一种大功率LED灯灯珠的安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大功率LED灯灯珠的安装结构，其结构包括：灯珠安装手爪、C型转轴架、旋转轴承筒、插接轴承环、机械小臂壳体、肘关节传动轮、机械大臂壳体、肩关节传动轮、双轮组壳罩、壳罩底槽座、传动弹簧座、六角螺帽、机械手底盘，六角螺帽的内螺纹槽与机械手底盘的外螺纹柱相啮合，壳罩底槽座与传动弹簧座相互贯通，机械手底盘的顶面紧贴于传动弹簧座的底部，本实用新型专利技术灯珠安装手爪设有腕关节传动轮、传动轮底座、从动轮方槽、手爪从动轮、伸缩弹簧管、手爪滚轮支架、安装手爪夹块，实现了灯珠的安装结构自动化和机械化结合的效果，自动流水线化繁为简，优化检测步骤，高标准符合规格组装，精度高又节省劳动力，促使生产效率提高。

Installation structure of high power LED lamp beads

The utility model discloses a mounting structure for high-power LED lamp beads, which comprises a lamp bead mounting claw, a C-type rotating shaft bracket, a rotating bearing barrel, an inserting bearing ring, a mechanical arm housing, an elbow joint driving wheel, a mechanical arm housing, a shoulder joint driving wheel, a double-wheel housing, a groove seat of the shell housing base, a transmission spring seat, and a driving spring seat. The hexagonal nut, the manipulator chassis, the inner thread groove of the hexagonal nut and the outer thread column of the manipulator chassis engage, the groove base of the shell cover and the transmission spring base are connected mutually, the top surface of the manipulator chassis is close to the bottom of the transmission spring base, and the lamp bead mounting gripper of the utility model is provided with a wrist joint transmission wheel, a transmission wheel base and a follower. The wheel square groove, the claw driven wheel, the telescopic spring tube, the claw roller bracket, and the installation claw clamp block have realized the effect of the automatic and mechanized combination of the installation structure of the lamp beads. The automatic assembly line is simplified, the detection steps are optimized, the assembly standards are in conformity with the specifications, the precision is high and the labor force is saved, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种大功率LED灯灯珠的安装结构
本技术是一种大功率LED灯灯珠的安装结构，属于安装结构领域。
技术介绍
