一种无人机可折叠的刚性联轴器制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机可折叠的刚性联轴器，包括通过插销固定的第一接头和第二接头，第一接头和第二接头的中心处设置有轴向通孔；第一接头一端设置有向外凸出的内止口，第二接头一端设置有向内凹陷的外止口，外止口和内止口设置有用于安装插销的通孔，且外止口的外径与内止口的内径相匹配；第一接头和第二接头的另一端的侧边均设置有方形凸台，方形凸台设置有沉孔，沉孔内设置有内螺纹，内螺纹用于配合安装锁紧螺钉；锁紧螺钉用于夹紧安装在第一接头或第二接头的轴向通孔内的支撑杆；第一接头和第二接头的中部均设置有夹紧耳，夹紧耳通过螺栓紧固。本实用新型专利技术的刚性联轴器，既能有效保证联轴器的同轴度，也能在紧固螺钉出现松动的情况下不影响联轴器的刚性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机可折叠的刚性联轴器
本技术涉及联轴器
，具体涉及一种刚性联轴器。
技术介绍
随着无人飞行器在植物保护领域的广泛应用，用户对无人飞行器的要求越来越高，用户要求无人飞行器电机支撑杆既能折叠便于运输，又要飞行器在飞行的过程中折叠用的刚性联轴器不能松动，以便飞行稳定飞行。联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴），并使之共同旋转以传递扭矩进而运动的机械零部件。联轴器的种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：刚性联轴器、挠性联轴器。其中，对于刚性联轴器而言，其在运行过程中要求能够承受较大振动、经常正反转以及较频繁的冲击载荷；还要保证两轴对中性好、工作可靠等。在无人飞行器
中，联轴器具有更高的要求。目前市场上各厂家设计的折叠刚性联轴器，折叠效果还是达到了，但不能确保被连接的两轴的同轴度，在运用过程中容易出现紧固螺钉的松动，进而造成飞行不稳定而致使坠机。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种刚性联轴器，尤其是适用于无人飞行机的可折叠刚性联轴器，既能有效保证刚性连接轴的同轴度，也能在紧固螺钉出现松动的情况下不影响联轴器的刚性。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一方面，本技术提供一种无人机可折叠的刚性联轴器，包括通过插销固定的第一接头和第二接头，所述第一接头和第二接头的中心处设置有轴向通孔；所述第一接头一端设置有向外凸出的内止口，所述第二接头一端设置有向内凹陷的外止口，所述外止口和内止口设置有用于安装插销的通孔，且外止口的外径与内止口的内径相匹配；所述第一接头和第二接头的另一端的侧边均设置有方形凸台，所述方形凸台设置有沉孔，所述沉孔内设置有内螺纹，所述内螺纹用于配合安装锁紧螺钉；所述锁紧螺钉用于夹紧安装在第一接头或第二接头的轴向通孔内的支撑杆；所述第一接头和第二接头的中部均设置有夹紧耳，所述夹紧耳通过螺栓紧固。进一步地，所述夹紧耳与轴向通孔的中心轴垂直。进一步地，所述方形凸台的设置位置与安装插销的通孔平行，且与轴向通孔的中心轴垂直。进一步地，所述插销的一端设置有T型凸台，利于安装。进一步地，所述插销的T型凸台与方形凸台分别位于轴向通孔的两侧。本技术的有益效果：本技术提供一种刚性联轴器，通过设置内止口和外止口，使得安装的支撑杆能够保证同轴度；通过将插销经第一接头和第二接头进行固定连接，既能保证同轴度，也能保证在插销松动的情况下不影响连接的刚度。本技术提供的刚性联轴器，通过插销提供最大级的扭转刚性，适合无人飞行机的折叠扭转力矩，能够承受大的冲击，保证飞行的稳定可靠。本技术的结构简单，连接质量可靠，安装方便，对所连接的支撑杆损伤较小。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是本技术优选实施例的侧面示意图；图3是本技术优选实施例的另一侧面示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。下面以具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术不受下述实施例的限定。实施例如图1~3所示，本技术提供一种刚性联轴器，包括通过插销2固定的第一接头1和第二接头3，所述第一接头1和第二接头3的中心处设置有轴向通孔10；所述第一接头1一端设置有向外凸出的内止口11，所述第二接头3一端设置有向内凹陷的外止口12，所述外止口12和内止口11设置有用于安装插销的通孔，且外止口12的外径与内止口11的内径相匹配；通过插销2将第一接头1和第二接头3进行径向位置的固定，内止口11和外止口12的配合套接固定，实现刚性联轴器的固定和加长，可承受特大轴向力和转动力矩，在插销2松动的情况下，也不影响相应的轴的刚性；所述第一接头1和第二接头3的另一端的侧边均设置有方形凸台13，所述方形凸台13设置有沉孔14，所述沉孔14内设置有内螺纹，所述内螺纹用于配合安装锁紧螺钉5；所述锁紧螺钉5用于夹紧安装在第一接头1或第二接头3的轴向通孔10内的支撑杆；通过锁紧螺钉5的紧固将支撑杆紧密配合在轴向通孔10内，避免出现连接失效现象的出现；所述第一接头1和第二接头3的中部均设置有夹紧耳6，所述夹紧耳6通过螺栓4紧固。夹紧耳6通过螺栓4的紧固实现安装的方便。优选地，所述夹紧耳6与轴向通孔10的中心轴垂直。优选地，所述方形凸台13的设置位置与安装插销2的通孔平行，且与轴向通孔10的中心轴垂直。位置的设置，利于传动的安装和定位的精度。优选地，所述插销2的一端设置有T型凸台，利于安装同时也便于拆卸。优选地，所述插销2的T型凸台与方形凸台分别位于轴向通孔10的两侧。两侧设置便于安装与拆卸，避免传动不稳等情况的出现。本技术的刚性联轴器安装时，将一节支撑杆从轴向通孔10插入第一接头1内，另一节支撑杆从轴向通孔10插入第二接头3内，分别紧固第一接头1和第二接头3内的锁紧螺钉5后，将第二接头3的外止口12配合安装插入第一接头1的内止口11内，将外止口12和内止口11内的通孔对齐，将插销2从入口插入，扭紧插销2，实现两节支撑杆的连接。紧固螺栓4实现刚性联轴器的安装和紧固。通过刚性联轴器的内止口和外止口的套接，插销2的紧固，使得两支撑杆能够保持同轴度，而且插销2紧固后不易拆除或脱落，既能保证同轴度，也能在插销2松动的情况下不影响连接的刚度。本技术提供一种刚性联轴器，通过设置内止口和外止口，使得安装的支撑杆能够保证同轴度；通过将插销经第一接头和第二接头进行固定连接，既能保证同轴度，也能保证在插销松动的情况下不影响连接的刚度。本技术提供的刚性联轴器，通过插销提供最大级的扭转刚性，适合无人飞行机的折叠扭转力矩，能够承受大的冲击，保证飞行的稳定可靠。本技术的结构简单，连接质量可靠，安装方便，对所连接的支撑杆损伤较小。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机可折叠的刚性联轴器，其特征在于，包括通过插销固定的第一接头和第二接头，所述第一接头和第二接头的中心处设置有轴向通孔；所述第一接头一端设置有向外凸出的内止口，所述第二接头一端设置有向内凹陷的外止口，所述外止口和内止口设置有用于安装插销的通孔，且外止口的外径与内止口的内径相匹配；所述第一接头和第二接头的另一端的侧边均设置有方形凸台，所述方形凸台设置有沉孔，所述沉孔内设置有内螺纹，所述内螺纹用于配合安装锁紧螺钉；所述锁紧螺钉用于夹紧安装在第一接头或第二接头的轴向通孔内的支撑杆；所述第一接头和第二接头的中部均设置有夹紧耳，所述夹紧耳通过螺栓紧固。

【技术特征摘要】
1.一种无人机可折叠的刚性联轴器，其特征在于，包括通过插销固定的第一接头和第二接头，所述第一接头和第二接头的中心处设置有轴向通孔；所述第一接头一端设置有向外凸出的内止口，所述第二接头一端设置有向内凹陷的外止口，所述外止口和内止口设置有用于安装插销的通孔，且外止口的外径与内止口的内径相匹配；所述第一接头和第二接头的另一端的侧边均设置有方形凸台，所述方形凸台设置有沉孔，所述沉孔内设置有内螺纹，所述内螺纹用于配合安装锁紧螺钉；所述锁紧螺钉用于夹紧安装在第一接头或第二接头的轴向通孔内的支撑杆；所述第一接头...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩文，
申请(专利权)人：胡浩文，
类型：新型
国别省市：湖南,43