本实用新型专利技术提供一种极耳合焊装置及卷绕设备，属于自动化设备领域。一种极耳合焊装置，包括焊头和焊座，所述焊座可移动，所述焊头和焊座配合完成极耳焊接。此外还提供一种卷绕设备。本实用新型专利技术采用可移动焊座结构，在极耳合焊完成后，先行移开焊座，避免了极耳和焊座摩擦导致毛刺的问题，同时解决了极耳和焊座粘连导致电芯移位的问题，提高了电芯的质量和良品率。
A welding device and winding device for extreme ears
The utility model provides a welding device and winding device for the ear joint, belonging to the field of automation equipment. The utility model relates to an ear welding device, which comprises a weld head and a weld seat, the weld seat is movable, and the weld head and the weld seat cooperate to complete the ear welding. A winding device is also provided. The utility model adopts a movable weld seat structure, which moves the weld seat first after the completion of the electrode ear welding, avoids the burr caused by the friction between the electrode ear and the weld seat, solves the problem of the electrode ear and the weld seat adhesion leading to the displacement of the core, and improves the quality and the yield of the core.
【技术实现步骤摘要】
一种极耳合焊装置及卷绕设备
本技术涉及一种极耳合焊装置及卷绕设备，属于自动化设备领域，尤其涉及锂电池制造设备领域。
技术介绍
电芯存在多个负极极耳或者正极极耳，电芯封装之前需要将多个同极极耳焊接在一起，称为合焊。极耳合焊完成后，容易和焊座产生摩擦，导致毛刺，影响极耳质量。另一方面，极耳合焊完成后可能会黏在焊座上，如果电芯质量太轻，黏在焊座上的极耳会拽动电芯，使得传送带上的电芯移位，甚至掉落在传送带边沿，影响继续生产。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的不足，采用可移动焊座结构，在极耳合焊完成后，先行移开焊座，避免极耳和焊座摩擦或粘连，可以较好地解决上述技术问题。为解决上述技术问题，本技术具体方案如下。一种极耳合焊装置，包括焊头和焊座，所述焊座可移动，所述焊头和焊座配合完成极耳焊接。进一步地，焊头和/或焊座可以相对电芯作径向和轴向两个方向运动。进一步地，焊头为超声波焊头，连接于超声波换能器。进一步地，所述焊头和焊座沿传送带运动方向依次设置，或者所述焊头和焊座在传送带一侧上下垂直设置。进一步地，焊头上设置有焊接凸起。进一步地，还包括极耳固定机构，用于焊前固定极耳。进一步地，所述极耳固定机构包括第二固定板、弹性件导杆、弹性件和折弯压板，所述弹性件导杆上套设有弹性件，一端连接于折弯压板，另一端滑动连接于第二固定板。进一步地，还设置有导杆，所述导杆一端连接于折弯压板，另一端滑动连接于第二固定板；折弯压板上开设有焊接通孔。进一步地，还包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动焊头和焊座靠近或者远离传送带边沿，所述第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动焊头和焊座靠近或者远离彼此。进一步地，还包括电芯定位驱动机构，用于推动电芯使得极耳到达焊接位置。进一步地，还包括电芯固定机构，用于焊前固定电芯。进一步地，电芯固定机构包括电芯固定板和用于驱动电芯固定板的气缸。进一步地，还包括电芯旋转机构，用于旋转电芯使得极耳处于适合焊接的位置（适合焊接的位置指极耳与焊接工作面平行或者保持在一定夹角范围内）。进一步地，所述电芯旋转机构包括第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、电芯夹爪、夹持滚轮、主动滚轮和极耳位置感应器；所述第四驱动机构驱动第五驱动机构靠近或远离电芯，所述第五驱动机构驱动电芯夹爪夹住或者松开电芯；所述电芯夹爪上设置有夹持滚轮，电芯被夹持于两个夹持滚轮之间；第六驱动机构驱动主动滚轮进而带动夹持于两个夹持滚轮之间电芯旋转；当极耳位置感应器检测到旋转电芯上的极耳处于适合焊接的位置，第六驱动机构停止工作。另一方面，本技术还提供一种采用上述极耳合焊装置的卷绕设备。本技术涉及的装置，采用可移动焊座结构，在极耳合焊完成后，先行移开焊座，避免了极耳和焊座摩擦导致毛刺的问题，解决了极耳和焊座粘连导致电芯移位的问题，提高了电芯的质量和良品率。采用电芯旋转机构，可以快速检测到极耳位置，并通过旋转电芯的方式，使得极耳在合焊之前处于适合焊接的位置，自动化程度高，结构简单。另一方面，本技术涉及的卷绕设备，可以较好地解决焊座粘连极耳以及极耳和焊座之间摩擦导致毛刺的问题，提高了电芯的质量和良品率。