一种全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统，包括框架机架(1)，框架机架(1)内设有换仓机构(2)、传输流水线(3)和出料机构(4)，框架机架(1)外侧设有冲裁机构(5)；所述的换仓机构(2)包括设置在框架机架(1)底部的第一平移框架(201)，第一平移框架(201)上设有第一托盘(202)和第二托盘(203)，第一平移框架(201)的外侧设有第一升降机构(204)，第一升降机构(204)上连接有第一托架(205)；所述的第一托盘(202)、第二托盘(203)、第三托盘(408)和第四托盘(409)上均设有可调式定位机构(7)。本实用新型专利技术对珍珠棉加工具有加工效率高、冲裁后废料和成品能够有效归集、人工成本低的优点。

A fully automatic system for pressing, feeding and discharging of pearl cotton

The utility model discloses an automatic pressing feeding and discharging processing system for Pearl cotton, comprising a frame frame frame (1), a frame frame frame (1) with a bin changing mechanism (2), a transmission line (3) and a material discharging mechanism (4), and a frame frame frame (1) with a blanking mechanism (5) on the outer side; the bin changing mechanism (2) comprises a first bin arranged at the bottom of the frame frame frame frame (1). A translation frame (201), a first translation frame (201) is provided with a first tray (202) and a second tray (203), a first lifting mechanism (204) is arranged outside the first translation frame (201), and a first lifting mechanism (204) is connected with a first tray (205); the first tray (202), a second tray (203), a third tray (408) and a fourth tray (409) are described. There are adjustable positioning mechanisms (7). The utility model has the advantages of high processing efficiency for pearl cotton processing, effective collection of waste materials and finished products after punching, and low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统
本技术属于珍珠棉加工设备领域，尤其涉及一种全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统。
技术介绍
珍珠棉是一种新型环保的包装材料，由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成。珍珠棉广泛应用于五金灯饰、工艺品、玻璃、陶瓷、家电、家俱家私、五金制品、玩具、瓜果、皮鞋的内包装、日用品等多种产品的包装。目前，珍珠棉的加工一般在冲床上依靠刀模冲裁进行，工人在冲裁时的换料次数频繁，冲裁后的废料和成品还需要进一步的收集归置，导致加工效率低下和人工成本高昂。由此可见，现有设备对珍珠棉加工存在加工效率较低、冲裁后废料和成品无法有效归集、人工成本高的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统。本技术对珍珠棉加工具有加工效率高、冲裁后废料和成品能够有效归集、人工成本低的优点。本技术的技术方案：一种全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统，包括框架机架，框架机架内设有换仓机构、传输流水线和出料机构，框架机架外侧设有冲裁机构；所述的换仓机构包括设置在框架机架底部的第一平移框架，第一平移框架上设有第一托盘和第二托盘，第一平移框架的外侧设有与框架机架相固定的第一升降机构，第一升降机构上连接有第一托架；所述的传输流水线包括位于框架机架上方的第三滑轨和第一气缸，第三滑轨上设有第三滑块，第三滑块上设有第一吸取机构，第一气缸的输出端与第一吸取机构相连，第一吸取机构的传输后方设有与框架机架上部连接的第一移动平台，第一移动平台上设有与框架机架连接的第二气缸，第一移动平台的传输后方设有第二移动平台，第二移动平台上设有刀模，刀模的侧向设有固定在第二移动平台上的定位板，刀模的上方设有第二吸取机构，第二吸取机构上设有与框架机架顶部滑动连接的第二升降机构，框架机架的顶部设有与第二升降机构连接的第三气缸；所述的出料机构包括位于第二吸取机构传输后方的出料平台，出料平台与框架机架顶部滑动连接，出料平台通过连杆与第二升降机构连接，出料平台上设有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端设有出料头；出料头的下方设有与框架机架上部连接的第三移动平台，第三移动平台上设有落料孔，第三移动平台的传输后端设有第三吸取机构，第三吸取机构通过第三升降机构与框架机架的顶部连接；所述的冲裁机构包括位于第二移动平台传输后端的冲床，冲床靠近第二移动平台的侧面上设有进料口。