车辆及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种车辆和车辆的控制方法。车辆包括：发动机管理系统，用于驱动发动机来调节发动机的驱动扭矩以使车辆加速；通信器，用于接收道路坡度信息；以及控制器，配置为控制发动机管理系统，使得车辆的行驶速度跟随目标速度。控制器基于道路坡度信息来预测接下来的下坡路段的速度增加量，并且基于预测的速度增加量来确定当前路段的滑行控制起始点以使滑行距离最大化。

Vehicle and its control method

The invention provides a control method for vehicles and vehicles. Vehicles include: an engine management system for driving the engine to adjust the driving torque of the engine to accelerate the vehicle; a communicator for receiving road gradient information; and a controller configured to control the engine management system so that the speed of the vehicle follows the target speed. The controller predicts the speed increment of the next downhill section based on the road gradient information, and determines the starting point of the current section based on the predicted speed increment to maximize the taxi distance.

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
本专利技术涉及一种车辆及其控制方法。
技术介绍
一般来说，巡航控制(CC)系统旨在通过在行驶方向上使车辆的加速/减速控制部分自动化来减少驾驶员的负担。当前方没有车辆时，控制具有CC系统的车辆以保持目标速度，并且当前方存在车辆时，保持与前方车辆的安全距离时。当车辆上坡时，如果驾驶员不踩下加速器，则车辆逐渐减速。然而，如果CC系统安装在车辆中，则通过增加供应至发动机的燃料量来控制车辆以维持目标速度而不减速。如果车辆配备CC系统，并且在下坡时加速，以超过最大目标速度，则车辆不再自动进行加速/减速控制，或长时间进行制动控制，以便维持目标速度。
技术实现思路
本专利技术的方面提供了一种通过根据道路的斜坡变化估计速度变化量来防止不必要的减速控制的车辆，以及控制车辆的方法。根据本专利技术的示例性实施例，车辆包括：发动机管理系统，用于驱动发动机以调节发动机的驱动扭矩来使车辆加速；通信器，用于接收道路坡度信息；以及控制器，配置为控制发动机管理系统，使得车辆的行驶速度跟随目标速度。控制器基于道路坡度信息来预测接下来的下坡路段的速度的增加量，并且基于预测的速度增加量来确定当前路段的滑行控制起始点以使滑行距离最大化。控制器可基于预测的速度增加量和当前路段的道路倾斜度，确定当前路段的滑行控制起始点。此外，控制器可基于预测的速度增加量来确定使滑行距离最大化的接下来的下坡路段的最大目标速度值，并且可基于所确定的接下来下坡路段的最大目标速度值来确定当前路段的滑行控制起始点。接下来的下坡路段的最大目标速度值可大于目标速度。如果当前路段是第一路段，第一路段的接下来的下坡路段是第二路段，并且第二路段的接下来的下坡路段是第三路段，则控制器可基于第三路段的道路倾斜度来确定第二路段的最大目标速度值。控制器可基于第一路段的道路倾斜度和第三路段的道路倾斜度来确定第二路段的最大目标速度值。当第一路段和第三路段平坦时，控制器可将比目标速度大第二路段上的速度增加量的一半的值确定为第二路段的最大目标速度值。控制器可基于道路倾斜度和接下来的下坡路段的长度来预测接下来的下坡路段上的速度增加量。控制器可基于道路坡度信息来确定接下来的下坡路段是否是出现滑行加速的有效下坡路段，并且如果接下来的下坡路段是有效下坡路段，则预测接下来的下坡路段上的速度增加量，以及基于预测的速度增加量来确定当前路段的滑行控制起始点，以使滑行距离最大化。