自平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自平衡装置，用于自动调整搅拌装置运行中的平衡，所述搅拌装置设置有一个或两个以上搅拌组件，所述自平衡装置包括平衡支架、滑动机构、移位中轴、装设于移动中轴顶端的移位元件以及与移位中轴连接的移位驱动装置，所述平衡支架与各个搅拌组件连接，所述平衡支架滑动地设于滑动机构上，所述平衡支架具有与移位元件相接的位移定位元件，所述移位驱动装置驱动移位中轴沿着轴向移动并带动移位元件沿着轴向移动，所述位移定位元件在移位元件作用下使平衡支架沿着滑动机构滑动，以调整搅拌装置转动重心。该自平衡装置能确保搅拌机运行时自调平衡，而且振动最小、磨损小，大大延长装置的使用寿命。

Self balancing device

The utility model relates to a self-balancing device for automatically adjusting the balance in operation of a stirring device. The stirring device is provided with one or more stirring components. The self-balancing device comprises a balancing bracket, a sliding mechanism, a shifting middle shaft, a shifting element installed at the top of a moving middle shaft, and a connecting device with a shifting middle shaft. The balance bracket is sliding on a sliding mechanism. The balance bracket has a displacement positioning element connected with the displacement element. The displacement driving device drives the displacement axis to move along the axial direction and drives the displacement element to move along the axial direction. The displacement positioning element slides the balance bracket along the sliding mechanism under the action of the displacement element to adjust the rotation center of gravity of the stirring device. The self-balancing device can ensure the self-balancing of the agitator in operation, and has the advantages of minimum vibration, low wear and tear, and greatly prolongs the service life of the device.

【技术实现步骤摘要】
自平衡装置
本技术涉及搅拌设备
，具体涉及一种自平衡装置。
技术介绍
众所周知，在材料生产过程中，尤其是多种组合混合形成的材料，通常要用到搅拌装置，先将各组份搅拌均匀，混合。而且，目前很多新型材料对混合的时间有较为严格的要求，有些材料对混合的均匀性有严格的要求，有些材料又对气泡很敏感，而且搅拌装置不稳定将形成较大振动，影响设备使用寿命，增加磨损。因此，对搅拌装置的稳定性有严格的要求。然而，现有的搅拌机一般都是采用支架来稳定，或者采用缓冲方式来稳定搅拌操作。这种情况仍然会有振动和摩擦，难以避免磨损和振动噪音。尤其是对于有多个搅拌腔的搅拌装置来说，现有的这种支架或缓冲式结构较难适用，在结构上更加复杂。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能确保搅拌机运行时自调平衡、振动最小、使用寿命长的自平衡装置。