一种排水管道检测胶囊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种排水管道检测胶囊装置，包括：胶囊装置本体，设置在胶囊装置本体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、定位装置，以及摄像头模块和对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。本实用新型专利技术提供的检测胶囊装置可以轻松获取排水管道内的图像信息，且结合运用惯性辅助测量技术，可以精确定位管道病害位置，为排水管道的检测提供便利。

A drainage pipe detection capsule device

The utility model provides a drainage pipe detection capsule device, which comprises a capsule device body, a circuit board arranged in the capsule device body, a main control circuit module, a power supply module, a positioning device arranged on the circuit board, a camera module and a light intensity adjustment required for the camera module to take pictures. The camera module transmits the collected pipeline image information to the main control circuit module, the positioning device transmits the positioning position information to the main control circuit module, and the main control circuit module stores the received image information and the positioning information and outputs the positioning information. The detection capsule device provided by the utility model can easily obtain the image information in the drainage pipeline, and can accurately locate the position of the pipeline disease by using the inertial auxiliary measurement technology, thus providing convenience for the detection of the drainage pipeline.

【技术实现步骤摘要】
一种排水管道检测胶囊装置
本技术涉及排水工程
，尤其涉及的是一种排水管道检测胶囊装置。
技术介绍
随着我国经济发展，土地资源日益紧张，同时城市设计者考虑到美观性、合理性等，城市管道系统几乎全部埋藏于地下。与此同时，对于深埋于地下的管道检测就尤为重要，当深埋于地下的管道有裂缝或者产生形变时，可能会对地表的路平面产生很大影响，良好的城市排水管廊对防止城市内涝，构建海绵城市具有重要意义，因此，加强对城市地下管道的检测需求愈发显著。目前我国各种传统的地下管道检测方法都存在各自不足。人工检查：通过人在管道内部依次检查，这种方法局限性较大，只能用于较大的管道。管道潜望镜：利用镜面反射原理，可以照出管道附近的情况，这种方法测量距离太短，只能测量管道井附近的管道。声纳检测：机器人，利用声呐在不同平面反射回来的时间不同可以检测管道，但是这种方法制造成本高，且容易受到管道内部其他条件的干扰。CCTV（是指在特定的区域进行视频传输，即闭路电视）检测机器人：这种方法为目前主流检测方法，它通过摄像机器人对管道内各种情况进行检测实时观察并能保存录像，由专业检测工程师进行判读，CCTV主要由三个部分组成主控器、操作线缆架、带摄像头的“机器人”爬行器，有操作人员控制爬行器对机器人进行控制，但是这种方法成本高昂，检测不够方便，需要专业操作人员来操作，同时回收既困难又缓慢，导致检测速度太慢，效率堪忧。因此，现有技术有待于进一步的改进。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中的不足之处，本技术的目的在于为用户提供一种排水管道检测胶囊装置，克服现有技术中地下管道检测成本高，且检测速度慢效率低的缺陷。本技术实施例提供了一种排水管道检测胶囊装置，所述检测胶囊装置包括：胶囊装置本体，设置在胶囊装置本体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、用于采集位置信息及对当前位置进行定位的定位装置，以及设置在所述胶囊装置本体上的用于采集排水管道图像信息的摄像头模块和用于根据采集到的光线强度自动对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；所述主控电路模块、定位装置、摄像头模块、拍摄光调节装置均与所述电源模块电连接；所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。可选地，所述拍摄光调节装置包括：感光调节单元，以及与感光调节单元连接的用于根据所述感光调节单元感受到的光强对摄像头模块进行补光的LED补光灯单元。可选地，还包括存储模块；所述存储模块与所述主控电路模块相连接，用于接收并存储所述图像信息和位置信息。可选地，还包括与所述主控电路模块和存储模块均相连接的无线通讯模块；所述无线通讯模块，用于通过无线通讯的方式将所述存储模块中保存的图像信息和位置信息发出。可选地，所述电源模块还包括：无线充电单元；所述无线充电单元，用于通过无线充电的方式对电源模块进行充电；所述无线充电模块为无线充电线圈。可选地，所述胶囊装置本体为防水电子仓；所述防水电子仓的腔体内部还设置有稳定块；所述电源模块为充电电池；所述稳定块与充电电池并排设置。可选地，所述防水电子仓的外壳表面上还设置有电源开关；所述电源开关与电源模块电连接，用于控制电源模块与主控电路模块、定位装置、摄像头模块、拍摄光调节装置之间的电信号传输。可选地，所述防水电子仓的形状为：圆球状，鱼雷状或者胶囊状。可选地，所述定位装置为航姿参考系统；所述航姿参考系统包括基于微机电系统的三轴陀螺仪、加速度计和磁强计。可选地，所述摄像头模块上安装的为广角摄像头。有益效果，本技术提供了一种排水管道检测胶囊装置，包括：胶囊装置本体，设置在胶囊装置本体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、定位装置，以及摄像头模块和对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。本技术提供的检测胶囊装置可以轻松获取排水管道内的图像信息，且结合运用惯性辅助测量技术，可以精确定位管道病害位置，为排水管道的检测提供便利。附图说明图1是本技术所述的一种排水管道检测胶囊装置结构示意图。图2是本技术所述排水管道检测胶囊装置立体结构示意图。图3是本技术所述排水管道检测胶囊装置原理结构示意图。图4是本技术所述排水管道检测胶囊装置具体应用实施例示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供了一种排水管道检测胶囊装置，如图1所示，所述排水管道检测胶囊装置包括：胶囊装置本体（图1中圆形外壳），设置在胶囊装置本体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块2、电源模块（包括电源板5和电池4）、用于采集位置信息及对当前位置进行定位的定位装置3，以及设置在所述胶囊装置本体上的用于采集排水管道图像信息的摄像头模块1和用于根据采集到的光线强度自动对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；结合图2所示，所述摄像头模块1和拍摄光调节装置（包括LED补光灯单元7和图2中所示的感光调节单元9）设置在所述胶囊装置本体外壳表面上；较佳的，所述摄像头模块1上安装的为广角摄像头6。所述主控电路模块2、定位装置3、摄像头模块1、拍摄光调节装置均与所述电源模块电连接；由所述电源模块提供上述模块工作的电源。如图1所示，将电源模块所对应的电池及电源电路板设置在胶囊装置本体腔体的中央，便于其他电路模块建立电连接。所述主控电路模块2对应的为主控电路板，其上设置有控制芯片，用于控制摄像头模块1及定位装置3的数据采集工作，以及将摄像头模块和定位装置3中采集到的图像数据和位置数据保存到存储模块中。所述拍摄光调节装置根据采集到的光线强度自动对所述摄像头模块1拍摄所需光强进行调节；所述摄像头模块1采集前方管道图像信息，并将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块2；所述定位装置3采集位置信息及对当前位置进行定位，并将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。当摄像头模块1开启获取排水管道内的视频时，所述拍摄光调节装置根据当前环境光对摄像头模块1的镜头前光强进行调节，调节至摄像头适宜拍摄的光强，摄像头模块和定位装置同时开启信息采集，并将采集到的图像信息及位置信息传输至主控电路模块。主控制电路模块对上述信息进行识别并保存。结合图2所示，为了便于对其进行工作进行控制，所述防水电子仓的外壳表面上还设置有电源开关8；所述电源开关8与电源模块电连接，用于控制电源模块与主控电路模块、定位装置、摄像头模块、拍摄光调节装置之间的电信号传输。本技术公开的上述排水管道检测胶囊装置，操作简单，只需在上游管道井抛出，下游管道井回收就可以由摄像头模块采集到管道内部的检测视频，且结合运用惯性辅助测量技术，可以精确定位管道病害位置；最终经过对摄像头模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排水管道检测胶囊装置，其特征在于，包括：胶囊装置本体；设置在所述胶囊装置本体腔体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、用于采集位置信息及对当前位置进行定位的定位装置；以及设置在所述胶囊装置本体外壳上的用于采集排水管道图像信息的摄像头模块和用于根据采集到的光线强度自动对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；所述主控电路模块、定位装置、摄像头模块、拍摄光调节装置均与所述电源模块电连接；所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。

