如厕装置及其自动冲水方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种如厕装置及其自动冲水方法，在检测到用户进入如厕装置的如厕范围后，如果检测到用户停留在如厕范围的时间处于第一预设时间范围，则判断用户在进行如厕行为，如果检测该用户停留在如厕范围如厕后又脱离该如厕范围，说明该用户上完厕所了，则控制如厕装置进行冲水，该自动冲水方法无需用户手动冲水，具备便利性，尤其对于不会使用冲水功能的老人和小孩，优势更加明显。

Toilet device and its automatic flushing method

The invention relates to a toilet device and an automatic flushing method thereof. After detecting the toilet range of a user entering the toilet device, if it is detected that the time of the user staying in the toilet range is in the first preset time range, the user is judged to be in toilet behavior, and if the user stays in the toilet range, the toilet is removed again. The automatic flushing method does not need the manual flushing of the user, and is convenient, especially for the elderly and children who do not use the flushing function.

【技术实现步骤摘要】
如厕装置及其自动冲水方法
本专利技术涉及如厕装置
，特别是涉及一种如厕装置及其自动冲水方法。
技术介绍
传统的如厕装置，用户完成如厕行为后要自行手动冲水，不方便，尤其对于一些不熟悉冲水功能的老人和小孩，他们上完厕所不懂得冲水，如果不冲水，排泄物留在如厕装置里也会影响厕所卫生。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种如厕装置及其自动冲水方法。一种如厕装置的自动冲水方法，包括以下步骤：利用微波传感器检测用户所处范围；若所述用户所述范围处于所述如厕装置的如厕范围，则获取所述用户在所述如厕范围的停留时长；若判断所述停留时长处于第一预设时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为；若在判断所述用户进行如厕行为后又通过所述微波传感器检测到所述用户脱离所述如厕范围，则控制所述如厕装置冲水。上述如厕装置的自动冲水方法，在检测到用户进入如厕装置的如厕范围后，如果检测到用户停留在如厕范围的时间处于第一预设时间范围，则判断用户在进行如厕行为，如果检测该用户停留在如厕范围如厕后又脱离该如厕范围，说明该用户上完厕所了，则控制如厕装置进行冲水，该自动冲水方法无需用户手动冲水，具备便利性，尤其对于不会使用冲水功能的老人和小孩，优势更加明显。在其中一个实施例中，所述利用所述微波传感器检测用户所处范围的步骤包括：利用所述微波传感器检测用户与所述如厕装置的距离以及用户的角度；所述若所述用户处于所述如厕装置的如厕范围，则获取所述用户在所述如厕范围的停留时长的步骤包括：若所述用户与所述如厕装置的距离处于所述如厕装置的如厕距离范围，并且根据所述角度信息判定所述用户处于所述如厕装置的如厕角度范围，则获取所述用户在所述如厕范围的停留时长；其中，所述如厕装置的如厕范围包括所述如厕距离范围和所述如厕角度范围。在其中一个实施例中，所述如厕装置为包括感应座圈的坐便器，所述若判断所述停留时长处于第一预设时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为的步骤包括：若判断所述停留时长处于第一预设时间范围，并且识别到所述用户处于男子小便的如厕范围、所述感应座圈被翻起的时长处于所述第一预设时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为。在其中一个实施例中，所述若判断所述停留时长处于第一预设时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为的步骤包括：若判断所述停留时长处于预设的小便时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行小便行为；所述控制所述如厕装置冲水的步骤是控制所述如厕装置的冲水量小于第一预设冲水量阈值，和/或控制所述如厕装置的冲水输出功率小于第一预设冲水输出功率阈值；或，若判断所述停留时长处于第一预设时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为的步骤包括：若判断所述停留时长处于预设的大便时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行大便行为；所述控制所述如厕装置冲水的步骤是控制所述如厕装置的冲水量大于所述第一预设冲水量阈值，和/或控制所述如厕装置的冲水输出功率大于所述第一预设冲水输出功率阈值。在其中一个实施例中，所述若在判断所述用户进行如厕行为后又通过所述微波传感器检测到所述用户脱离所述如厕范围之后的步骤，包括：获取所述用户脱离所述如厕范围的脱离时长，若所述脱离时长超出第二预设阈值，则控制所述如厕装置冲水。在其中一个实施例中，所述若在判断所述用户进行如厕行为后又通过所述微波传感器检测到所述用户脱离所述如厕范围之后的步骤包括：若所述用户的脱离时长小于所述第二预设阈值，并且检测到除所述用户以外的其他用户进入所述如厕范围，则控制所述如厕装置在所述其他用户的脱离时长超出所述第二预设阈值时进行冲水。在其中一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：获取用户输入的冲水关闭指令；根据所述冲水关闭指令关闭所述如厕装置的冲水功能。还提出一种如厕装置。一种如厕装置，包括：微波传感器、计时模块、主控模块以及冲水模块，所述主控模块分别与所述微波传感器、计时模块、冲水模块连接；所述微波传感器用于检测用户所处范围；所述主控模块用于根据所述用户范围检测模块输出的信号判断所述用户是否进入如厕装置的如厕范围，如判断所述用户进入了如厕装置的如厕范围，则触发计时模块开始计时，如判断用户进入如厕范围后又脱离所述如厕范围，则触发计时模块停止计时；所述主控模块还用于根据计时模块输出的时长信号判断所述用户停留在如厕范围的停留时长是否处于第一预设时间范围，如是，则判断用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为，并在判断用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为后又通过所述微波传感器检测到所述用户脱离如厕装置的如厕范围时，触发如厕装置的冲水模块冲水。上述如厕装置，微波传感器检测用户所处范围，并输出信号至主控模块，主控模块接收该输出信号后判断用户是否进入如厕装置的如厕范围，如判断用户进入了如厕装置的如厕范围触发计时模块开始计时，如判断用户脱离如厕装置的如厕范围，触发计时模块停止计时，主控模块根据计时模块输出的时长信号判断用户停留在如厕范围的停留时长是否处于第一预设时间范围，如是，则判断用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为，并在判断用户脱离如厕装置的如厕范围时，触发如厕装置的冲水模块冲水，可以实现自动冲水，具备便利性，尤其对于不会使用冲水功能的老人和小孩，优势更加明显。在其中一个实施例中，所述微波传感器用于检测用户与所述如厕装置的距离以及获取用户角度信息；所述主控模块是用于接收所述微波传感器输出的距离信号以及角度信号，所述主控模块是根据所述距离信号判断所述用户是否处于所述如厕装置的如厕距离范围以及根据所述角度信号判断所述用户是否进入如厕装置的如厕角度范围；其中，所述如厕装置的如厕范围包括所述如厕距离范围和所述如厕角度范围。在其中一个实施例中，所述如厕装置为智能坐便器；所述主控模块包括所述智能坐便器的主控制器以及微控制单元；所述微控制单元分别与所述主控制器、用户范围检测模块、计时模块连接，所述主控制器分别与冲水模块连接。附图说明图1为一个实施例中的如厕装置的冲水方法的流程示意图；图2为一个具体实施例中男子小便的如厕角度范围的示意图；图3为另一个实施例中的如厕装置的冲水方法的流程示意图；图4为一个实施例中如厕装置的结构示意图；图5为另一个实施例中如厕装置的结构示意图；图6为一个实施例中的微控制单元和微波传感器的位置示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为一个实施例中的如厕装置的自动冲水方法的流程示意图，如厕装置可以是坐便器(也可称为马桶)，或者也可以是蹲便器。该自动冲水方法可以应用于如厕装置。如图1所示，如厕装置的自动冲水方法包括以下步骤：步骤101：利用微波传感器检测用户所处范围。微波传感器为可利用微波特性来检测一些物理量的器件，微波传感器可以检测包括感应物体的存在、运动速度、距离、角度等信息。用户可以是准备进行如厕行为的用户，可以是成人、老人或小孩。检测用户所处范围具体可以是检测用户当前所处位置。步骤102：若用户范围处于如厕装置的如厕范围，则获取用户在如厕范围的停留时长。具体地，对于如厕装置为坐便器的情况，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种如厕装置的自动冲水方法，其特征在于，所述自动冲水方法包括以下步骤：利用微波传感器检测用户所处范围；若所述用户处于所述如厕装置的如厕范围，则获取所述用户在所述如厕范围的停留时长；若判断所述停留时长处于第一预设时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为；若在判断所述用进行如厕行为后又通过所述微波传感器检测到所述用户脱离所述如厕范围，则控制所述如厕装置冲水。