LED大功率灯珠是LED灯珠的一种，相对于小功率LED灯珠来说，LED大功率灯珠的功率更高，亮度更亮，价格更高，小功率LED灯珠额定电流都是20mA，额定电流高过20mA的基本上都可以算作大功率。但现有技术灯珠的安装结构普遍是流水线，并且需要依靠人为手动安装，组装后的LED灯还得检验，流程复杂，机器无法高效自动组装，达不到节省检测步骤和节省劳动力的效果。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种大功率LED灯灯珠的安装结构，以解决灯珠的安装结构普遍是流水线，并且需要依靠人为手动安装，组装后的LED灯还得检验，流程复杂，机器无法高效自动组装，达不到节省检测步骤和节省劳动力的效果的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种大功率LED灯灯珠的安装结构，其结构包括：灯珠安装手爪、C型转轴架、旋转轴承筒、插接轴承环、机械小臂壳体、肘关节传动轮、机械大臂壳体、肩关节传动轮、双轮组壳罩、壳罩底槽座、传动弹簧座、六角螺帽、机械手底盘，所述六角螺帽的内螺纹槽与机械手底盘的外螺纹柱相啮合，所述壳罩底槽座与传动弹簧座相互贯通，所述机械手底盘的顶面紧贴于传动弹簧座的底部，所述灯珠安装手爪通过滚轴与C型转轴架机械连接，所述C型转轴架与旋转轴承筒焊接成一体，所述旋转轴承筒的顶端通过插接轴承环的内槽与机械小臂壳体的底部嵌套成一体，所述机械小臂壳体通过肘关节传动轮与机械大臂壳体机械连接，所述双轮组壳罩底部的卡扣与壳罩底槽座的框口扣合在一起，所述灯珠安装手爪设有腕关节传动轮、传动轮底座、从动轮方槽、手爪从动轮、伸缩弹簧管、手爪滚轮支架、安装手爪夹块，所述腕关节传动轮通过橡胶带与手爪从动轮机械连接，所述腕关节传动轮通过滚轴安装于传动轮底座的顶部，所述传动轮底座的底板嵌套于从动轮方槽的框口上，所述伸缩弹簧管设有两个且分别安设在从动轮方槽的左右下角并且嵌套于安装手爪夹块的内部上，所述手爪滚轮支架通过滚轮与安装手爪夹块活动连接，所述腕关节传动轮通过滚轴与C型转轴架机械连接。进一步地，所述壳罩底槽座、传动弹簧座、机械手底盘轴心共线。进一步地，所述肘关节传动轮通过机械大臂壳体内部的橡胶带与肩关节传动轮机械连接。进一步地，所述肩关节传动轮与双轮组壳罩内部的双轴轮相啮合。进一步地，所述机械小臂壳体底部的轴轮安装于插接轴承环的左上角。进一步地，所述灯珠安装手爪为机械部件，弹簧伸缩复位，配合手爪伸张夹持灯珠，传动带牵引轴承旋转拧紧灯珠，使灯珠的自动安装高效。进一步地，所述肘关节传动轮为机械部件，复合叠加传动带，连轴传输高效，机械手联动性强。有益效果本技术灯珠安装手爪设有腕关节传动轮、传动轮底座、从动轮方槽、手爪从动轮、伸缩弹簧管、手爪滚轮支架、安装手爪夹块，实现了灯珠的安装结构自动化和机械化结合的效果，自动流水线化繁为简，优化检测步骤，高标准符合规格组装，精度高又节省劳动力，促使生产效率提高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种大功率LED灯灯珠的安装结构的结构示意图。图2为本技术灯珠安装手爪剖面的结构示意图。图3为本技术一种大功率LED灯灯珠的安装结构剖面的结构示意图。图中：灯珠安装手爪-1、C型转轴架-2、旋转轴承筒-3、插接轴承环-4、机械小臂壳体-5、肘关节传动轮-6、机械大臂壳体-7、肩关节传动轮-8、双轮组壳罩-9、壳罩底槽座-10、传动弹簧座-11、六角螺帽-12、机械手底盘-13、腕关节传动轮-100、传动轮底座-101、从动轮方槽-102、手爪从动轮-103、伸缩弹簧管-104、手爪滚轮支架-105、安装手爪夹块-106。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3，本技术提供一种大功率LED灯灯珠的安装结构：其结构包括：灯珠安装手爪1、C型转轴架2、旋转轴承筒3、插接轴承环4、机械小臂壳体5、肘关节传动轮6、机械大臂壳体7、肩关节传动轮8、双轮组壳罩9、壳罩底槽座10、传动弹簧座11、六角螺帽12、机械手底盘13，所述六角螺帽12的内螺纹槽与机械手底盘13的外螺纹柱相啮合，所述壳罩底槽座10与传动弹簧座11相互贯通，所述机械手底盘13的顶面紧贴于传动弹簧座11的底部，所述灯珠安装手爪1通过滚轴与C型转轴架2机械连接，所述C型转轴架2与旋转轴承筒3焊接成一体，所述旋转轴承筒3的顶端通过插接轴承环4的内槽与机械小臂壳体5的底部嵌套成一体，所述机械小臂壳体5通过肘关节传动轮6与机械大臂壳体7机械连接，所述双轮组壳罩9底部的卡扣与壳罩底槽座10的框口扣合在一起，所述灯珠安装手爪1设有腕关节传动轮100、传动轮底座101、从动轮方槽102、手爪从动轮103、伸缩弹簧管104、手爪滚轮支架105、安装手爪夹块106，所述腕关节传动轮100通过橡胶带与手爪从动轮103机械连接，所述腕关节传动轮100通过滚轴安装于传动轮底座101的顶部，所述传动轮底座101的底板嵌套于从动轮方槽102的框口上，所述伸缩弹簧管104设有两个且分别安设在从动轮方槽102的左右下角并且嵌套于安装手爪夹块106的内部上，所述手爪滚轮支架105通过滚轮与安装手爪夹块106活动连接，所述腕关节传动轮100通过滚轴与C型转轴架2机械连接，所述壳罩底槽座10、传动弹簧座11、机械手底盘13轴心共线，所述肘关节传动轮6通过机械大臂壳体7内部的橡胶带与肩关节传动轮8机械连接，所述肩关节传动轮8与双轮组壳罩9内部的双轴轮相啮合，所述机械小臂壳体5底部的轴轮安装于插接轴承环4的左上角，所述灯珠安装手爪1为机械部件，弹簧伸缩复位，配合手爪伸张夹持灯珠，传动带牵引轴承旋转拧紧灯珠，使灯珠的自动安装高效，所述肘关节传动轮6为机械部件，复合叠加传动带，连轴传输高效，机械手联动性强。