便携式可伸缩测试杆及雾滴沉积测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种便携式可伸缩测试杆及雾滴沉积测试系统，所述测试杆包括伸缩机构、载物机构以及信息采集模块，所述伸缩机构包括至少两个杆件，伸缩机构中的各个杆件之间通过第一锁紧机构固定连接，所述载物机构为至少一个，每个载物机构通过第二锁紧机构固定在伸缩机构的任意杆件上，所述信息采集模块设置在伸缩机构的顶部；所述系统包括处理模块、数据传输模块、采集终端以及所述测试杆。本实用新型专利技术的测试杆能够在不同田间地形、不同作物、不同生长时期、不同生长区域试验时，实现同一测试参数下雾滴信息的获取；测试系统能够精确处理、保存环境小气候信息和地理位置信息，并结合雾滴信息，使雾滴沉积飘移规律的研究更加精准。

Portable telescopic test rod and droplet deposition testing system

The utility model discloses a portable telescopic test rod and a droplet deposition test system. The test rod comprises a telescopic mechanism, a loading mechanism and an information acquisition module. The telescopic mechanism comprises at least two rods, and each rod in the telescopic mechanism is fixed and connected through a first locking mechanism, and the carrier is connected with each other. The information acquisition module is arranged on the top of the telescopic mechanism, and the system comprises a processing module, a data transmission module, a acquisition terminal and a test bar. The test rod of the utility model can acquire the droplet information under the same test parameter in the tests of different field topography, different crops, different growth periods and different growth regions, and the test system can accurately process and preserve the microclimate information and geographical position information of the environment, and combine the droplet information to make the droplet deposit. The study of drift law is more precise.

【技术实现步骤摘要】
便携式可伸缩测试杆及雾滴沉积测试系统
本技术涉及一种测试杆，尤其是一种便携式可伸缩测试杆及雾滴沉积测试系统，属于农业航空应用、农业航空雾滴测试、航空喷施药效检测

