麻将机及其拾牌搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种麻将机及麻将机的拾牌搬运系统，麻将机的拾牌搬运系统，包括支架，支架上设有送牌装置、叠牌装置、推牌装置、斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；叠牌装置包括承牌块和挡牌架，送牌装置的出口和挡牌架分别位于承牌块相对的两侧，推牌装置包括推牌头，上牌组件包括储牌槽和推牌头，承牌块位于上牌组件中储牌槽的入牌口的外侧，推牌装置和上牌组件共用一个推牌头，叠牌装置、推牌装置和上牌组件由同一个叠推驱动机构驱动动作。本实用新型专利技术能实现通过同一驱动电机驱动承牌块升降叠牌和推牌头往复推牌入储牌槽以及沿储牌槽推牌入升牌组件，达到降低麻将机生产成本的目的。

Mahjong machine and its picking up and handling system

The utility model discloses a picking and conveying system of a mahjong machine and a mahjong machine. The picking and conveying system of a mahjong machine comprises a bracket, a bracket is provided with a feeding device, a folding device, a pushing device, and a ramp discharging device. The ramp discharging device comprises a licensing component and a lifting component. The outlet of the delivery device and the shield frame are respectively located on the opposite sides of the license plate. The pushing device comprises a pushing head. The upper plate assembly comprises a storage slot and a pushing head. The license plate is located outside the entrance of the storage slot in the upper plate assembly. The pushing device and the upper plate assembly share a pushing head, a stacking device, a pushing device and a pushing head. The card assembly is driven by the same stacking drive mechanism. The utility model can drive the licensing block to lift and fold the licensing plate and push the licensing plate into the storage slot reciprocally by the same driving motor, and push the licensing plate into the lifting component along the storage slot, so as to reduce the production cost of the mahjong machine.

