The invention discloses a hose diameter on-line monitoring system based on a laser displacement sensor, which comprises a mechanical device and a measuring and controlling system. The mechanical device comprises an upper part transmission mechanism and a lower part transmission mechanism. The invention has the following beneficial effects: (1) the diameter measuring system of the invention solves the problem of large error caused by the contact measurement of the hose; (2) the alignment scheme proposed by the system is simple and practical, and can realize on-line monitoring without stopping the hose. (3) The diameter measurement step proposed by this system can be carried out many times in different time intervals, which can effectively reduce the errors caused by workpiece operation. (4) The invention can also be used for other high-precision pipe and shaft parts diameter monitoring and thickness measurement, according to the actual needs of different laser displacement sensors, flexible application.
【技术实现步骤摘要】
基于激光位移传感器的软管直径在线监测系统
本专利技术涉及一种软管直径在线监测系统。
技术介绍
塑料软管生产过程中,对直径的要求十分严格,塑料软管直径的大小直接影响整个产品的容量。由于软管的特性较软,采用传统的接触式测量如游标卡尺,会造成测量结果偏离实际值,并且耗费人力,不能及时发现不合格产品,造成资源浪费,所以对于生产线上软管直径的监测尤为重要。目前对于外圆直径测量有影像、接触式测头、气动测量等手段。影像测量受制于光学景深,测量精度较差;接触式测头如三坐标测量机,不便于生产线中测量且成本较高;气动测量方式的测量精度高但量程范围小,且对测量环境要求高。激光位移传感器具有非接触、无测量力、响应速度快、测量范围大等优点,目前广泛应用于精密检测以及逆向工程等领域。尤其是在零部件尺寸测量、三维轮廓测量中,激光位移传感器得到了广泛的应用。同时在安装过程中替代常规接触式传感器,既不用标准件,也不用补偿测头半径,有效提高了检测效率。对于激光位移传感器而言,要想得到零件的具体尺寸以及三维轮廓,首先需要将两个激光位移传感器对准在一条直线上。在对准的过程中,通常采用手动将两个传感器对准,存在安装误差,考虑到零件的复杂性以及精度要求,需要实时对准。例如专利《基于激光位移传感器的轴颈轴心测量装置及测量标定方法》(CN107121081A)中提到了将两个激光位移传感器分别安装在测量架的两个交叉平面上,以此测量直径,此方法存在传感器安装的定位误差问题。又如专利《一种基于激光测距的非接触式测量装置》(CN205156851U)公开了一种三轴测量装置,将激光位移传感器安装在两个相对的测量臂 ...
【技术保护点】
1.一种基于激光位移传感器的软管直径在线监测系统,包括机械装置和测控系统,其特征是:所述机械装置包括上部分传动机构和下部分传动机构;上部分传动机构由单个模组(3)驱动,模组安装在横梁(2)上,可控制滑台带动上激光位移传感器(5)沿着X方向移动;所述测控系统实现运动控制和数据处理,实现在线监测软管直径大小,采用数据采集卡(10)和运动控制卡(9)来实现控制,数据采集卡(10)收集传感器测量的有限点的数据,而运动控制卡(9)通过上位机输出的脉冲实现对电机的行程控制;所述下部分传动机构由两个垂直方向的模组驱动,其中一个模组安装在模组支撑上以保证两个模组Z方向的高度差,模组滑台上安装凸形块(13),用来安装导向轴(20)的一端,导向轴的另一端安装在辅助直线轴承(14)上,辅助导向轴(15)与滑台运动方向平行,保证运动的平稳性;辅助导向轴(15)通过L形块(16)固定在L形块支撑(17)和工作台上,两个导向轴(20)之间用特定连接装置(19)连接,连接装置(19)上安装下激光位移传感器(11),完成X和Y方向的运动。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光位移传感器的软管直径在线监测系统,包括机械装置和测控系统,其特征是:所述机械装置包括上部分传动机构和下部分传动机构;上部分传动机构由单个模组(3)驱动,模组安装在横梁(2)上,可控制滑台带动上激光位移传感器(5)沿着X方向移动;所述测控系统实现运动控制和数据处理,实现在线监测软管直径大小,采用数据采集卡(10)和运动控制卡(9)来实现控制,数据采集卡(10)收集传感器测量的有限点的数据,而运动控制卡(9)通过上位机输出的脉冲实现对电机的行程控制;所述下部分传动机构由两个垂直方向的模组驱动,其中一个模组安装在模组支撑上以保证两个模组Z方向的高度差,模组滑台上安装凸形块(13),用来安装导向轴(20)的一端,导向轴的另一端安装在辅助直线轴承(14)上,辅助导向轴(15)与滑台运动方向平行,保证运动的平稳性;辅助导向轴(15)通过L形块(16)固定在L形块支撑(17)和工作台上,两个导向轴(20)之间用特定连接装置(19)连接,连接装置(19)上安装下激光位移传感器(11),完成X和Y方向的运动。2.根据权利要求1所述的基于激光位移传感器的软管直径在线监测系统,其特征是:所述上激光位移传感器(5)安装在模组的移动滑台上,可完成X方向自动调节;所述下激光位移传感器(11)安装在导向轴连接装置(19)上,能够在XOY平面内运动,从而满足传感器的测量范围。3.根据权利要求1所述的基于激光位移传感器的软管直径在线监测系统,其特征是:所述激光位移传感器通过采集的到传感器距离的数据点来拟合曲线,在曲线上找到峰值,驱动激光位移传感器移动到峰值点处完成上下对准。4.根据权利要求1所述的基于激光位移传感器的软管直径在线监测系统,其特征是:所述上激光位移传感器(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆观,冯同洋,徐一鸣,邱自学,邓勇,袁江,邵建新,蔡婷,
申请(专利权)人:南通大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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