技术介绍
农业航空是农业机械化的发展和延伸，用飞机进行植保作业，是农业生产中应用的一项高新技术，是农业现代化的显著特征和标志之一，也是未来农业机械、农业现代化发展的重要方向。在农业航空装备
中，主要的作业装备包括轻型固定翼飞机、直升机、无人机等。包括固定翼飞机和直升机在内的轻型飞机具有低空、低速、稳定和安全等特点，而且结构简单、重量轻、价格便宜、容易操纵、维护方便，可广泛应用于农林牧业；植保无人机具有作业高度低，飘移少，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，提高喷洒作业安全性等诸多优点，已经广泛应用于农业生产作业中。目前农业航空作业中效果评估的主要指标是雾滴在靶标上的沉积分布和在周边环境的飘移分布。但是在无人机喷施作业中，雾滴参数的测试采集仍缺乏必要的装备和技术。传统的测试手段是在作业区域内任意水平和垂直布置水敏纸、mylar卡等纸卡，获取雾滴的沉积、飘移、穿透等数据。在田间，纸卡多借助回形针或架子固定在作物的茎秆或叶片。由于作物在不同生长时期、不同区域长势不一，一方面难以保证测试卡相对高度的统一，从而导致试验数据的可重复性差；另一方面在布置纸卡时费时费力，破坏作物的实际生长姿态，影响测试结果。另外，航空器械在农田作业时带来的风场和雾滴沉降，会改变局部的环境小气候因素，如温度、湿度等，现阶段田间雾滴的采集缺乏农田小区域实时的气候参数和地理位置信息。一旦缺乏这些信息，将影响到农业航空喷施的实际评估效果。因此提供一种便于携带、可以伸缩的测试杆和测试系统成为必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种便携式可伸缩测试杆，该测试杆结构简单，使用方便，能够在不同田间地形、不同作物、不同生长时期、不同生长区域试验时，实现同一测试参数下雾滴信息的获取。本技术的另一目的在于提供一种雾滴沉积测试系统，该系统能够精确处理、保存环境小气候信息和地理位置信息，并结合雾滴信息，使雾滴沉积飘移规律的研究更加精准。本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种便携式可伸缩测试杆，包括伸缩机构、载物机构以及信息采集模块；所述伸缩机构包括至少两个杆件，至少两个杆件的直径从下到上依次递减，且从下到上依次嵌套在一起，每个杆件上标识有刻度，相邻的两个杆件之间可相对伸长或缩短；所述载物机构为至少一个，每个载物机构固定在伸缩机构的任意杆件上，且高度位置可调；所述信息采集模块设置在伸缩机构的顶部。进一步的，所述伸缩机构中，最下方杆件的刻度从上到下依次递减，其它杆件的刻度从上到下依次递增。进一步的，所述伸缩机构中的各个杆件之间通过第一锁紧机构固定连接。作为一种实施方案，在所述伸缩机构的任意两个相邻的杆件中，所述第一锁紧机构包括杆套和螺钉，所述杆套套设在位于上方的杆件与位于上方的杆件的连接处，并通过螺钉固定，使位于上方的杆件固定在位于下方的杆件上。作为一种实施方案，在所述伸缩机构中的任意两个相邻的杆件中，位于下方的杆件在与位于上方的杆件的连接处设有内螺纹，所述第一锁紧机构包括螺钉，所述螺钉与内螺纹配合连接，使位于上方的杆件固定在位于下方的杆件上。作为一种实施方案，在所述伸缩机构中的任意两个相邻的杆件中，所述第一锁紧机构锁扣和锯齿履带，所述锁扣设置在位于下方的杆件内，所述锯齿履带设置在位于上方的杆件内，所述锯齿履带由锁扣固定，使位于上方的杆件固定在位于下方的杆件上。进一步的，每个载物机构通过第二锁紧机构固定在伸缩机构的任意杆件上。进一步的，每个载物机构包括载物夹，所述载物夹的其中一端与第二锁紧机构连接，另一端用于承载和固定测试卡。进一步的，所述载物夹水平放置，且其中一端与第二锁紧机构固定连接。进一步的，所述载物夹水平放置，且其中一端通过旋转转轴与第二锁紧机构连接。进一步的，所述载物夹的其中一端通过滚珠与第二锁紧机构连接。进一步的，所述测试杆还包括底座，所述底座设置在伸缩机构的底部。本技术的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：一种雾滴沉积测试系统，包括处理模块、数据传输模块、采集终端以及上述的测试杆，所述信息采集模块、处理模块、数据传输模块和采集终端依次连接。本技术相对于现有技术具有如下的有益效果：1、本技术通过伸缩机构可以调节得到不同的长度，且载物机构的高度位置可调，适用于不同地形、不同生长时期、不同生长类型的作物条件，将田间复杂的作物长势情况统一化、简单化，解决了田间试验中试验参数不一的问题，为无人机施药效果和环境影响研究提供便利。2、本技术的伸缩机构中，最下方的杆件的刻度从上到下依次递减，其它杆件的刻度从上到下依次递增，这样可以根据相邻杆件连接处的刻度线直接读出当前伸缩机构的整体长度和读出载物夹的高度，方便用户进行调节。3、本技术的载物机构中的载物夹的其中一端可以直接与锁紧机构固定连接，由锁紧机构调节载物夹的高度位置；载物夹的其中一端还可以通过旋转转轴与锁紧机构连接，在旋转转轴的旋转作用下，载物夹可在水平面上调节至任何角度；此外，载物夹的其中一端还可以通过滚珠与锁紧机构连接，在滚珠的滚动作用下，载物夹可调节至任意角度。4、本技术设置了信息采集模块，其具有自动定位和环境小气候参数(如温度、湿度等)采集功能，能够实时获取测试杆地理位置和田间环境小气候信息，测试杆地理位置和无人机飞行轨迹匹配可精确测定雾滴沉积、飘移情况。5、本技术在将测试杆应用到田间测试时，设计了具体的布置方式，不仅能够评估农业航空装备在作物冠层的穿透和沉积效果，同时可以检测雾滴在田间的飘移情况，为进一步优化农业航空装备的喷洒系统以及药剂筛选提供支持。附图说明图1为本技术实施例1的便携式可伸缩测试杆结构图。图2为本技术实施例1的便携式可伸缩测试杆局部结构图。图3为本技术实施例1的便携式可伸缩测试杆的底座结构图。图4为本技术实施例2的便携式可伸缩测试杆结构图。图5为本技术实施例2的便携式可伸缩测试杆局部结构图。图6为本技术实施例2的便携式可伸缩测试杆的底座结构图。图7为本技术实施例3的便携式可伸缩测试杆结构图。图8为本技术实施例3的便携式可伸缩测试杆局部结构图。图9为本技术实施例4的测试系统结构框图。图10为本技术实施例5的测试杆在田间的布置方式效果图。其中，10-伸缩机构，11-第一杆件，12-第二杆件，20-载物机构，21-载物夹，22-滚珠，23-旋转转轴，30-信息采集模块，40-第一锁紧机构，41-杆套，42-第一螺钉，43-第二螺钉，44-锁扣，45-锯齿履带，50-第二锁紧机构，51-锁套，52-锁紧螺钉，53-锁紧扳手，54-第一连杆，55-第二连杆，60-底座，61-椎体，62-底盘，63-柱体，70-处理模块，80-数据传输模块，90-采集终端。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。本领域技术人员应当理解，这些描述仅仅列举了本技术的一些具体实施例，对本技术及其保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式可伸缩测试杆，其特征在于：包括伸缩机构、载物机构以及信息采集模块；所述伸缩机构包括至少两个杆件，至少两个杆件的直径从下到上依次递减，且从下到上依次嵌套在一起，每个杆件上标识有刻度，相邻的两个杆件之间可相对伸长或缩短；所述载物机构为至少一个，每个载物机构固定在伸缩机构的任意杆件上，且高度位置可调；所述信息采集模块设置在伸缩机构的顶部。

【技术特征摘要】
1.一种便携式可伸缩测试杆，其特征在于：包括伸缩机构、载物机构以及信息采集模块；所述伸缩机构包括至少两个杆件，至少两个杆件的直径从下到上依次递减，且从下到上依次嵌套在一起，每个杆件上标识有刻度，相邻的两个杆件之间可相对伸长或缩短；所述载物机构为至少一个，每个载物机构固定在伸缩机构的任意杆件上，且高度位置可调；所述信息采集模块设置在伸缩机构的顶部。2.根据权利要求1所述的一种便携式可伸缩测试杆，其特征在于：所述伸缩机构中，最下方杆件的刻度从上到下依次递减，其它杆件的刻度从上到下依次递增。3.根据权利要求1所述的一种便携式可伸缩测试杆，其特征在于：所述伸缩机构中的各个杆件之间通过第一锁紧机构固定连接。4.根据权利要求1所述的一种便携式可伸缩测试杆，其特征在于：每个载物机构通过第二锁紧机构固定在伸缩机构的任意杆件上。5.根据权利要求4所述的便携...

【专利技术属性】
技术研发人员：漆海霞，陈鹏超，兰玉彬，王国宾，何子玄，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44