附图说明图1极耳合焊装置结构俯视示意图。图2极耳合焊装置焊接部分结构示意图。图3电芯旋转机构结构主视示意图。图4电芯旋转机构结构左视示意图。图中：机架100；第一驱动机构210；第一移动板220；第二驱动机构230；第二移动板240；第三驱动机构250；第三移动板260；超声波换能器310；第一固定板320；焊头330；焊接凸起331；第二固定板341；导杆342；弹性件导杆343；弹性件344；折弯压板345；焊接通孔345a；第三固定板410；焊座420；电芯500；极耳510；电芯固定机构600；电芯定位驱动机构700；传送带800；第四驱动机构910；第三固定板920；第五驱动机构930；电芯夹爪940；夹持滚轮941；主动滚轮950；第六驱动机构960；电芯支座970；极耳位置感应器980。具体实施方式下面，参照附图对本技术的实施方式作详细的说明。以下描述中坐标均采用：以图1中左右为左右，上下为上下，垂直纸面向里的方向为后，反之为前。本技术极耳合焊装置的实施方式具体如下。一种极耳合焊装置，包括焊头330和焊座420，所述焊座420可移动，所述焊头330和焊座420配合完成极耳510焊接。优选地，焊头330和/或焊座420可以相对电芯500作径向和轴向两个方向运动。优选地，焊头330和/或焊座420相对电芯500先作径向运动再作轴向运动，减小焊头330和/或焊座420与极耳510的摩擦接触时间，减小摩擦对极片的的影响。进一步优选地，焊座420相对电芯500作径向运动且运动方向垂直于焊接工作面，此时焊座420与极耳510之间的摩擦接触时间最短。优选地，所述焊头330为超声波焊头，连接于超声波换能器310。所述焊头330和焊座420沿传送带800运动方向依次设置。焊头330设置有焊接凸起331。优选地，极耳合焊装置还包括极耳固定机构，用于焊前固定极耳510，使得多个极耳510贴合在一起，方便后续焊接。具体地，极耳固定机构包括第二固定板341、弹性件导杆343、弹性件344和折弯压板345，所述弹性件导杆343上套设有弹性件344，一端连接于折弯压板345，另一端滑动连接于第二固定板341。此外，还设置有导杆342，所述导杆342一端连接于折弯压板345，另一端滑动连接于第二固定板341；折弯压板345上开设有焊接通孔345a。弹性件344优选为弹簧。优选地，极耳合焊装置还包括第一驱动机构210、第二驱动机构230、第三驱动机构250，所述第一驱动机构210驱动焊头330和焊座420靠近或者远离传送带800边沿，所述第二驱动机构230和第三驱动机构250分别驱动焊头330和焊座420靠近或者远离彼此。第一驱动机构210、第二驱动机构230、第三驱动机构250可以为气缸、伺服电机等。优选地，极耳合焊装置还包括电芯定位驱动机构700，用于推动电芯500使得极耳510到达焊接位置。电芯定位驱动机构700可以为气缸。优选地，极耳合焊装置还包括电芯固定机构600，用于焊前固定电芯。具体地，电芯固定机构600包括电芯固定板和用于驱动电芯固定板的气缸。优选地，极耳合焊装置还包括电芯旋转机构，用于旋转电芯500使得极耳510处于适合焊接的位置。适合焊接的位置指极耳510与焊接工作面平行或者保持在一定夹角范围内。具体地，所述电芯旋转机构包括第四驱动机构910、第五驱动机构930、第六驱动机构960、电芯夹爪940、夹持滚轮941、主动滚轮950和极耳位置感应器980；所述第四驱动机构910驱动第五驱动机构930靠近或远离电芯500，所述第五驱动机构930驱动电芯夹爪940夹住或者松开电芯500；所述电芯夹爪940上设置有夹持滚轮941，电芯500被夹持于两个夹持滚轮941之间；第六驱动机构960驱动主动滚轮950进而带动夹持于两个夹持滚轮941之间电芯500旋转；当极耳位置感应器980检测到旋转电芯500上的极耳510处于适合焊接的位置，第六驱动机构960停止工作。第四驱动机构910优选为伺服电机，第五驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种极耳合焊装置，其特征在于：包括焊头和焊座，所述焊座可移动，所述焊头和焊座配合完成极耳焊接。
【技术特征摘要】
1.一种极耳合焊装置，其特征在于：包括焊头和焊座，所述焊座可移动，所述焊头和焊座配合完成极耳焊接。2.根据权利要求1所述的极耳合焊装置，其特征在于：所述焊头和焊座沿传送带运动方向依次设置，或者所述焊头和焊座在传送带一侧上下垂直设置。3.根据权利要求1所述的极耳合焊装置，其特征在于：焊头上设置有焊接凸起。4.根据权利要求1所述的极耳合焊装置，其特征在于：还包括极耳固定机构，用于焊前固定极耳。5.根据权利要求4所述的极耳合焊装置，其特征在于：所述极耳固定机构包括第二固定板、弹性件导杆、弹性件和折弯压板，所述弹性件导杆上套设有弹性件，一端连接于折弯压板，另一端滑动连接于第二固定板。6.根据权利要求1-5中任一项所述的极耳合焊装置，其特征在于：还包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构，所述第一驱动机构驱动焊头和焊座靠近或者远离传送带边沿，所述第二驱动机构和第三驱动机构分别驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘坤杰，纪美俊，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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