【技术特征摘要】
1.一种排水管道检测胶囊装置，其特征在于，包括：胶囊装置本体；设置在所述胶囊装置本体腔体内的电路板，设置在所述电路板上的主控电路模块、电源模块、用于采集位置信息及对当前位置进行定位的定位装置；以及设置在所述胶囊装置本体外壳上的用于采集排水管道图像信息的摄像头模块和用于根据采集到的光线强度自动对所述摄像头模块拍摄所需光强进行调节的拍摄光调节装置；所述主控电路模块、定位装置、摄像头模块、拍摄光调节装置均与所述电源模块电连接；所述摄像头模块将采集到的管道图像信息发送至主控电路模块；所述定位装置将定位的位置信息发送至主控电路模块；所述主控电路模块将接收到的所述图像信息和位置信息进行保存后输出。2.根据权利要求1所述的排水管道检测胶囊装置，其特征在于，所述拍摄光调节装置包括：感光调节单元，以及与感光调节单元连接的用于根据所述感光调节单元感受到的光强对摄像头模块进行补光的LED补光灯单元。3.根据权利要求1所述的排水管道检测胶囊装置，其特征在于，还包括存储模块；所述存储模块与所述主控电路模块相连接，用于接收并存储所述图像信息和位置信息。4.根据权利要求3所述的排水管道检测胶囊装置，其特征在于，还包括与所述主控电路模块和存储模块均相连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清泉，洪光征，朱家松，陈智鹏，夏凡，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：广东,44