一种外圈自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种外圈自动焊接装置，其包括机架、旋转部、夹紧部、以及焊接部，焊接部设置在机架的侧方，旋转部包括旋转安装板以及旋转装置，旋转装置固定地安装在旋转安装板上，旋转装置的旋转输出端固定设置有夹紧爪，夹紧爪的中心与旋转装置的旋转输出端的轴心重合，夹紧部包括夹紧安装板以及四个夹紧装置，四个夹紧装置两个两个地分为两组，同一组的夹紧装置镜像对称地设置，且四个夹紧装置的动作同步，焊接部包括焊枪以及轨迹装置，焊枪安装在轨迹装置上。本实用新型专利技术可以自动地将筒状物焊接为一体，并且筒状物在被夹紧装置夹持的状态下被焊接，可以保证焊接质量；可以准确地控制连接轴的旋转角度，并且结构比较简单，成本较低。

Automatic welding device for outer ring

The utility model relates to an outer ring automatic welding device, which comprises a frame, a rotating part, a clamping part and a welding part. The welding part is arranged on the side of the frame, and the rotating part includes a rotating installation plate and a rotating device. The rotating device is fixed on the rotating installation plate, and the rotating output end of the rotating device is fixed with the rotating output end of the rotating device. The center of the clamping claw coincides with the axis of the rotating output end of the rotating device. The clamping part consists of a clamping mounting plate and four clamping devices. The four clamping devices are divided into two groups in two. The clamping device of the same group is mirrored symmetrically and the action of the four clamping devices is synchronous. The welding part includes a welding torch. The welding torch is installed on the track device. The utility model can automatically weld the barrel into a whole, and the barrel is welded under the clamping state of the clamping device, thus ensuring the welding quality; the rotation angle of the connecting shaft can be accurately controlled, and the structure is simple and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种外圈自动焊接装置
本技术涉及一种外圈自动焊接装置。
技术介绍