道路坡度信息可包括与当前路段的道路坡度和接下来的下坡路段的道路坡度以及距车辆的距离有关的信息。车辆还可包括用于控制车辆制动的制动控制设备。控制器可控制制动控制设备，使得当车辆的行驶速度超过目标速度的预设最大阈值时进行制动。控制器可控制发动机管理系统，使得当操作巡航控制系统时，车辆的行驶速度跟随目标速度，并且当车辆的行驶速度超过目标速度的预设最大阈值或车辆的行驶速度小于目标速度的预设最小阈值时，释放巡航控制系统的操作。此外，根据本专利技术的另一示例性实施例，一种用于控制发动机管理系统使得车辆的行驶速度跟随目标速度的车辆的控制方法，包括以下步骤：接收道路坡度信息；基于道路坡度信息来估计接下来的下坡路段的速度增加量；以及基于估计的速度增加量来确定当前路段的滑行控制起始点以使滑行距离最大化。确定滑行控制起始点的步骤可基于预测的速度增加量和当前路段的道路倾斜度来确定当前路段的滑行控制起始点。确定滑行控制起始点的步骤还可包括以下步骤：基于估计的速度增加量来确定使滑行距离最大化的接下来的下坡路段的最大目标速度值，并且基于确定的接下来的下坡路段的最大目标速度值来确定当前路段的滑行控制起始点。如果当前路段是第一路段，第一路段的接下来的下坡路段是第二路段，并且第二路段的接下来的路段是第三路段，则确定最大目标速度值可基于第三路段的道路倾斜度来确定第二路段的最大目标速度值。确定最大目标速度值的步骤可基于第一路段的道路倾斜度和第三路段的道路倾斜度来确定第二路段的最大目标速度值。确定最大目标速度值的步骤可包括：当第一路段和第三路段平坦时，将比目标速度大第二路段上速度增加量的一半的值设定为第二路段的最大目标速度值。估计速度增加量的步骤可基于道路倾斜度和接下来的下坡路段的长度来预测接下来的下坡路段上的速度增加量。在估计速度增加量的步骤之前，控制方法还可包括：基于道路坡度信息来确定接下来的下坡路段是否是出现加速的有效下坡路段。当接下来的下坡路段是有效下坡路段时，预测速度增加量可预测接下来的下坡路段的速度增加量。附图说明本专利或本申请文件包含至少一幅以彩色绘制的图。本专利或本专利申请公开的具有彩色附图的副本将根据要求提供给专利局，并支付必要的费用。从以下结合附图对实施例的描述中，本专利技术的上述和/或其它方面将变得显而易见并且更容易理解，其中：图1是示出根据本专利技术的实施例的包括巡航控制系统的车辆的外观的示意图。图2是示出根据本专利技术的实施例的包括巡航控制系统的车辆的内部的示意图。图3是示出根据本专利技术的实施例的具有巡航控制系统的车辆中包括的各种电子设备的框图。图4是根据本专利技术的实施例的巡航控制系统的框图。图5和图6是用于将根据本专利技术的实施例的巡航控制系统与常规巡航控制系统进行比较的视图。图7是示出根据本专利技术的实施例的控制包括巡航控制系统的车辆的方法的流程图。图8是相对于第二路段的长度的车速的曲线图。图9是相对于第二路段的坡度的车速的曲线图。图10是相对于第一路段的坡度的车速的曲线图。图11是相对于第一路段的坡度的车速的另一曲线图。图12是相对于第三路段的坡度的车速的另一曲线图。图13是车速超过最大速度的目标阈值的另一曲线图。具体实施方式在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。本说明书未描述实施例的所有组件，并且将不描述本专利技术所属
中的一般信息或实施例之间的重复信息。如本文所使用的术语“部件”、“模块”、“构件”和“块”可实施为软件或硬件，并且根据实施例，多个“部件”、“模块”、“构件”或“块”可实施为单个组件，或者单个“部件”、“模块”、“构件”或“块”可包括多个组件。在本说明书中，当部件“连接”至另一部件时，这包括部件间接连接至另一部件的情况以及部件直接连接至另一部件的情况，并且间接连接包括通过无线通信网络进行连接。而且，应当理解，当在本说明书中使用术语“包括”、“包含”、“具有”和/或“囊括”时，指定所述组件的存在，但不排除存在或添加一种或多种其它组件。在整个说明书中，短语“构件位于另一构件上”可意味着包括两仪构件存在于构件之间的情况以及构件接触其它构件的情况。应当理解，尽管本文可使用术语第一、第二等来描述各种组件，但是这些组件不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个组件与另一组件区分开。