一种自平衡装置，用于自动调整搅拌装置运行中的平衡，所述搅拌装置设置有一个或两个以上搅拌组件，所述自平衡装置包括平衡支架、滑动机构、移位中轴、装设于移动中轴顶端的移位元件以及与移位中轴连接的移位驱动装置，所述平衡支架与各个搅拌组件连接，所述平衡支架滑动地设于滑动机构上，所述平衡支架具有与移位元件相接的位移定位元件，所述移位驱动装置驱动移位中轴沿着轴向移动并带动移位元件沿着轴向移动，所述位移定位元件在移位元件作用下使平衡支架沿着滑动机构滑动，以调整搅拌装置转动重心。进一步地，所述移位元件的相对两侧分别有斜面，两个斜面相互平行并相对于移位中轴的轴线倾斜，所述位移定位元件包括两个位移定位元件，两个所述位移定位元件各具有与所述移位元件的斜面相对应的斜面部。进一步地，所述平衡支架包括第一平衡架和第二平衡架，所述第一平衡架包括第一平衡梁和设于第一平衡梁两端的第一平衡对称元件，所述第二平衡架包括第二平衡梁和设于第二平衡梁两端的第二平衡对称元件，两个所述位移定位元件分别设于第一平衡梁和第二平衡梁，所述移位元件各斜面与两个所述位移定位元件的斜面部进行间隙接合，并在移位中轴移动时作用于两个所述位移定位元件。进一步地，所述滑动机构包括多个滑块和多个滑轨，每个滑块对应滑动地设于一个所述滑轨上，每个平衡梁两端分别设有一个所述滑块并与滑块一同移动。进一步地，所述第一平衡梁和第二平衡梁上分别设有一个凸起的定位块，每个所述斜面部为定位块挖设的一个斜面，每个所述定位块与斜面相对的一侧挖设有另一个斜面。进一步地，所述移位元件底部镂空有一个轴承腔，所述轴承腔内装有一个套设于移位中轴顶端的顶部轴承，所述顶部轴承上方设有一个顶部平面轴承，所述移位元件通过轴承与移位中轴顶端相接，使得在移位中轴旋转时，移位元件仅是上下移动。进一步地，所述移位驱动装置包括步进电机、主动同步带轮和从动同步带轮，所述主动同步带轮和从动同步带轮通过同步皮带连接，所述移位中轴沿着轴向嵌有一个平键，所述从动同步带轮通过所述平键与移位中轴以间隙方式连接，在步进电机驱动下，所述移位中轴随着从动同步带轮一起转动并沿着轴向进行移动。进一步地，所述自平衡装置还包括一个螺母座，所述螺母座具有腔室，所述螺母座的腔室内装有上平面轴承和下平面轴承，所述从动同步带轮位于上平面轴承和下平面轴承之间，通过上平面轴承和下平面轴承来保持从动同步带轮处于上下不可移动的位置，所述螺母座具有中轴安装板，所述中轴安装板开设有内螺纹孔，所述移位中轴对应于中轴安装板的位置设有与所述内螺纹孔配合的外螺纹。进一步地，所述移位中轴底端具有感应针，所述自平衡装置在对应于移位中轴底端的位置设有光电开关，所述感应针随着移位中轴的轴向移动具有工作位置和复位原点位置，工作位置高于复位原点位置，所述光电开关位置对应于复位原点位置。进一步地，所述搅拌装置包括转盘，所述搅拌组件为对称地设置于转盘上的两个以上搅拌组件，每个所述搅拌组件包括一个搅拌腔，每个搅拌腔上装有一个搅拌杯，每个所述搅拌杯在外壁上设有凸圈，所述凸圈对称地挖有多个定位缺口，所述搅拌腔的腔口边沿设有与多个定位缺口对应卡嵌的多个凸块，所述转盘绕一个转轴旋转，所述移位中轴和所述转轴共轴线设置。上述自平衡装置中，通过在移位中轴上设置移位元件，在搅拌的同时移位中轴通过驱动装置带动下旋转，使移位元件上下移动，通过移位元件与平衡支架配合，将上下移动转成水平方向的左右移动，带动平衡支架上的搅拌装置自动调整回转重心，从而达到自动调整平衡的目的。该自平衡装置可适用于有多组搅拌组件的搅拌装置，能与搅拌回转运动相配合，结构紧凑，有多个搅拌组件时另一边无需配重。运行过程时能自动调整设定振幅值，能确保搅拌机运行时自调平衡、振动最小、使用寿命长，减少运动部件磨损。附图说明图1是本技术实施例的自平衡装置的结构示意图。图2是沿图1中的A-A线的剖视图。图3是本技术实施例的自平衡装置的平衡支架及移位元件相关部分的结构示意图。图4是本技术实施例的自平衡装置的搅拌杯的剖视结构示意图。图5是本技术实施例的自平衡装置的搅拌杯的俯视结构示意图。具体实施方式以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。请参阅图1和2，显示本技术实施例的自平衡装置100，其用于自动调整搅拌装置10运行中的平衡，所述搅拌装置10设置有一个或两个以上搅拌组件11，所述自平衡装置100包括平衡支架20、滑动机构30、移位中轴101、装设于移动中轴101顶端的移位元件102以及与移位中轴101连接的移位驱动装置40，所述平衡支架20与各个搅拌组件11连接，所述平衡支架20滑动地设于滑动机构30上，所述平衡支架20具有与移位元件102相接的位移定位元件202，所述移位驱动装置40驱动移位中轴101沿着轴向移动并带动移位元件102沿着轴向移动，所述位移定位元件202在移位元件102作用下使平衡支架20沿着滑动机构30滑动，以调整搅拌装置10转动重心。