前述的全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统中，所述的第一升降机构包括固定在框架机架顶部的电机，电机连接有丝杠，丝杠上设有丝母，丝杠的一侧设有固定在框架机架侧壁上的第二滑轨，第二滑轨的内侧上设有与丝母连接的第二滑块，第二滑块上设有第一托架，所述的第一托盘和第二托盘上开设有第一通槽，第一托架与第一通槽相嵌合。前述的全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统中，所述的第一平移框架包括固定在框架机架底部的第一滑轨，第一滑轨上方设有第一框架，第一滑轨通过第一滑块连接第一框架，第一框架的底部设有与框架机架相连的第四气缸。前述的全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统中，所述的第三滑块上设有与第一气缸伸出端相固定的第一升降平台，第一升降平台上设有第二升降气缸，第二升降气缸的输出端设有第一吸取机构和压板，所述的压板设置在第一移动平台的上方，所述的第一移动平台的长边侧分别设有第一校正气缸和第一挡板，所述的第一移动平台的短边侧分别设有第二校正气缸和第二挡板。前述的全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统中，所述的第二升降气缸的输出端设有第四框架，第四框架的底部并行固定有第一吸取机构和压板，包括第四框架，所述的第一吸取机构的底部设有多个第一吸头。前述的全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统中，所述的第二吸取机构包括第五框架，第五框架上设有多个第二吸头；所述的第二升降机构包括与第三气缸连接的第二升降平台，第二升降平台上设有第三升降气缸，第三升降气缸的输出端与第五框架相固定；第二升降平台底部设有固定在框架机架顶部的第四滑轨，第四滑轨上设有与第二升降平台固定的第四滑块，第四滑轨上设有与出料平台连接的第五滑块。前述的全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统中，所述的第三吸取机构包括第三框架，第三框架上设有多个第三吸头，所述的第三升降机构包括第四升降平台，第四升降平台上设有第四升降气缸，第四升降气缸的输出端与第三框架相固定。前述的全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统中，所述框架机架的底部设有位于第三吸头下方的第二平移框架，第二平移框架上沿移动方向依次设有第三托盘和第四托盘，第二平移框架的宽向一侧设有与框架机架连接的第四升降机构，第四升降机构上连接有第二托架；所述的第四升降机构包括固定在框架机架顶部的第二电机，第二电机连接有第二丝杠，第二丝杠上设有第二丝母，第二丝杠的一侧设有固定在框架机架侧壁上的第五滑轨，第五滑轨的内侧上设有与第二丝母连接的第六滑块，第六滑块上设有第二托架，所述的第三托盘和第四托盘上开设有第二通槽，第二托架与第二通槽相嵌合。前述的全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统中，所述的第二平移框架包括固定在框架机架底部的第六滑轨，第六滑轨上方设有第二框架，第六滑轨通过第七滑块连接第二框架，第二框架的底部设有与框架机架相连的第五气缸。前述的全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统中，所述的第一托盘、第二托盘、第三托盘和第四托盘上均设有可调式定位机构，所述的可调式定位机构包括呈“十”字周向分布于第一托盘、第二托盘、第三托盘或第四托盘上的四个长孔，长孔上方设有L形的调节板，调节板上设有的底部设有螺栓孔，还包括依次穿过长孔和螺栓孔的螺栓，螺栓穿过长孔和螺栓孔的端部设有螺母。与现有技术相比，本技术的换仓机构具有两个托盘，第二托盘装载的是在加工中的珍珠棉，第一托盘摆放的是待加工的珍珠棉，当第二托盘上的珍珠棉加工完毕的时候，移动第一平移框架，此时第一托盘上的珍珠棉进入加工状态，工人可以在第二托盘上重新放置待加工珍珠棉，以此循环进行，本技术的加工节奏快，不会因换料而产生生产间隙，加工效率高，同时换仓机构还可以将珍珠棉自动上料。传输流水线可以自动拾取珍珠棉，将珍珠棉送入冲床冲裁后，又可以将冲裁过的珍珠棉输送至出料机构，传输速度快，易于实现自动化控制。出料机构可以将加工好的成品与废品分离开来并分类归置，减少工人劳动强度的同时降低了人工成本。本技术一次补料就可以完成多块珍珠棉的加工，从原料上料到传输、到冲裁、到成品的分类落料，在一条流水线上完成，极大的提高了加工效率，减轻了工人劳动强度，而且能耗低。通过校正机构使得刀模切割珍珠棉时下刀位置准确，减少了次品产生。设置在第一托盘和第二托盘上的可调式定位机构可以对珍珠棉做定位，使得珍珠棉在刀模上的摆放位置准确，进一步提高加工精度，降低不良废品的产生。设置在第三托盘和第四托盘上的可调式定位机构可以使得珍珠棉冲裁后剩下的废料摆放整齐，减小工人后期整理的劳动强度。因此，本技术对珍珠棉加工具有加工效率高、冲裁后废料和成品能够有效归集、人工成本低的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术换仓机构的结构示意图。图3是本技术换仓机构的正视图。图4是本技术传输流水线的结构示意图。图5是本技术在第一移动平台处的正视图。图6是本技术出料机构的结构示意图。