【技术特征摘要】
1.一种如厕装置的自动冲水方法，其特征在于，所述自动冲水方法包括以下步骤：利用微波传感器检测用户所处范围；若所述用户处于所述如厕装置的如厕范围，则获取所述用户在所述如厕范围的停留时长；若判断所述停留时长处于第一预设时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为；若在判断所述用进行如厕行为后又通过所述微波传感器检测到所述用户脱离所述如厕范围，则控制所述如厕装置冲水。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述微波传感器检测用户所处范围的步骤包括：利用所述微波传感器检测用户与所述如厕装置的距离以及用户的角度；所述若所述用户处于所述如厕装置的如厕范围，则获取所述用户在所述如厕范围的停留时长的步骤包括：若所述用户与所述如厕装置的距离处于所述如厕装置的如厕距离范围，并且根据所述角度信息判定所述用户处于所述如厕装置的如厕角度范围，则获取所述用户在所述如厕范围的停留时长；其中，所述如厕装置的如厕范围包括所述如厕距离范围和所述如厕角度范围。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如厕装置是包括感应座圈的坐便器，所述若判断所述停留时长处于第一预设时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为的步骤包括：若判断所述停留时长处于第一预设时间范围，并且识别到所述用户处于男子小便的如厕范围、所述感应座圈被翻起，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判断所述停留时长处于第一预设时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为的步骤包括：若判断所述停留时长处于预设的小便时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行小便行为；所述控制所述如厕装置冲水的步骤是控制所述如厕装置的冲水量小于第一预设冲水量阈值，和/或控制所述如厕装置的冲水输出功率小于第一预设冲水输出功率阈值；或，若判断所述停留时长处于第一预设时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行如厕行为的步骤包括：若判断所述停留时长处于预设的大便时间范围，则判断所述用户停留在如厕范围时是在进行大便行为；所述控制所述如厕装置冲水的步骤是控制所述如厕装置的冲水量大于所述第一预设冲水量阈值，和/或控制所述如厕装置的冲水输出功率大于所述第一预设冲水输出功率阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志材，虞勇利，
申请(专利权)人：深圳市博电电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44