车载多维音频渲染系统和方法技术方案

本文公开了一种用于在车辆的车厢内发出音频警报的方法。该方法可以包括检测以编程方式分配音频警报的条件和用于音频警报的虚拟源。该方法还可以包括基于虚拟源通过计算机系统来确定在车辆上的固定位置承载的多个扬声器中的每个扬声器的增益值。一旦多个扬声器中的每个扬声器的增益值是已知的，就可以通过多个扬声器中的每个扬声器根据为其确定的增益值来发出音频警报。

Vehicle multi-dimensional audio rendering system and method

A method for issuing an audible alarm in a compartment of a vehicle is disclosed. The method may include detecting conditions for programmatically allocating audio alerts and a virtual source for audio alerts. The method may also include determining the gain value of each speaker of a plurality of speakers loaded at a fixed position on a vehicle through a computer system based on a virtual source. Once the gain value of each speaker in a plurality of speakers is known, an audio alarm can be issued by each speaker in a plurality of speakers according to the gain value determined for it.

【技术实现步骤摘要】
车载多维音频渲染系统和方法
本专利技术涉及车辆系统，并且更具体地涉及使用矢量基幅度平移(vectorbasedamplitudepanning，VBAP)在低成本嵌入式平台上面向对象、多维音频渲染的系统和方法。
技术介绍
声音是车辆可以通过其与驾驶员或其他乘员进行通信的机制。通常，通过改善车辆发出的声音，可以改善车辆与其乘员之间的通信。因此，需要一种用于改善车辆发出的声音的系统和方法。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，该方法包含：通过车辆上的计算机系统来检测以编程方式分配音频警报的条件和用于音频警报的虚拟源；基于虚拟源通过计算机系统来确定在车辆上的固定位置承载的多个扬声器中的每个扬声器的增益值；和通过多个扬声器中的每个扬声器根据为其确定的增益值来发出音频警报。根据本专利技术的一个实施例，多个扬声器是非共线的。根据本专利技术的一个实施例，多个扬声器包含车辆上承载的全部扬声器的不到全部。根据本专利技术的一个实施例，多个扬声器包含彼此间隔开的三个扬声器。根据本专利技术的一个实施例，虚拟源包含与位于车辆内的一点相对应的方位角和仰角。根据本专利技术的一个实施例，该三个扬声器在全部扬声器中从该点感知最接近虚拟源。根据本专利技术的一个实施例，该点对应于车辆的驾驶员的头部的位置。根据本专利技术的一个实施例，该点对应于车辆的车厢的中心。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包含通过计算机系统来存储使全部分配的扬声器中的每个扬声器的多个方位角、多个仰角和多个增益值相关的查找表。根据本专利技术的一个实施例，查找表包含一个或多个矢量基幅度平移(VBAP)方程的计算解，其中全部扬声器中的每个扬声器的相应方位角和仰角相对于该点是已知的。根据本专利技术的一个实施例，确定包含通过计算机系统来使用与虚拟源相对应的方位角和仰角以在查找表内识别全部扬声器中的每个的增益值。根据本专利技术的一个实施例，在查找表内识别全部扬声器中的每个的增益值包含识别三个扬声器中的每个的非零增益值。根据本专利技术的一个实施例，在查找表内识别全部扬声器中的每个的增益值包含识别全部扬声器内不是该三个扬声器中的一个的所有扬声器的零增益值。根据本专利技术，提供一种方法，该方法包含：在车辆上承载的计算机系统的存储器内存储查找表，查找表包含一个或多个矢量基幅度平移(VBAP)方程基于车辆内的多个扬声器的相对于车辆内的一点的已知位置的计算解；通过车辆上的计算机系统来检测以编程方式分配音频警报的条件和用于音频警报的虚拟源，其中虚拟源包含相对于该点的方位角和仰角中的至少一个；通过计算机系统在查找表内识别多个扬声器中的每个扬声器的由方位角和仰角中的至少一个所指示的增益值；和通过多个扬声器中的每个扬声器根据为其确定的增益值来发出音频警报。根据本专利技术的一个实施例，多个扬声器包含多于三个扬声器。根据本专利技术的一个实施例，该点是车辆的驾驶员的头部的位置或者车辆的车厢的中心。根据本专利技术的一个实施例，在查找表内识别多个扬声器中的每个扬声器的增益值包含识别三个扬声器中的每个的非零增益值。根据本专利技术的一个实施例，在查找表内识别多个扬声器中的每个扬声器的增益值包含识别多个扬声器内不是该三个扬声器中的一个的所有扬声器的零增益值。根据本专利技术的一个实施例，三个扬声器在多个扬声器中从该点看最接近虚拟源。根据本专利技术，提供一种系统，该系统包含：车辆；承载在车辆上的多个扬声器；承载在车辆上的计算机系统，计算机系统包含至少一个处理器和可操作地连接到至少一个处理器的存储器，存储器存储查找表，查找表包含一个或多个矢量基幅度平移(VBAP)方程基于车辆内的多个扬声器相对于车辆内的一点的已知位置的计算解；和其中计算机系统的存储器进一步存储被编程为执行以下操作的软件检测以编程方式分配音频警报的条件和用于音频警报的虚拟源，其中虚拟源包含相对于车辆内的一点的方位角和仰角中的至少一个，在查找表内识别由方位角和仰角中的至少一个所指示的多个扬声器中的每个扬声器的增益值，以及通过多个扬声器中的每个扬声器根据为其识别的增益值来播放音频警报。附图说明为了容易理解本专利技术的优点，通过参考附图中示出的具体实施例，将给出上面简要描述的本专利技术的更具体的描述。应当理解的是，这些附图仅描绘了本专利技术的典型实施例，并且因此不被认为是对本专利技术范围的限制，本专利技术将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释，其中：图1是示出根据本专利技术的承载有用于多维音频渲染的系统的车辆的示意图，其中该系统被配置为监视和/或利用在车辆上承载的各种传感器的输出；图2是示出承载有根据本专利技术的用于多维音频渲染的系统的车辆的示意图，其中该系统被配置为将不同的声道输出传送到在车辆的固定位置中承载的不同的扬声器；图3是示出根据本专利技术的用于面向对象的多维音频渲染的系统的一个实施例的示意性框图；图4是示出根据本专利技术的声音模块的子模块和/或功能的一个实施例的高阶视图的示意性框图；图5是示出根据本专利技术的可形成声音模块的一部分的声音渲染器模块和/或功能的一个实施例的示意性框图；图6是示出根据本专利技术的可形成声音模块的一部分的VBAP模块和/或功能的一个实施例的示意性框图；图7是对应于特定车辆结构的一个或多个VBAP方程的二维解集的图形说明；和图8是根据本专利技术的用于多维音频渲染的方法的一个实施例的示意性框图。具体实施方式容易理解的是，如本文附图中总体描述和示出的，本专利技术的部件可以以各种不同的结构来布置和设计。因此，如在附图中所表示的本专利技术的实施例的以下更详细的描述不旨在限制所要求保护的本专利技术的范围，而仅仅是代表根据本专利技术的当前设想的实施例的某些示例。通过参考附图可以最好地理解目前描述的实施例，其中相同的部分始终由相同的附图标记表示。参照图1，在所选实施例中，根据本专利技术的车辆10可以包含计算机化系统12和多个传感器14。系统12可以使用一个或多个这种传感器14的输出来确定如何最好地控制相应车辆10的各种功能或操作。车辆10内包括的传感器14可以监测车辆10上的条件或车辆10外(例如在车辆10周围的环境中)的条件。在车辆10上承载的传感器14可以采取任何合适的形式。例如，一个或多个传感器14可以包含面向前方的传感器14a(例如，指向车辆10前方区域的摄像机、激光雷达设备、雷达设备、超声换能器等)、面向后方的传感器14b(例如，指向车辆10后方区域的倒车摄像机或激光雷达设备、雷达设备、超声换能器等)、侧视传感器(例如，指向车辆10的侧面区域的摄像机、激光雷达设备、雷达设备、超声换能器等)、乘员传感器14c(例如，指向或捕获车辆10的一个或多个乘员的图像的摄像机)、视角传感器14d(例如，捕获针对挡风玻璃或其它窗户的乘员的视角和/或捕获通过挡风玻璃或其它窗户的乘员的视角的摄像机、激光雷达设备、雷达设备等)、加速度计、陀螺仪、速度计、温度计、传动系统传感器(例如，用于感测发动机的RPM(每分钟转数)、车轮打滑等的设备)、全球定位系统(GPS)设备、接近传感器、安全带传感器、门位置传感器等，或者它们的组合或子组合。在某些实施例中，根据本专利技术的系统12可以控制车辆10的一个或多个核心功能(即，对于车辆10的行驶是基本的功能)。例如，系统12可以自主地或者半自主地控制车辆10的转向和/或速度。因此，系统12可以控制影响车辆10所采取的路线的部件、联动装置、致动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包含：通过车辆上的计算机系统来检测以编程方式分配音频警报的条件和用于所述音频警报的虚拟源；基于所述虚拟源通过所述计算机系统来确定在所述车辆上的固定位置承载的多个扬声器中的每个扬声器的增益值；和通过所述多个扬声器中的每个扬声器根据为其确定的所述增益值来发出所述音频警报。