附图中的标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统，其特征在于：包括框架机架(1)，框架机架(1)内设有换仓机构(2)、传输流水线(3)和出料机构(4)，框架机架(1)外侧设有冲裁机构(5)；所述的换仓机构(2)包括设置在框架机架(1)底部的第一平移框架(201)，第一平移框架(201)上设有第一托盘(202)和第二托盘(203)，第一平移框架(201)的外侧设有与框架机架(1)相固定的第一升降机构(204)，第一升降机构(204)上连接有第一托架(205)；所述的传输流水线(3)包括位于框架机架上方的第三滑轨(315)和第一气缸(306)，第三滑轨(315)上设有第三滑块(323)，第三滑块(323)上设有第一吸取机构(301)，第一气缸(306)的输出端与第一吸取机构(301)相连，第一吸取机构(301)的传输后方设有与框架机架(1)上部连接的第一移动平台(302)，第一移动平台(302)上设有与框架机架(1)连接的第二气缸(307)，第一移动平台(302)的传输后方设有第二移动平台(303)，第二移动平台(303)上设有刀模(311)，刀模(311)的侧向设有固定在第二移动平台(303)上的定位板(314)，刀模(311)的上方设有第二吸取机构(304)，第二吸取机构(304)上设有与框架机架(1)顶部滑动连接的第二升降机构(305)，框架机架(1)的顶部设有与第二升降机构(305)连接的第三气缸(308)；所述的出料机构(4)包括位于第二吸取机构(304)传输后方的出料平台(425)，出料平台(425)与框架机架(1)顶部滑动连接，出料平台(425)通过连杆(412)与第二升降机构(305)连接，出料平台(425)上设有第一升降气缸(402)，第一升降气缸(402)的输出端设有出料头(401)；出料头(401)的下方设有与框架机架(1) 上部连接的第三移动平台(403)，第三移动平台(403)上设有落料孔(417)，第三移动平台(403)的传输后端设有第三吸取机构(404)，第三吸取机构(404)通过第三升降机构(405)与框架机架(1)的顶部连接；所述的冲裁机构(5)包括位于第二移动平台(303)传输后端的冲床(501)，冲床(501)靠近第二移动平台(303)的侧面上设有进料口(502)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统，其特征在于：包括框架机架(1)，框架机架(1)内设有换仓机构(2)、传输流水线(3)和出料机构(4)，框架机架(1)外侧设有冲裁机构(5)；所述的换仓机构(2)包括设置在框架机架(1)底部的第一平移框架(201)，第一平移框架(201)上设有第一托盘(202)和第二托盘(203)，第一平移框架(201)的外侧设有与框架机架(1)相固定的第一升降机构(204)，第一升降机构(204)上连接有第一托架(205)；所述的传输流水线(3)包括位于框架机架上方的第三滑轨(315)和第一气缸(306)，第三滑轨(315)上设有第三滑块(323)，第三滑块(323)上设有第一吸取机构(301)，第一气缸(306)的输出端与第一吸取机构(301)相连，第一吸取机构(301)的传输后方设有与框架机架(1)上部连接的第一移动平台(302)，第一移动平台(302)上设有与框架机架(1)连接的第二气缸(307)，第一移动平台(302)的传输后方设有第二移动平台(303)，第二移动平台(303)上设有刀模(311)，刀模(311)的侧向设有固定在第二移动平台(303)上的定位板(314)，刀模(311)的上方设有第二吸取机构(304)，第二吸取机构(304)上设有与框架机架(1)顶部滑动连接的第二升降机构(305)，框架机架(1)的顶部设有与第二升降机构(305)连接的第三气缸(308)；所述的出料机构(4)包括位于第二吸取机构(304)传输后方的出料平台(425)，出料平台(425)与框架机架(1)顶部滑动连接，出料平台(425)通过连杆(412)与第二升降机构(305)连接，出料平台(425)上设有第一升降气缸(402)，第一升降气缸(402)的输出端设有出料头(401)；出料头(401)的下方设有与框架机架(1)上部连接的第三移动平台(403)，第三移动平台(403)上设有落料孔(417)，第三移动平台(403)的传输后端设有第三吸取机构(404)，第三吸取机构(404)通过第三升降机构(405)与框架机架(1)的顶部连接；所述的冲裁机构(5)包括位于第二移动平台(303)传输后端的冲床(501)，冲床(501)靠近第二移动平台(303)的侧面上设有进料口(502)。2.根据权利要求1所述的全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统，其特征在于：所述的第一升降机构(204)包括固定在框架机架(1)顶部的电机(211)，电机(211)连接有丝杠(212)，丝杠(212)上设有丝母(213)，丝杠(212)的一侧设有固定在框架机架(1)侧壁上的第二滑轨(240)，第二滑轨(240)的内侧上设有与丝母(213)连接的第二滑块(214)，第二滑块(214)上设有第一托架(205)，所述的第一托盘(202)和第二托盘(203)上开设有第一通槽(215)，第一托架(205)与第一通槽(215)相嵌合。3.根据权利要求2所述的全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统，其特征在于：所述的第一平移框架(201)包括固定在框架机架(1)底部的第一滑轨(206)，第一滑轨(206)上方设有第一框架(207)，第一滑轨(206)通过第一滑块(208)连接第一框架(207)，第一框架(207)的底部设有与框架机架(1)相连的第四气缸(239)。4.根据权利要求1所述的全自动珍珠棉冲压进料出料加工系统，其特征在于：所述的第三滑块(323)上设有与第一气缸(306)伸出端相固定的第一升降平台(324)，第一升降平台(324)上设有第二升降气缸(310)，第二升降气缸(310)的输出端设有第一吸取机构(301)和压板(309)，所述的压板(309)设置在第一移动平台(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭项超，文和平，
申请(专利权)人：杭州汉盛自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33