于光学器件，其优点是画面细节丰富、便于观察，但光学设备穿透性差、受气候的影响严重，而且云台转速较慢，做不到全天候、全方位无死角的实时监视，一旦被监视目标从画面上消失，在气候环境不佳的情况下，有时很难再搜索回原跟踪目标，自然无法再对其拍摄存储。当水面船只或物标繁多、气候不佳的情况下，对特定目标的搜索变得十分困难，影响了摄像头的使用效果。海事雷达利用微波技术，其对水雾的穿透性更强，能够在水面上发现并跟踪目标。海事雷达的目标跟踪(ARPA)功能，能够手动捕获多个目标，或者设定特定区域自动捕获目标，然后对捕获的目标进行自动跟踪，输出目标的编号、位置、速度、航向等航迹数据。雷达可以做到实时360°全方位，并基本不受雨雾等天气影响，但是微波雷达的成像效果比较抽象，没有光学成像那么具体直观形象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能海事跟踪雷达，提高在恶劣环境下的海上目标跟踪的准确率。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：一种智能海事跟踪雷达，所述智能海事跟踪雷达用于控制光电摄像头进行目标跟踪，所述光电摄像头设置在云台上，所述所述智能海事跟踪雷达包括：雷达收发天线、微波收发机、伺服系统、主服务器和导航仪；所述主服务器与所述伺服系统连接，所述伺服系统与所述微波收发机连接，所述微波收发机与所述雷达收发天线连接；所述主服务器与所述导航仪连接；所述导航仪用于获取获取船舶的位置信号和速度信号。可选的，所述智能海事跟踪雷达还包括：罗经仪，所述罗经仪用于获取船舶的方位信号，所述罗经仪与所述主服务器连接。可选的，所述智能海事跟踪雷达还包括：自动识别系统，所述自动识别系统用于获取其他船舶的运动参数，所述自动识别系统与所述主服务器连接。可选的，所述智能海事跟踪雷达还包括：姿态测试仪，所述姿态测试仪用于船舶的姿态信息；所述姿态测试仪与所述主服务器连接。可选的，所述姿态信息包括：方位角、俯仰角、横滚角、挂高和位置。可选的，所述智能海事跟踪雷达还包括：显示器，所述显示器与所述主服务器连接，所述主服务器在所述显示器上确定感兴趣目标，并控制光学摄像头跟踪所述感兴趣目标。可选的，所述智能海事跟踪雷达还包括：鼠标键盘，所述鼠标键盘与所述主服务器连接。可选的，所述智能海事跟踪雷达通过设定多边形定点位置来设定跟踪区域。可选的，所述智能海事跟踪雷达通过以太网接口或UART串口来实现对所述光电摄像头的控制。根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：本技术提出一种可以控制云台摄像头的智能海事跟踪雷达，能很好地解决光电摄像头受气候影响大、目标搜索缓慢吃力的问题，让光电摄像头的功能得到最大程度的发挥。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术智能海事跟踪雷达的实施例1的结构图；图2为本技术智能海事跟踪雷达的实施例2的结构图；图3为雷达观察点和摄像头观察点的坐标转换示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的目的是提供一种智能海事跟踪雷达，结合光学和微波的互补特性，能很好地解决光电摄像头受气候影响大、目标搜索缓慢吃力的问题，让光电摄像头的功能得到最大程度的发挥。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例1本技术提供的智能海事跟踪雷达用于控制光电摄像头进行目标跟踪，所述光电摄像头设置在云台上。图1为本技术智能海事跟踪雷达的实施例1的结构图。如图1所示，所述智能海事跟踪雷达包括：主服务器1、伺服系统2、微波收发机3、雷达收发天线4和导航仪5；主服务器1与伺服系统2连接，伺服系统2与微波收发机3连接，微波收发机3与雷达收发天线4连接；主服务器5与导航仪5连接；导航仪5用于获取获取船舶的位置信号和速度信号。