【技术特征摘要】
2017.02.08 US 15/427,7441.一种方法，包含：通过车辆上的计算机系统来检测以编程方式分配音频警报的条件和用于所述音频警报的虚拟源；基于所述虚拟源通过所述计算机系统来确定在所述车辆上的固定位置承载的多个扬声器中的每个扬声器的增益值；和通过所述多个扬声器中的每个扬声器根据为其确定的所述增益值来发出所述音频警报。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个扬声器是非共线的，并且其中所述多个扬声器包含所述车辆上承载的全部扬声器的不到全部。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述多个扬声器包含彼此间隔开的三个扬声器。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述虚拟源包含与位于所述车辆内的一点相对应的方位角和仰角。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述三个扬声器在所述全部扬声器中从所述点感知最接近所述虚拟源。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述点对应于所述车辆的驾驶员的头部的位置或者所述车辆的车厢的中心。7.根据权利要求1所述的方法，进一步包含通过所述计算机系统来存储使所述全部扬声器中的每个扬声器的多个方位角、多个仰角和多个增益值相关的查找表，其中所述查找表包含一个或多个矢量基幅度平移(VBAP)方程的计算解，其中所述全部扬声器中的每个扬声器的相应方位角和仰角相对于所述点是已知的。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包含通过所述计算机系统来存储使所述全部扬声器中的每个扬声器的多个方位角、多个仰角和多个增益值相关的查找表，其中所述确定包含通过所述计算机系统来使用与所述虚拟源相对应的所述方位角和所述仰角以在所述查找表内识别所述全部扬声器中的每个的所述增益值。9.根据权利要求8所述的方法，其中在所述查找表内识别所述全部扬声器中的每个的所述增益值包含识别所述三个扬声器中的每个的非零增益值。10.根据权利要求9所述的方法，其中在所述查找表内识别所述全部扬声器中的每个的所述增益值包含识别所述全部扬声器内不是所述三个扬声器中的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大·格罗，本杰明·温德萨尔，埃德加·努涅斯，普拉班詹·卡德普卡，马修·达歌，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US