目前，在筒状物(比如用于盛装汽水等的密封罐)的焊接过程中，需要将筒状物的三段焊接为一体。传统的将筒状物的三段焊接为一体，都是人工焊接，即一人手工将筒状物的三段放置在定位槽内，然后对筒状物进行焊接(焊接朝上的一部分后，翻转筒状物继续焊接，直至焊接完一圈)；并且在焊接的过程中，筒状物的各段之间没有设置夹紧手段、在自然状态下被焊接，导致焊接质量无法得到保证，需要返工的情况经常出现。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种外圈自动焊接装置，可以自动地将筒状物焊接为一体，并且筒状物在被夹紧装置夹持的状态下被焊接，可以保证焊接质量本技术采取的详细技术方案为：一种外圈自动焊接装置，其包括机架、旋转部、夹紧部、以及焊接部，焊接部设置在机架的侧方，旋转部包括旋转安装板以及旋转装置，旋转装置固定地安装在旋转安装板上，旋转装置的旋转输出端固定设置有夹紧爪，夹紧爪的中心与旋转装置的旋转输出端的轴心重合，夹紧部包括夹紧安装板以及四个夹紧装置，四个夹紧装置两个两个地分为两组，同一组的夹紧装置镜像对称地设置，且四个夹紧装置的动作同步，焊接部包括焊枪以及轨迹装置，焊枪安装在轨迹装置上。作为一种实施方式，旋转装置包括齿条气缸、与齿条气缸的伸缩端固定连接的齿条，与齿条齿合的齿轮、以及与齿轮固定连接的连接轴，齿条气缸固定设置在旋转安装板上，连接轴穿过旋转安装板、且通过轴承与旋转安装板铰接，连接轴为旋转装置的旋转输出端。该实施方式可以准确地控制连接轴的旋转角度，并且结构比较简单，成本较低。进一步地，旋转装置还包括固定设置在旋转安装板上的齿条导块，齿条的背侧贴合地插入齿条导块的凹槽中。可以使齿条受力均匀，延长齿条的使用寿命。进一步地，机架上固定设置有支撑板，支撑板设置在靠前的夹紧装置、夹紧爪之间，支撑板设置有圆缺形的弧形口，弧形口的圆心与旋转装置的旋转输出端的轴心重合。支撑板可以对筒状物前段进行支撑，防止夹紧爪磨损导致筒状物前段掉落，造成外圈自动焊接装置或者筒状物损坏。优选地，夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧块、连接块、以及铰接座；夹紧气缸固定设置在夹紧安装板上，夹紧气缸的伸缩端与夹紧块的一端铰接，铰接座固定设置在夹紧气缸的侧面，连接块的两端分别与夹紧块的中部、铰接座铰接，抵持块固定设置在夹紧安装板上、且与夹紧块的另一端正对，夹紧块的另一端、抵持块均为夹紧装置的夹紧端。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1、可以自动地将筒状物焊接为一体，并且筒状物在被夹紧装置夹持的状态下被焊接，可以保证焊接质量；2、可以准确地控制连接轴的旋转角度，并且结构比较简单，成本较低；3、可以防止夹紧爪磨损导致筒状物前段掉落，造成外圈自动焊接装置或者筒状物损坏。附图说明图1是本技术中的一种外圈自动焊接装置的立体示意图。图2是图1的Ⅰ处的放大示意图。图3是本技术中的一种外圈自动焊接装置的前视示意图。图4是本技术中的一种外圈自动焊接装置的控制器接线图。图5是图3的Ⅱ处的放大示意图。机架1；支撑板11；弧形口111；旋转部2；旋转安装板21；旋转装置22；齿条气缸221；齿条222；齿轮223；连接轴224；夹紧爪225；齿条导块226；夹紧部3；夹紧安装板31；抵持块311；夹紧装置32；夹紧气缸321；夹紧块322；连接块323；铰接座324；焊接部4；焊枪41；轨迹装置42；筒状物5；筒状物前段51；筒状物中段52；筒状物尾段53。具体实施方式请参阅图1-图5，本技术为一种外圈自动焊接装置，其包括机架1、旋转部2、夹紧部3、以及焊接部4，焊接部4设置在机架1的侧方。旋转部2包括旋转安装板21以及旋转装置22，旋转装置22固定地安装在旋转安装板21上，旋转装置22的旋转输出端固定设置有夹紧爪225，夹紧爪225的中心与旋转装置22的旋转输出端的轴心重合。作为一种实施方式，旋转装置22包括齿条气缸221、与齿条气缸221的伸缩端固定连接的齿条222，与齿条222齿合的齿轮223、以及与齿轮223固定连接的连接轴224，齿条气缸221固定设置在旋转安装板21上，连接轴224穿过旋转安装板21、且通过轴承与旋转安装板21铰接，连接轴224为旋转装置22的旋转输出端。该实施方式可以准确地控制连接轴224的旋转角度(齿条气缸221的行程等于齿条222的移动距离，齿条222的移动距离/齿轮223的分度圆的直径/π*180°即可得出连接轴224的旋转角度)，并且结构比较简单，成本较低(相比于采用价格较贵的旋转增量编码器控制连接轴224的旋转角度)。当然，旋转装置22也可以为常规的减速电机等。夹紧爪225为常规的气动夹紧装置，比如可以为SMC的MHF2-20D2薄型气爪，也可以为其他厂家或者型号的气动夹紧装置。夹紧部3包括夹紧安装板31以及四个夹紧装置32，四个夹紧装置32两个两个地分为两组，同一组的夹紧装置32镜像对称(关于穿过连接轴224的竖直平面镜像对称)地设置，且四个夹紧装置32的动作同步(即四个夹紧装置32的夹紧端同时夹紧或者同时松开，通过四个夹紧气缸321采用同一个电磁阀控制实现)。