本技术根据雷达，能够手动捕获多个目标，或者设定特定区域自动捕获目标，然后对捕获的目标进行自动跟踪，输出目标的编号、位置、速度、航向等航迹数据，以便牵引云台跟踪并聚焦光学摄像头，对选定目标进行光学拍摄记录。实施例2本技术提供的智能海事跟踪雷达用于控制光电摄像头进行目标跟踪，所述光电摄像头设置在云台上。图2为本技术智能海事跟踪雷达的实施例1的结构图。如图2所示，所述智能海事跟踪雷达包括：主服务器1、伺服系统2、微波收发机3、雷达收发天线4、导航仪5、罗经仪6、自动识别系统7、姿态测试仪8；主服务器1与伺服系统2连接，伺服系统2与微波收发机3连接，微波收发机3与雷达收发天线4连接；主服务器5与导航仪5连接；导航仪5用于获取获取船舶的位置信号和速度信号。罗经仪6用于获取船舶的方位信号，罗经仪6与主服务器1连接。自动识别系统7(AssociationforInformationSystems，AIS)用于获取其他船舶的运动参数。姿态测试仪8用于船舶的姿态信息；姿态测试仪8与主服务器1连接。所述姿态信息包括：方位角、俯仰角、横滚角、挂高和位置。可选的，姿态测试仪8为三天线的卫星罗经仪。所述智能海事跟踪雷达还包括：显示器9，显示器9与主服务器1连接，主服务器1在显示器9上确定感兴趣目标，并控制光学摄像头跟踪所述感兴趣目标。所述智能海事跟踪雷达还包括：鼠标键盘10，鼠标键盘10与主服务器1连接。鼠标键盘10用于手动输入目标的大致位置。所述智能海事跟踪雷达通过设定多边形定点位置来设定跟踪区域。所述智能海事跟踪雷达通过以太网接口或UART串口来实现对所述光电摄像头的控制。雷达要对目标进行跟踪，需要罗经仪6提供方位、导航仪5提供位置，另外AIS提供目标主动发送的航迹数据，用于和目标跟踪(TT)进行融合，提高对目标跟踪的可靠性，同时为了对摄像头的俯仰进行控制，需要获得船体的姿态，比如，三天线的卫星罗经仪就可以获得船舶的俯仰参数，当然也可以用其它的船舶姿态测试仪。智能海事雷达通过网络或者RS422/485串口来控制光机电摄像头的方位、俯仰和聚焦等，达到摄像跟踪目的。雷达是目标跟踪的物理基础，微波收发机3产声雷达信号，由雷达收发天线4发射出去，然后又由雷达收发天线4接收回波信号，并在显示器9上显示。海杂波指的是海浪反射引起的杂波，可以通过衰减近端的回波信号、杂波抑制等手段来实现；雨杂波指的是由于气候因素引起的反本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能海事跟踪雷达，其特征在于，所述智能海事跟踪雷达用于控制光电摄像头进行目标跟踪，所述光电摄像头设置在云台上，所述智能海事跟踪雷达包括：雷达收发天线、微波收发机、伺服系统、主服务器和导航仪；所述主服务器与所述伺服系统连接，所述伺服系统与所述微波收发机连接，所述微波收发机与所述雷达收发天线连接；所述主服务器与所述导航仪连接；所述导航仪用于获取获取船舶的位置信号和速度信号。

【技术特征摘要】
1.一种智能海事跟踪雷达，其特征在于，所述智能海事跟踪雷达用于控制光电摄像头进行目标跟踪，所述光电摄像头设置在云台上，所述智能海事跟踪雷达包括：雷达收发天线、微波收发机、伺服系统、主服务器和导航仪；所述主服务器与所述伺服系统连接，所述伺服系统与所述微波收发机连接，所述微波收发机与所述雷达收发天线连接；所述主服务器与所述导航仪连接；所述导航仪用于获取获取船舶的位置信号和速度信号。2.根据权利要求1所述的智能海事跟踪雷达，其特征在于，所述智能海事跟踪雷达还包括：罗经仪，所述罗经仪用于获取船舶的方位信号，所述罗经仪与所述主服务器连接。3.根据权利要求1所述的智能海事跟踪雷达，其特征在于，所述智能海事跟踪雷达还包括：自动识别系统，所述自动识别系统用于获取其他船舶的运动参数，所述自动识别系统与所述主服务器连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚人乾，
申请(专利权)人：上海圆舟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31