The utility model innovatively discloses a high voltage wire laser barrier removal system, which comprises a laser emission module for laser barrier removal and a power supply module connected with the laser emission module, a high voltage wire centralized control center connected with the laser emission module, and an unmanned aerial vehicle wirelessly connected with the high voltage wire centralized control center for patrol. The zoom module and the tracking and aiming module connected with the laser transmitting module are respectively arranged in the high-voltage wire centralized control center, and the unmanned aerial vehicle control module connected with the unmanned aerial vehicle wirelessly is arranged to form the unmanned aerial vehicle patrol and inspection system; the laser transmitting module is also provided with the CCD monitoring module and the ranging module, and the high-voltage wire centralized control center and the unmanned aerial vehicle patrol and The power supply module is connected with laser emission module, zoom module, tracking and aiming module, CCD monitoring module and ranging module respectively, thus forming a remote control clearance system. The utility model can effectively guarantee the safety of workers and improve the efficiency of removing foreign bodies from transmission lines.
【技术实现步骤摘要】
高压线激光清障系统
本技术属于光电技术及激光
,尤其涉及一种高压线激光清障系统。
技术介绍
高压输电线路和高铁供电线路常常因上面的悬挂物,比如风筝、塑料袋等造成工作不稳定并且容易出现危险。近几年,国内一些输电线路运维单位在开展异物清除新方式方面进行了探索研究,出现了基于高压线机器人和无人机对线路异物进行清除的方法,主要是基于机器人的输电线爬行烧除机和基于无人机的电动剪刀。输电线路爬行烧除机是以电池和电机作为原动力,五行轮带动履带转动,履带上橡胶在导线上摩擦从而推动机器在导线上行走,然后利用高压输电线材的燃点远高于异物的燃点从而用脉冲式喷火方式处理异物,燃烧后留下的焦炭很脆、很疏松,受压后极易破碎脱落。但爬行烧除机重量较重,体积较大,携带不便,并且需要工作人员爬上铁塔,将爬行烧除机安放在输电线上,耗时耗力。基于无人机的电动剪刀是将机械剪刀安装在无人平台上,利用无人机将平台挂在输电导线上,通过地面遥控使平台在导线上可以来回移动。当平台靠近异物时,遥控电动剪刀将异物切断。但由于电动剪刀安装在无人机平台上,因此对飞控手的操作水平要求较高,且需要反复应用多次才能够清除,除异物效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种高压线激光清障系统,能够有效的保障作业人员的安全并且提高清除输电线路异物的效率。为实现该目的,本技术提供了一种高压线激光清障系统,包括用于发射激光消除障碍物的激光发射模块和与激光发射模块连接的供电模块,还包括与激光发射模块连接的高压线集控中心、与高压线集控中心无线连接用于巡视的无人机、分别与激光发射模块连接的变焦模块和跟瞄模块, ...
【技术保护点】
1.一种高压线激光清障系统,包括用于发射激光消除障碍物的激光发射模块(1)和与激光发射模块(1)连接的供电模块(2),其特征在于:还包括与激光发射模块(1)连接的高压线集控中心(3)、与高压线集控中心(3)无线连接用于巡视的无人机(4)、分别与激光发射模块(1)连接的变焦模块(5)和跟瞄模块(6),所述高压线集控中心(3)内设置有与无人机(4)无线连接的无人机控制模块,从而形成无人机巡检系统;所述激光发射模块(1)上还设置有CCD监控模块(7)和测距模块(8),所述的高压线集控中心(3)和供电模块(2)分别与激光发射模块(1)、变焦模块(5)、跟瞄模块(6)、CCD监控模块(7)和测距模块(8)连接,从而形成远程控制清障系统。
【技术特征摘要】
1.一种高压线激光清障系统,包括用于发射激光消除障碍物的激光发射模块(1)和与激光发射模块(1)连接的供电模块(2),其特征在于:还包括与激光发射模块(1)连接的高压线集控中心(3)、与高压线集控中心(3)无线连接用于巡视的无人机(4)、分别与激光发射模块(1)连接的变焦模块(5)和跟瞄模块(6),所述高压线集控中心(3)内设置有与无人机(4)无线连接的无人机控制模块,从而形成无人机巡检系统;所述激光发射模块(1)上还设置有CCD监控模块(7)和测距模块(8),所述的高压线集控中心(3)和供电模块(2)分别与激光发射模块(1)、变焦模块(5)、跟瞄模块(6)、CCD监控模块(7)和测距模块(8)连接,从而形成远程控制清障系统。2.根据权利要求1所述的一种高压线激光清障系统,其特征在于:所述跟瞄模块(6)设置于激光发射模块(1)下端并且与激光发射模块(1)可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的一种高压线激光清障系统,其特征在于:所述激光发射模块(1)包括光纤激光器(11)、与光纤激光器(11)连接的LD泵浦(12)、分别与光纤激光器(11)和LD泵浦(12)连接的温控模块(13)、分别与光纤激光器(11)和温控模块(13)连接的激光发射控制模块(14),所述LD泵浦(12)与供电模块(2)连接,所述激光发射控制模块(14)与高压...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘凤荣,丁建超,李胜,郭绍禹,黄尚兵,李晓芹,
申请(专利权)人:河南荣泰安全科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。