应当理解，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一个”、“一种”和“所述”包括复数指示物。为了便于描述，提供操作中使用的附图标记，而不描述操作的顺序，并且可以与所述顺序不同的顺序执行操作，除非在上下文中明确指定了特定顺序。在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。图1是示出根据本专利技术的实施例的包括巡航控制系统的车辆的外观的示意图。图2是示出根据本专利技术的实施例的包括巡航控制系统的车辆的内部的示意图。图3是示出根据本专利技术的实施例的包括巡航控制系统的车辆中包括的各种电子设备的框图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：发动机管理系统，配置为驱动发动机来调节所述发动机的驱动扭矩以使所述车辆加速；通信器，配置为接收道路坡度信息；以及控制器，配置为控制所述发动机管理系统，使得所述车辆的行驶速度跟随目标速度，其中，所述控制器基于所述道路坡度信息来估计接下来的下坡路段的速度增加量，并且基于估计的速度增加量来确定当前路段的滑行控制起始点以使滑行距离最大化。

【技术特征摘要】
2017.02.08 KR 10-2017-00175861.一种车辆，包括：发动机管理系统，配置为驱动发动机来调节所述发动机的驱动扭矩以使所述车辆加速；通信器，配置为接收道路坡度信息；以及控制器，配置为控制所述发动机管理系统，使得所述车辆的行驶速度跟随目标速度，其中，所述控制器基于所述道路坡度信息来估计接下来的下坡路段的速度增加量，并且基于估计的速度增加量来确定当前路段的滑行控制起始点以使滑行距离最大化。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器基于所述估计的速度增加量和所述当前路段的道路坡度来确定所述当前路段的滑行控制起始点。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器基于所述估计的速度增加量来确定所述接下来的下坡路段的最大目标速度值以使所述滑行距离最大化，并且基于所述接下来的下坡路段的最大目标速度值来确定所述当前路段的滑行控制起始点。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述接下来的下坡路段的最大目标速度值大于所述目标速度。5.根据权利要求3所述的车辆，其中，如果所述当前路段是第一路段，所述第一路段的接下来的下坡路段是第二路段，并且所述第二路段的接下来的下坡路段是第三路段，则所述控制器基于所述第三路段的道路坡度来确定所述第二路段的最大目标速度值。6.根据权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器基于所述第一路段的道路坡度和所述第三路段的道路坡度来确定所述第二路段的最大目标速度值。7.根据权利要求6所述的车辆，其中，当所述第一路段和所述第三路段平坦时，所述控制器将比所述目标速度大所述第二路段的速度增加量的一半的值确定为所述第二路段的最大目标速度值。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器基于所述接下来的下坡路段的道路坡度和长度来估计所述接下来的下坡路段的速度增加量。9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器基于所述道路坡度信息来确定所述接下来的下坡路段是否是出现滑行加速的有效下坡路段，并且如果所述控制器确定所述接下来的下坡路段是所述有效下坡路段，则所述控制器估计所述接下来的下坡路段的速度增加量，并且基于所述估计的速度增加量来确定所述当前路段的滑行控制起始点以使所述滑行距离最大化。10.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述道路坡度信息包括与所述当前路段的道路坡度、所述接下来的下坡路段的道路坡度以及距所述车辆的距离有关的信息。11.根据权利要求1所述的车辆，还包括：制动控制装置，配置为控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹东泌，徐豪源，金正旭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR