一种适用于装配式建筑组装的磁悬浮精确起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及小型建筑业或者装配式建筑业设备，尤其涉及一种适用于装配式建筑组装的磁悬浮精确起重机。千斤顶底座上端设有竖直的升降轴，在千斤顶底座上端设有底座线圈绕组，升降轴上设有升降机，升降机的下端设有电磁铁；升降机的设有GPS定位系统；升降机的一侧设有伸缩臂，伸缩臂的端部设有吊取装置；升降机还设有锁定销；所述底座线圈绕组、电磁铁和吊取装置皆与变电控制箱通过电线相连。本实用新型专利技术的起重机误差小、可移动、有灵活性、高速高效、减小了噪音与磨损问题、安全性高、使用寿命长、更稳定。

A magnetic levitation precision crane suitable for assembly building assembly

The utility model relates to small-scale construction industry or assembly-type construction industry equipment, in particular to a magnetic levitation precision crane suitable for assembly-type construction and assembly. The upper end of the jack base is provided with a vertical lifting shaft, the upper end of the jack base is provided with a base coil winding, the lifting shaft is provided with an elevator, and the lower end of the elevator is provided with an electromagnet; the elevator is provided with a GPS positioning system; one side of the elevator is provided with a telescopic arm, and the end of the telescopic arm is provided with a lifting device; the elevator is also provided with a lock. The base coil winding, the electromagnet and the hoisting device are all connected with the substation control box through wires. The crane of the utility model has the advantages of small error, mobility, flexibility, high speed and high efficiency, reduced noise and wear problems, high safety, long service life and more stability.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于装配式建筑组装的磁悬浮精确起重机
本技术涉及小型建筑业或者装配式建筑业设备，尤其涉及一种适用于装配式建筑组装的磁悬浮精确起重机。
技术介绍
现有常规的起重机大多采用液压泵进行升高，该类起重机对建筑要求高，且施工完毕后，拆除较困难。起重机在牵引运行时与轨道间具有机械接触，摩擦力很大，如果建筑不平整则机械接触的摩擦力更大。当今磁悬浮技术变得越来越成熟，被应用到越来越多的行业领域中，磁悬浮技术可以有效的减少摩擦等问题，而磁悬浮技术没有被应用于起重机上。随着装配式建筑快速发展，人们在施工时更迫切的需要定位误差小的起重机，而常规的起重机往往不能很好的定位，导致了定位误差很大，需要多次移动调节重新定位；常规的起重机也没有移动装置，重新定位移动起来相当困难。
技术实现思路
技术目的本技术提供一种适用于装配式建筑组装的磁悬浮精确起重机。该起重机误差小，可移动，有灵活性，高速高效，减小了噪音与磨损问题，安全性高，使用寿命长。更稳定。技术方案一种适用于装配式建筑组装的磁悬浮精确起重机，包括千斤顶底座、底座线圈绕组、电磁铁、升降机、GPS定位系统、升降轴、GPS信号接收器、伸缩臂和变电控制箱，其特征在于：千斤顶底座上端设有竖直的升降轴，在千斤顶底座上端以升降轴为中心周圈均匀设有底座线圈绕组，升降轴上设有升降机，升降机的下端以升降轴为中心周圈均匀设有电磁铁，电磁铁与底座线圈绕组数量相同且竖直方向位置相对应；升降机的上端设有GPS定位系统，升降轴的上端设有GPS信号接收器，GPS定位系统接收GPS信号接收器发出的无线信号；升降机的一侧设有伸缩臂，伸缩臂的端部设有吊取装置；升降机还设有锁定销，锁定销水平方向穿过升降机的一侧与升降机螺纹配合，锁定销一端在升降机的外侧，锁定销的另一端通过旋转锁定销能够顶在升降轴上；所述底座线圈绕组、电磁铁和吊取装置皆与变电控制箱通过电线相连。所述千斤顶底座的两侧设有支腿，支腿的一端与千斤顶底座铰接。所述千斤顶底座下端设有履带，千斤顶底座内设有发动机，发动机通过传动系统带动履带传动，发动机与变电控制箱通过电线相连。所述吊取装置包括定滑轮、钢索绳和装有平衡块的吊钩。所述吊取装置包括钢索绳和抓手。所述升降轴侧面设有凹槽，锁定销朝向升降轴的端部形状与凹槽形状相匹配。所述升降轴侧面周圈均布设有6个凹槽。所述升降轴侧面周圈设有升降轴线圈绕组，升降机的内圈设有电磁铁；升降轴线圈绕组和电磁铁皆与变电控制箱通过电线相连。优点及效果由于在轨道与端梁之间设置电磁铁和线圈绕组，使起重机具有无接触的电磁悬浮，导向和驱动系统，使起重机在牵引运行时与轨道间无机械接触，从根本上克服了摩擦与坡道不平对起重机运行的影响，同时也解决了机械噪音和磨损问题，使用寿命长；此外本专利还有安全可靠，高速高效的优点；本专利安装了GPS定位系统，通过智能终端精准定位、提高效率；本专利为小型起重机，底部有履带，可在施工现场随意移动，使用方便。附图说明图1为磁悬浮精确起重机使用吊钩时的结构示意图；图2为磁悬浮精确起重机使用抓手时的结构示意图；图3为升降机和升降轴配合结构示意图。附图标记说明：1.履带、2.支腿、3.底座线圈绕组、4.电磁铁、5.升降机、6.GPS定位系统、7.升降轴、8.GPS信号接收器、9.伸缩臂、10.定滑轮、11.钢索绳、12.装有平衡块的吊钩、13.升降轴线圈绕组、14.电磁铁、15.锁定销、16.千斤顶底座、17.抓手、18.变电控制箱。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明：实施例1如图1和图3所示，图1的箭头代表旋转方向。一种适用于装配式建筑组装的磁悬浮精确起重机，包括千斤顶底座16、底座线圈绕组3、电磁铁4、升降机5、GPS定位系统6、升降轴7、GPS信号接收器8、伸缩臂9和变电控制箱18，千斤顶底座16的两侧设有支腿2，支腿2的一端与千斤顶底座16铰接，不使用时，支腿2旋转上去；使用时，支腿2旋转下来支撑，增加起重机的稳定性。千斤顶底座16上端设有竖直的升降轴7，在千斤顶底座16上端以升降轴7为中心周圈均匀设有底座线圈绕组3，千斤顶底座16下端设有履带1，千斤顶底座16内设有发动机，发动机通过传动系统带动履带1传动，发动机与变电控制箱18通过电线相连，履带能够使起重机行走在复杂的路面上。升降轴7上设有升降机5，升降机5的下端以升降轴7为中心周圈均匀设有电磁铁4，电磁铁4与底座线圈绕组3数量相同且竖直方向位置相对应；升降机5的上端设有GPS定位系统6，升降轴7的上端设有GPS信号接收器8，GPS定位系统6接收GPS信号接收器8发出的无线信号，能够精确定位本起重机的位置；升降机5的一侧设有伸缩臂9，伸缩臂9的端部设有吊取装置，吊取装置包括定滑轮10、钢索绳11和装有平衡块的吊钩12。升降机5还设有锁定销15，锁定销15水平方向穿过升降机5的一侧与升降机5螺纹配合，锁定销15一端在升降机5的外侧，锁定销15的另一端通过旋转锁定销15能够顶在升降轴7上，使升降机5不会旋转；所述底座线圈绕组3、电磁铁4和吊取装置皆与变电控制箱18通过电线相连，通过控制变电控制箱18给底座线圈绕组3和电磁铁4的电压和电流，能够使升降机5上升和下降。