具体地，图示实施例中，以搅拌装置10有两个搅拌组件为例，搅拌装置10具有一个转盘12，所述搅拌组件11为对称地设置于转盘12上的两个以上搅拌组件11，每个所述搅拌组件11包括一个搅拌腔13，每个搅拌腔13上装有一个搅拌杯14。搅拌腔13通过加强固定片132固定。搅拌装置10有公转驱动组件和自转驱动组件，关于搅拌装置的详细结构请参阅同一申请人的专利号为201420772027.8的公自转传动转速比调节结构的技术专利文件。如图1和3所示，所述移位元件102的相对两侧分别有斜面102a和102b，两个斜面102a和102b相互平行并相对于移位中轴101的轴线倾斜，优选地，所述移位元件102为一个平行四边形移位块。所述位移定位元件202包括两个位移定位元件202，两个所述位移定位元件202各具有与所述移位元件102的斜面102a和102b相对应的斜面部202a。如图3所示，所述平衡支架20包括第一平衡架21和第二平衡架22，所述第一平衡架21包括第一平衡梁211和设于第一平衡梁211两端的第一平衡对称元件213，所述第二平衡架22包括第二平衡梁221和设于第二平衡梁221两端的第二平衡对称元件223，两个所述位移定位元件202分别设于第一平衡梁211和第二平衡梁221，所述移位元件102各斜面102a和102b与两个所述位移定位元件202的斜面部202a进行间隙接合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡装置，用于自动调整搅拌装置运行中的平衡，所述搅拌装置设置有一个或两个以上搅拌组件，其特征在于，包括平衡支架、滑动机构、移位中轴、装设于移动中轴顶端的移位元件以及与移位中轴连接的移位驱动装置，所述平衡支架与各个搅拌组件连接，所述平衡支架滑动地设于滑动机构上，所述平衡支架具有与移位元件相接的位移定位元件，所述移位驱动装置驱动移位中轴沿着轴向移动并带动移位元件沿着轴向移动，所述位移定位元件在移位元件作用下使平衡支架沿着滑动机构滑动，以调整搅拌装置转动重心。

【技术特征摘要】
1.一种自平衡装置，用于自动调整搅拌装置运行中的平衡，所述搅拌装置设置有一个或两个以上搅拌组件，其特征在于，包括平衡支架、滑动机构、移位中轴、装设于移动中轴顶端的移位元件以及与移位中轴连接的移位驱动装置，所述平衡支架与各个搅拌组件连接，所述平衡支架滑动地设于滑动机构上，所述平衡支架具有与移位元件相接的位移定位元件，所述移位驱动装置驱动移位中轴沿着轴向移动并带动移位元件沿着轴向移动，所述位移定位元件在移位元件作用下使平衡支架沿着滑动机构滑动，以调整搅拌装置转动重心。2.如权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述移位元件的相对两侧分别有斜面，两个斜面相互平行并相对于移位中轴的轴线倾斜，所述位移定位元件包括两个位移定位元件，两个所述位移定位元件各具有与所述移位元件的斜面相对应的斜面部。3.如权利要求2所述的自平衡装置，其特征在于，所述平衡支架包括第一平衡架和第二平衡架，所述第一平衡架包括第一平衡梁和设于第一平衡梁两端的第一平衡对称元件，所述第二平衡架包括第二平衡梁和设于第二平衡梁两端的第二平衡对称元件，两个所述位移定位元件分别设于第一平衡梁和第二平衡梁，所述移位元件各斜面与两个所述位移定位元件的斜面部进行间隙接合，并在移位中轴移动时作用于两个所述位移定位元件。4.如权利要求3所述的自平衡装置，其特征在于，所述滑动机构包括多个滑块和多个滑轨，每个滑块对应滑动地设于一个所述滑轨上，每个平衡梁两端分别设有一个所述滑块并与滑块一同移动。5.如权利要求3所述的自平衡装置，其特征在于，所述第一平衡梁和第二平衡梁上分别设有一个凸起的定位块，每个所述斜面部为定位块挖设的一个斜面，每个所述定位块与斜面相对的一侧挖设有另一个斜面。6.如权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述移位元件底部镂...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈从奎，
申请(专利权)人：深圳市思迈达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44