本技术所述的灯珠安装手爪1可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，安装组装LED灯灯珠便捷，是重要的执行机构之一，根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型。在大功率LED灯灯珠的安装结构的使用过程中，大功率灯珠通过灯珠安装手爪1的伸缩弹簧管104、手爪滚轮支架105、安装手爪夹块106夹紧，再通过壳罩底槽座10、传动弹簧座11的传动带旋转牵引双轮组壳罩9的内部轮组，双轮组壳罩9的内部轮组带动肩关节传动轮8、机械大臂壳体7、肘关节传动轮6、机械小臂壳体5、插接轴承环4、旋转轴承筒3联动，旋转轴承筒3牵引C型转轴架2旋转，C型转轴架2旋转带动灯珠安装手爪1的腕关节传动轮100、传动轮底座101、从动轮方槽102、手爪从动轮103，从而旋转安装灯珠，通过灯珠安装手爪1自动流水线化繁为简，优化检测步骤，高标准符合规格组装，精度高又节省劳动力，促使生产效率提高。本实用部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是灯珠的安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大功率LED灯灯珠的安装结构，其结构包括：灯珠安装手爪（1）、C型转轴架（2）、旋转轴承筒（3）、插接轴承环（4）、机械小臂壳体（5）、肘关节传动轮（6）、机械大臂壳体（7）、肩关节传动轮（8）、双轮组壳罩（9）、壳罩底槽座（10）、传动弹簧座（11）、六角螺帽（12）、机械手底盘（13），所述六角螺帽（12）的内螺纹槽与机械手底盘（13）的外螺纹柱相啮合，所述壳罩底槽座（10）与传动弹簧座（11）相互贯通，所述机械手底盘（13）的顶面紧贴于传动弹簧座（11）的底部，其特征在于：所述灯珠安装手爪（1）通过滚轴与C型转轴架（2）机械连接，所述C型转轴架（2）与旋转轴承筒（3）焊接成一体，所述旋转轴承筒（3）的顶端通过插接轴承环（4）的内槽与机械小臂壳体（5）的底部嵌套成一体，所述机械小臂壳体（5）通过肘关节传动轮（6）与机械大臂壳体（7）机械连接，所述双轮组壳罩（9）底部的卡扣与壳罩底槽座（10）的框口扣合在一起；所述灯珠安装手爪（1）设有腕关节传动轮（100）、传动轮底座（101）、从动轮方槽（102）、手爪从动轮（103）、伸缩弹簧管（104）、手爪滚轮支架（105）、安装手爪夹块（106），所述腕关节传动轮（100）通过橡胶带与手爪从动轮（103）机械连接，所述腕关节传动轮（100）通过滚轴安装于传动轮底座（101）的顶部，所述传动轮底座（101）的底板嵌套于从动轮方槽（102）的框口上，所述伸缩弹簧管（104）设有两个且分别安设在从动轮方槽（102）的左右下角并且嵌套于安装手爪夹块（106）的内部上，所述手爪滚轮支架（105）通过滚轮与安装手爪夹块（106）活动连接，所述腕关节传动轮（100）通过滚轴与C型转轴架（2）机械连接。...

【技术特征摘要】
1.一种大功率LED灯灯珠的安装结构，其结构包括：灯珠安装手爪（1）、C型转轴架（2）、旋转轴承筒（3）、插接轴承环（4）、机械小臂壳体（5）、肘关节传动轮（6）、机械大臂壳体（7）、肩关节传动轮（8）、双轮组壳罩（9）、壳罩底槽座（10）、传动弹簧座（11）、六角螺帽（12）、机械手底盘（13），所述六角螺帽（12）的内螺纹槽与机械手底盘（13）的外螺纹柱相啮合，所述壳罩底槽座（10）与传动弹簧座（11）相互贯通，所述机械手底盘（13）的顶面紧贴于传动弹簧座（11）的底部，其特征在于：所述灯珠安装手爪（1）通过滚轴与C型转轴架（2）机械连接，所述C型转轴架（2）与旋转轴承筒（3）焊接成一体，所述旋转轴承筒（3）的顶端通过插接轴承环（4）的内槽与机械小臂壳体（5）的底部嵌套成一体，所述机械小臂壳体（5）通过肘关节传动轮（6）与机械大臂壳体（7）机械连接，所述双轮组壳罩（9）底部的卡扣与壳罩底槽座（10）的框口扣合在一起；所述灯珠安装手爪（1）设有腕关节传动轮（100）、传动轮底座（101）、从动轮方槽（102）、手爪从动轮（103）、伸缩弹簧管（104）、手爪滚轮支架（105）、安装手爪夹块（106...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷加炎，
申请(专利权)人：广东阿雷佐照明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44