The utility model relates to an automatic replacement part device, which comprises a feeding mechanism, an automatic loading and unloading mechanism and a lathe frame; the feeding mechanism is fixed and connected on a lathe frame; the automatic loading and unloading mechanism comprises an automatic chuck and an automatic replacement mechanism, and the automatic chuck is a three-jaw chuck which is automatically clamped or loosened by hydraulic or pneumatic control; The automatic switching mechanism is a four-position disc, and four manipulators are arranged on the automatic switching mechanism; the center of the automatic switching mechanism matches and connects the rotating shaft, the rotating shaft connects the pneumatic motor and is controlled by the pneumatic motor to rotate and expand, and the pneumatic motor is installed in the fixed seat; the outside of the mechanical arm is provided with a positioning plate; and the machine is equipped with a positioning plate. The lower two sides of the arm are provided with telescopic pinch fingers, the workpiece is clamped when the telescopic pinch fingers contract, and the pressure transducer is arranged inside the telescopic pinch fingers; through the utility model, the labor intensity of the worker is effectively reduced, and the loading and unloading of the workpiece is realized automatically, and the production efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种自动换装零件装置
本技术涉及数控车自动上料装置,用于排刀式或刀塔式数控车的自动换装零件装置,具体是一种自动换装零件装置,属于自动换装零件设备
技术介绍
随着现代工业技术发展,数控车的应用随着科技发展的进步已经越来越普及,它以加工产品精度高、效率高、性价比高、形状复杂等优势逐步占领了机械加工行业的领域。随着数控车使用的普及和深入,与之配套的自动换装零件装置也显得由为重要。由于车床厂家通常只提供普通的标准夹具(如三爪卡盘),换装零件时只能靠手工,造成加工效率低,员工劳动强度高,易疲劳,有安全隐患;给产品精度造成缺陷,影响产品质量,合格率低。现有专利技术大多是针对棒类毛坯的自动装夹零件的装置,使用的范围有局限性。对于盘类零件,特别是现代先进工艺粉末冶金制造的小直径盘类零件的数控车削加工,其投入少,结构简单的自动换装零件装置没有,因此还有改进的必要。本技术是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种行程短,结构简单,生产效率高,操作安全的数控车自动换装零件装置。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述现有技术存在的问题,提供一种结构合理简单、生产制造容易、使用方便的自动换装零件装置。本技术的目的是这样实现的,一种自动换装零件装置,其特征是:包括送料机构、自动装卸机构、车床架;所述送料机构固定连接在车床架上,且送料机构与水平面成5°~15°角度,送料机构包括四周留有骨架的长盒状送料槽体,送料槽体内的宽度与工件厚度匹配,送料槽体的高度为工件半径的1.2-1.8倍,送料槽体靠近车床架的一端的车床架上设有定位轮,定位轮可绕车床架转动,送料槽体另一端连接理料装置;所述定位 ...
【技术保护点】
1.一种自动换装零件装置,其特征是:包括送料机构(10)、自动装卸机构(3)、车床架(11);所述送料机构(10)固定连接在车床架(11)上,且送料机构(10)与水平面成5°~15°角度,送料机构(10)包括四周留有骨架的长盒状送料槽体(12),送料槽体(12)内的宽度与工件(2)厚度匹配,送料槽体(12)的高度为工件(2)半径的1.2‑1.8倍,送料槽体(12)靠近车床架(11)的一端的车床架(11)上设有定位轮(13),定位轮(13)可绕车床架(11)转动,送料槽体(12)另一端连接理料装置;所述定位轮(13)圆周均布有五个与工件(2)外圆匹配的凹槽(15),定位轮(13)与伺服电机连接,定位轮(13)安装时以托住工件(2)外圆为准;所述自动装卸机构(3)包括自动卡盘(1)、自动换装机构(5),车床架(11)上设有主轴,自动卡盘(1)安装于主轴,自动卡盘(1)为液压或气压控制自动夹紧或松开的三爪卡盘,三爪卡盘上设有三个爪(17),三个爪(17)上均设有限位台阶;所述自动换装机构(5)为四工位圆盘,自动换装机构(5)上设有四个机械手臂(8),间隔90°的位置设置一个机械手臂(8),相 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动换装零件装置,其特征是:包括送料机构(10)、自动装卸机构(3)、车床架(11);所述送料机构(10)固定连接在车床架(11)上,且送料机构(10)与水平面成5°~15°角度,送料机构(10)包括四周留有骨架的长盒状送料槽体(12),送料槽体(12)内的宽度与工件(2)厚度匹配,送料槽体(12)的高度为工件(2)半径的1.2-1.8倍,送料槽体(12)靠近车床架(11)的一端的车床架(11)上设有定位轮(13),定位轮(13)可绕车床架(11)转动,送料槽体(12)另一端连接理料装置;所述定位轮(13)圆周均布有五个与工件(2)外圆匹配的凹槽(15),定位轮(13)与伺服电机连接,定位轮(13)安装时以托住工件(2)外圆为准;所述自动装卸机构(3)包括自动卡盘(1)、自动换装机构(5),车床架(11)上设有主轴,自动卡盘(1)安装于主轴,自动卡盘(1)为液压或气压控制自动夹紧或松开的三爪卡盘,三爪卡盘上设有三个爪(17),三个爪(17)上均设有限位台阶;所述自...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛文军,尹珺瑶,陈原,尹兵,宣胜,徐荣友,
申请(专利权)人:扬州大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。