作为一种实施方式，夹紧装置32包括夹紧气缸321、夹紧块322、连接块323、以及铰接座324；夹紧气缸321固定设置在夹紧安装板31上，夹紧气缸321的伸缩端与夹紧块322的一端铰接，铰接座324固定设置在夹紧气缸321的侧面，连接块323的两端分别与夹紧块322的中部、铰接座324铰接，抵持块311固定设置在夹紧安装板31上、且与夹紧块322的另一端正对，夹紧块322的另一端、抵持块311均为夹紧装置32的夹紧端。焊接部4包括焊枪41以及轨迹装置42，焊枪41安装在轨迹装置42上。焊枪41为轨迹装置42为可以带动焊枪41做圆弧(与旋转装置22的旋转输出端的轴心同心)轨迹运动以及直线运动(沿旋转装置22的旋转输出端的轴心)的装置，比如可以为常规的工业机器人，比如看可以为川崎的RS080型机器人，也可以为其他厂家或者型号的机器人。本技术中的一种外圈自动焊接装置的工作原理为：使用前，控制(通过常规的PLC控制器以及电磁阀等)夹紧爪225、各夹紧装置32均打开，然后将筒状物5(包括筒状物前段51、筒状物中段52、筒状物尾段53，通常筒状物前段51、筒状物中段52、筒状物尾段53依次头尾相接、并且预先进行点焊使筒状物5临时固定)搬运到(通常是通过搬运机器手，也可以人工搬运)机架1上，然后控制夹紧爪225、各夹紧装置32均夹紧，使夹紧爪225夹持筒状物前段51的前端，靠前的夹紧装置32夹持筒状物前段51的后端与筒状物中段52的前端，靠后的靠前的夹紧装置32夹持筒状物中段52的后端与筒状物尾段53的前端，此时，旋转装置22的旋转输出端的轴心与筒状物5的轴心重合。使用时，控制(通过常规的PLC控制器)焊接部4启动，焊枪41在轨迹装置42的带动下绕旋转装置22的旋转输出端的轴心匀速移动(通常绕移动95°)，将筒状物前段51的后端与筒状物中段52的前端之间的一段圆弧焊接为一体；然后控制焊接部4停止、各夹紧装置32均打开后，旋转装置22带动筒状物5旋转90°后，各夹紧装置32夹紧，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外圈自动焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、旋转部(2)、夹紧部(3)、以及焊接部(4)，焊接部(4)设置在机架(1)的侧方，旋转部(2)包括旋转安装板(21)以及旋转装置(22)，旋转装置(22)固定地安装在旋转安装板(21)上，旋转装置(22)的旋转输出端固定设置有夹紧爪(225)，夹紧爪(225)的中心与旋转装置(22)的旋转输出端的轴心重合，夹紧部(3)包括夹紧安装板(31)以及四个夹紧装置(32)，四个夹紧装置(32)两个两个地分为两组，同一组的夹紧装置(32)镜像对称地设置，且四个夹紧装置(32)的动作同步，焊接部(4)包括焊枪(41)以及轨迹装置(42)，焊枪(41)安装在轨迹装置(42)上。

【技术特征摘要】
1.一种外圈自动焊接装置，其特征在于：包括机架(1)、旋转部(2)、夹紧部(3)、以及焊接部(4)，焊接部(4)设置在机架(1)的侧方，旋转部(2)包括旋转安装板(21)以及旋转装置(22)，旋转装置(22)固定地安装在旋转安装板(21)上，旋转装置(22)的旋转输出端固定设置有夹紧爪(225)，夹紧爪(225)的中心与旋转装置(22)的旋转输出端的轴心重合，夹紧部(3)包括夹紧安装板(31)以及四个夹紧装置(32)，四个夹紧装置(32)两个两个地分为两组，同一组的夹紧装置(32)镜像对称地设置，且四个夹紧装置(32)的动作同步，焊接部(4)包括焊枪(41)以及轨迹装置(42)，焊枪(41)安装在轨迹装置(42)上。2.如权利要求1所述的一种外圈自动焊接装置，其特征在于：旋转装置(22)包括齿条气缸(221)、与齿条气缸(221)的伸缩端固定连接的齿条(222)，与齿条(222)齿合的齿轮(223)、以及与齿轮(223)固定连接的连接轴(224)，齿条气缸(221)固定设置在旋转安装板(21)上，连接轴(224)穿过旋转安装板(21)、且通过轴承与旋转安装板(21)铰接，连接轴(224)为旋转装置(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，阚复三，李宏伟，
申请(专利权)人：富池科技辽阳有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21