升降轴7侧面周圈均布设有6个凹槽，锁定销15朝向升降轴7的端部形状与凹槽形状相匹配，6个凹槽在保证了升降轴7强度的同时，使升降机5有6个调节角度。升降轴7侧面周圈还设有升降轴线圈绕组13，升降机5的内圈设有电磁铁14；升降轴线圈绕组13和电磁铁14皆与变电控制箱18通过电线相连，通过控制变电控制箱18给升降轴线圈绕组13和电磁铁14的电压和电流，能够使升降机5旋转。实施例2如图2和图3所示，图2的箭头代表旋转方向。一种适用于装配式建筑组装的磁悬浮精确起重机，包括千斤顶底座16、底座线圈绕组3、电磁铁4、升降机5、GPS定位系统6、升降轴7、GPS信号接收器8、伸缩臂9和变电控制箱18，千斤顶底座16的两侧设有支腿2，支腿2的一端与千斤顶底座16铰接，不使用时，支腿2旋转上去；使用时，支腿2旋转下来支撑，增加起重机的稳定性。千斤顶底座16上端设有竖直的升降轴7，在千斤顶底座16上端以升降轴7为中心周圈均匀设有底座线圈绕组3，千斤顶底座16下端设有履带1，千斤顶底座16内设有发动机，发动机通过传动系统带动履带1传动，发动机与变电控制箱18通过电线相连，履带能够使起重机行走在复杂的路面上。升降轴7上设有升降机5，升降机5的下端以升降轴7为中心周圈均匀设有电磁铁4，电磁铁4与底座线圈绕组3数量相同且竖直方向位置相对应；升降机5的上端设有GPS定位系统6，升降轴7的上端设有GPS信号接收器8，GPS定位系统6接收GPS信号接收器8发出的无线信号，能够精确定位本起重机的位置；升降机5的一侧设有伸缩臂9，伸缩臂9的端部设有吊取装置，吊取装置包括钢索绳11和抓手17。升降机5还设有锁定销15，锁定销15水平方向穿过升降机5的一侧与升降机5螺纹配合，锁定销15一端在升降机5的外侧，锁定销15的另一端通过旋转锁定销15能够顶在升降轴7上，使升降机5不会旋转；所述底座线圈绕组3、电磁铁4和吊取装置皆与变电控制箱18通过电线相连，通过控制变电控制箱18给底座线圈绕组3和电磁铁4的电压和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于装配式建筑组装的磁悬浮精确起重机，包括千斤顶底座、底座线圈绕组、电磁铁、升降机、GPS定位系统、升降轴、GPS信号接收器、伸缩臂和变电控制箱，其特征在于：千斤顶底座上端设有竖直的升降轴，在千斤顶底座上端以升降轴为中心周圈均匀设有底座线圈绕组，升降轴上设有升降机，升降机的下端以升降轴为中心周圈均匀设有电磁铁，电磁铁与底座线圈绕组数量相同且竖直方向位置相对应；升降机的上端设有GPS定位系统，升降轴的上端设有GPS信号接收器，GPS定位系统接收GPS信号接收器发出的无线信号；升降机的一侧设有伸缩臂，伸缩臂的端部设有吊取装置；升降机还设有锁定销，锁定销水平方向穿过升降机的一侧与升降机螺纹配合，锁定销一端在升降机的外侧，锁定销的另一端通过旋转锁定销能够顶在升降轴上；所述底座线圈绕组、电磁铁和吊取装置皆与变电控制箱通过电线相连。

【技术特征摘要】
1.一种适用于装配式建筑组装的磁悬浮精确起重机，包括千斤顶底座、底座线圈绕组、电磁铁、升降机、GPS定位系统、升降轴、GPS信号接收器、伸缩臂和变电控制箱，其特征在于：千斤顶底座上端设有竖直的升降轴，在千斤顶底座上端以升降轴为中心周圈均匀设有底座线圈绕组，升降轴上设有升降机，升降机的下端以升降轴为中心周圈均匀设有电磁铁，电磁铁与底座线圈绕组数量相同且竖直方向位置相对应；升降机的上端设有GPS定位系统，升降轴的上端设有GPS信号接收器，GPS定位系统接收GPS信号接收器发出的无线信号；升降机的一侧设有伸缩臂，伸缩臂的端部设有吊取装置；升降机还设有锁定销，锁定销水平方向穿过升降机的一侧与升降机螺纹配合，锁定销一端在升降机的外侧，锁定销的另一端通过旋转锁定销能够顶在升降轴上；所述底座线圈绕组、电磁铁和吊取装置皆与变电控制箱通过电线相连。2.根据权利要求1所述的适用于装配式建筑组装的磁悬浮精确起重机，其特征在于：所述千斤顶底座的两侧设有支腿，支腿的一端与千斤顶底座铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李嘉欣，葛棽，杨华斌，张向前，许昊天，曾琳，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21