非自主转向模式制造技术

一种计算机被编程以检测转向主车辆的请求。计算机被进一步编程以确定主车辆的转向角度。计算机被进一步编程以发送选择第一非自主转向模式和第二非自主转向模式中的一个的通知。计算机被进一步编程以检测对第一和第二非自主转向模式中的一个的选择。计算机被进一步编程以根据从用户装置接收的所选择的模式和信号来转向主车辆。

Non autonomous steering mode

A computer is programmed to detect requests for the steering main vehicle. The computer is further programmed to determine the steering angle of the main vehicle. The computer is further programmed to send a notification to select one of the first and second non-autonomous steering modes. The computer is further programmed to detect the choice of one of the first and second non autonomous steering modes. The computer is further programmed to turn to the main vehicle according to the selected mode and signal received from the user device.

【技术实现步骤摘要】
非自主转向模式
本专利技术涉及车辆
，并且更具体地涉及非自主转向模式。
技术介绍
自主车辆使某些驾驶相关任务自动化。完全自主的车辆可以控制行程中的所有转向、制动和油门。在某些情况下，半自主车辆可以对转向、制动和油门提供有限的控制。在某些情况下，自主和半自主车辆可以将车辆的一些或全部控制转移给车辆驾驶员。控制的转移可以被称为切换程序，或者简称为“切换(handoff)”。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种计算机，包括用于执行以下操作的程序设计：检测以非自主模式转向主车辆的请求；确定主车辆的当前转向角度；发送选择第一和第二非自主转向模式中的一个的通知；检测对第一和第二非自主转向模式中的一个的选择；和根据选择的模式和从用户装置接收的信号来转向主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机还被编程为：在确定当前转向角度不可用时发送通知。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机还被编程为：在确定当前的转向角度不可用时继续以自主模式和半自主模式中的一种转向主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机还被编程为：在确定当前转向角度时发送通知，通知包括根据选择的模式校准用户装置和主车辆的转向角度的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中选择的模式包括移动用户装置以转向主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中校准用户装置和主车辆的转向角度的指令包括用于将用户装置定位在期望的零度转向角度位置的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机还被编程为：检测用户装置定位在期望的零度转向角度位置的信号；将主车辆的转向车轮移动到零度转向角度；和在确定转向车轮处于零度转向角度时，开始以选择的模式操作。根据本专利技术的一个实施例，其中选择的模式包括移动在用户装置的显示器上的虚拟方向盘以转向主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中用于校准用户装置和转向角度的指令包括指示用户装置将虚拟方向盘对准到代表当前转向角度的位置。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机还被编程为：检测虚拟方向盘对准到代表当前转向角度的位置的信号；和开始以选择的模式操作。根据本专利技术，提供一种方法，包括：检测以非自主模式转向主车辆的请求；确定主车辆的当前转向角度；发送选择第一和第二非自主转向模式中的一个的通知；检测对第一和第二非自主转向模式中的一个的选择；和根据选择的模式和从用户装置接收的信号来转向主车辆。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括在确定当前转向角度不可用时发送通知。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括在确定当前转向角度不可用时，继续以自主和半自主模式中的一个转向主车辆。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括在确定当前转向角度时发送通知，通知包括根据选择的模式校准用户装置和主车辆的转向角度的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中选择的模式包括移动用户装置以转向主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中校准用户装置和转向角度的指令包括用于将用户装置定位在期望的零度转向角度位置的指令。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：检测用户装置定位在期望的零角度转向角度位置的信号；将主车辆的转向车轮移动到零度转向角度；和在确定转向车轮处于零度转向角度时开始以选择的模式操作。根据本专利技术的一个实施例，其中选择的模式包括移动在用户装置的屏幕上的虚拟方向盘以转向主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中校准用户装置和转向角度的指令包括指示用户装置将虚拟方向盘对准到代表当前转向角度的位置。