【技术实现步骤摘要】
麻将机及其拾牌搬运系统
本技术涉及自动麻将机领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统。
技术介绍
随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。公开号为CN106492454A、CN106669142A等专利文献公开了斜坡出牌式麻将机及其麻将牌整理方法，该麻将机的机架底板中央设置中心控制盘组件、洗牌大盘和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括升牌组件和如上所述的上牌组件；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，储牌槽的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置的出牌方向和升牌组件的进牌方向呈135°至180°夹角，上牌组件中储牌槽的进牌方向与送牌装置的出牌方向呈85°至115°夹角，上牌组件中储牌槽的出牌方向与升牌组件的进牌方向呈0°至5°夹角。现有的斜坡出牌式麻将机中，麻将牌经洗牌大盘洗牌后被送牌装置输送至推牌装置，推牌装置将叠成一墩的麻将牌推入斜坡出牌装置(一墩为上下垒叠的两张牌)，麻将牌在斜坡出牌装置中排列成一排许多墩，待排列到指定的墩数后由斜坡出牌装置推升到对应一方的桌面上。公开号为CN206604170U的专利文献公开了自动麻将机，该麻将机包括大盘洗牌系统、吸牌输送系统、叠推系统、行星轮系出牌上牌系统和将麻将牌升至麻将机桌面的升牌系统，所述大盘洗牌系统包括洗牌盘，所述洗牌盘的侧部沿周向均匀环绕设置有四个盘体，所述叠推系统、行星轮储牌上牌系统以及升牌系统均设置在盘体上，所述吸牌系统与盘体连接并向盘体输送麻将牌。上述公开的两种麻将机公开了市面上麻将机的主要的两种上牌驱动形式，这两种驱动形式下的麻将机，用于将麻将牌叠成一墩的叠牌装置（叠推系统）和用于将储牌槽中麻将牌送出的上牌组件（行星轮储牌上牌系统）分别使用单独的驱动电机驱动，一台麻将机涉及4组叠牌装置（叠牌系统）和上牌组件（行星轮储牌上牌系统），这样，就一台麻将机就需要4个叠牌驱动电机和4个上牌驱动电机，麻将机的生产成本高。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述技术问题，本技术的目的是提供一种麻将机及其拾牌搬运系统，能实现通过同一驱动电机驱动承牌块升降叠牌和推牌头往复推牌入储牌槽以及沿储牌槽推牌入升牌组件，达到降低麻将机生产成本的目的。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：麻将机的拾牌搬运系统，包括支架，支架上设有用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；叠牌装置包括承牌块，承牌块附近设有挡牌架410，送牌装置的出口和挡牌架410分别位于承牌块401相对的两侧，推牌装置包括推牌头，上牌组件包括储牌槽和推牌头，承牌块位于上牌组件中储牌槽的入牌口的外侧，推牌装置和上牌组件共用一个推牌头，叠牌装置、推牌装置和上牌组件由同一个叠推驱动机构驱动动作，叠推驱动机构包括一个驱动电机、该驱动电机与承牌块之间的传动机构和该驱动电机与推牌头之间的传动机构，叠推驱动机构一方面驱动承牌块401升降叠牌，另一方面驱动推牌头501将承牌块401上叠摞的麻将牌推入储牌槽502，并沿储牌槽502推牌至升牌组件；驱动电机安装在支架上。作为优选，叠牌装置、推牌装置和上牌组件安装在同一支架上。作为优选，支架上设有用于检测推牌头推牌位置的位置传感器。作为优选，储牌槽呈大弧度弯曲且弯曲角度大于180°，储牌槽的出牌口和升牌槽的进牌口直接连通。作为优选，驱动电机与承牌块之间的传动机构包括一绕固定点转动的杠杆，杠杆一端与承牌块直接连接或传动连接，杠杆另一端与驱动电机直接连接或传动连接。作为优选，杠杆与驱动电机之间经过齿轮齿条组传动。作为优选，杠杆下方或承牌块下方设有复位弹簧。作为优选，杠杆与驱动电机之间通过环形凸轮传动，环形凸轮具有凸轮曲线或凸轮滑槽。作为优选，杠杆与环形凸轮之间通过滑杆连接，滑杆通过固定轴套安装在支架上，滑杆能相对固定轴套上下滑动，滑杆403一端紧贴凸轮曲线405运动，滑杆403的另一端与杠杆402的一端连接，杠杆的另一端与承牌块连接。麻将机，包括如上任一项所述的麻将机的拾牌搬运系统。上述结构的麻将机及其拾牌搬运系统，可通过同一个动力源控制升降叠牌并将一摞麻将牌推入储牌槽中，并沿储牌槽推牌至升牌组件中，有利于节省麻将机的生产成本，并且能简化麻将机内部的结构，便于安装且有利于缩小麻将机的体积。附图说明图1为本技术中麻将机的结构示意图。图2为本技术中麻将机推牌系统的一种实施方式的结构示意图（驱动电机未示意）。图3是图2中推牌头和承牌块的联动关系示意图。图4是通过图3中结构进行叠牌的过程示意图之一（初始位置，等待叠牌开始信号）。图5是图4的另一角度的示意图。图6是通过图2中结构进行叠牌的过程示意图之二（叠第一张牌）。图7是图6的另一角度的示意图。图8是通过图2中结构进行叠牌的过程示意图之三（承牌块下落一张牌位置）。图9是图8的另一角度的示意图。图10是通过图2中结构进行叠牌的过程示意图之四（叠第二张牌）。图11是图10的另一角度的示意图。图12是通过图2中结构进行叠牌的过程示意图之五（一次叠牌结束，推牌入储牌槽）。图13是图12的另一角度的示意图。图14为本技术麻将机推牌系统的另一种实施方式中驱动电机、推牌头和承牌块的联动关系示意图。图15为图14另一角度的结构示意图。附图标记：驱动电机400、承牌块401、腰形孔4011、杠杆402、杠杆的固定的转动中心4021、滑杆403、滑套404、环形凸轮A405、环形凸轮B405’、环形凸轮A的凸轮曲线4051、环形凸轮B的凸轮曲线4051’、复位弹簧406、滚轮407、滚动轴承408、送牌检测装置411、中心转轴412、上牌支架500、推牌头501、储牌槽502、推牌摆杆503。具体实施方式下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.麻将机的拾牌搬运系统，包括支架，支架上设有用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；叠牌装置包括用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置、用于检测推牌次数和/或检测推牌数量的计数检测装置和承牌块，推牌装置包括推牌头，上牌组件包括储牌槽和推牌头，承牌块位于上牌组件中储牌槽的入牌口的外侧，其特征在于，推牌装置和上牌组件共用一个推牌头，叠牌装置、推牌装置和上牌组件由同一个叠推驱动机构驱动动作，叠推驱动机构包括一个驱动电机、该驱动电机与承牌块之间的传动机构和该驱动电机与推牌头之间的传动机构，叠推驱动机构一方面驱动承牌块升降叠牌，另一方面驱动推牌头将承牌块上叠摞的麻将牌推入储牌槽，并沿储牌槽推牌至升牌组件。

【技术特征摘要】
1.麻将机的拾牌搬运系统，包括支架，支架上设有用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置、用于将两张麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置、用于将麻将牌推入储牌槽的推牌装置、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件和升牌组件；叠牌装置包括用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌块上的送牌检测装置、用于检测推牌次数和/或检测推牌数量的计数检测装置和承牌块，推牌装置包括推牌头，上牌组件包括储牌槽和推牌头，承牌块位于上牌组件中储牌槽的入牌口的外侧，其特征在于，推牌装置和上牌组件共用一个推牌头，叠牌装置、推牌装置和上牌组件由同一个叠推驱动机构驱动动作，叠推驱动机构包括一个驱动电机、该驱动电机与承牌块之间的传动机构和该驱动电机与推牌头之间的传动机构，叠推驱动机构一方面驱动承牌块升降叠牌，另一方面驱动推牌头将承牌块上叠摞的麻将牌推入储牌槽，并沿储牌槽推牌至升牌组件。2.根据权利要求1所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，叠牌装置、推牌装置和上牌组件安装在同一支架上。3.根据权利要求1所述的麻将机的拾牌搬运系统，其特征在于，支架上设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡取贤，
申请(专利权)人：杭州宣和电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33