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包括：检测来自用户装置的虚拟方向盘对准到代表当前转向角度的位置的信号；和开始以选择的模式操作。附图说明图1是包括计算机的示例主车辆的框图；图2是用于计算机的示例过程的流程图。具体实施方式简介主车辆100的计算机110被编程为检测来自例如显示装置和/或用户装置135的转向主车辆100的请求。计算机110还被编程为确定主车辆100的转向角度。计算机110还被编程以向例如显示装置和/或用户装置135发送选择第一非自主转向模式和第二非自主转向模式中的一个的通知。计算机110还被编程为检测对第一和第二非自主转向模式中的一个的选择。计算机110还被编程以根据选择的模式和从用户装置135接收的信号来转向主车辆100。图1是主车辆100的框图。主车辆100可以包括通信接口105、计算机110、传感器115、控制器120、致动器125和显示装置130(例如人机界面(HMI))，上述部件通过车辆通信网络140彼此通信，其中的每一个在下面更详细地讨论。如图1中进一步所示，用户装置135可以位于主车辆100中。用户装置135可以是包括处理器和存储器、显示器、触摸屏、加速计和通信功能的各种移动计算装置中的任何一种。示例系统元件主车辆100可以以各种已知的方式被提供动力，例如，利用电动马达和/或内燃发动机。主车辆100可以包括通信接口105、计算机110、传感器115、控制器120、致动器125、显示装置130、车辆通信网络140以及其他车辆部件。通信接口105可以包括天线、电路、芯片和/或其他电子部件。例如，通信接口105可以包括已知的电子电路，例如无线信号发射器、无线信号接收器和用于增强输出和输入无线信号的放大器电路。通信接口105可以被编程为与诸如用户装置135的各种电子装置通信。通信接口105可以经由无线网络(例如经由蓝牙、蓝牙低功耗、WiFi(无线局域网)、近场通信(NFC)等)与电子装置(包括用户装置135)通信。另外或替代地，通信接口105可以经由有线网络(例如经由通用串行总线(USB)、控制器局域网(CAN)、以太网、移动高清链路(MHL)、高清多媒体接口(HDMI)、局域互连网络(LIN)等)与电子装置(包括用户装置135)进行通信。通信接口105可以还被编程为与主车辆100的部件通信。例如，通信接口105可以被编程为与计算机110、传感器115、控制器120、致动器125以及显示器装置130通信。通信接口105可以被编程为根据任何数量的无线通信协议(包括例如蓝牙、蓝牙低功耗、WiFi、NFC等)与车辆部件通信。另外或替代地，通信接口105可以被编程为经由CAN、以太网、LIN和/或其他有线通信协议通过车辆通信网络140与车辆部件通信。因此，通信接口105可以促进用户装置135与包括计算机110的主车辆100的车辆部件之间的通信。例如，当用户装置135与通信接口105通信时，通信接口105可以通过车辆通信网络140向计算机110输出数据，例如指示用户装置135和通信接口105连接，即用户装置135和通信接口105除了别的之外还可以彼此发送和接收通信(例如请求、通知、选择和其他信号)。另外，计算机110(以及主车辆100的其他车辆部件)可以经由通信接口105与用户装置135通信。以这种方式，计算机110和用户装置135可以相互发送和接收通信(例如请求、通知、选择和其他信号)。如已知的，计算机110包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由计算机110执行的用于执行各种操作的指令，包括本文公开的那些操作。计算机110可以以自主或半自主模式操作主车辆100。为了本公开的目的，自主模式是其中计算机110控制主车辆100的推进、制动和转向的一种模式。在半自主模式下，计算机110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：检测以非自主模式转向主车辆的请求；确定所述主车辆的当前转向角度；发送选择第一和第二非自主转向模式中的一个的通知；检测对所述第一和第二非自主转向模式中的一个的选择；和根据所述选择的模式和从用户装置接收的信号来转向所述主车辆。

【技术特征摘要】
2017.02.07 US 15/426,1541.一种方法，包括：检测以非自主模式转向主车辆的请求；确定所述主车辆的当前转向角度；发送选择第一和第二非自主转向模式中的一个的通知；检测对所述第一和第二非自主转向模式中的一个的选择；和根据所述选择的模式和从用户装置接收的信号来转向所述主车辆。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在确定所述当前转向角度不可用时发送通知。3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括在确定所述当前转向角度不可用时，继续以自主和半自主模式中的一个转向所述主车辆。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括在确定所述当前转向角度时发送通知，所述通知包括根据所述选择的模式校准所述用户装置和所述主车辆的转向角度的指令。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述选择的模式包括移动所述用户装置以转向所述主车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其中校准所述用户装置和所述转向角度的所述指令包括用于将所述用户装置定位在期望的零度转向角度位置的指令。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：检测所述用户装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：史蒂文·R·埃尔·艾里，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US