The invention relates to a workpiece segment difference detecting machine, comprising a frame and a conveyor frame, a conveyor belt is arranged on the conveyor frame, a workpiece detecting component, a waste box and a manipulator assembly are arranged on the frame, the manipulator assembly and the workpiece detecting component cooperate to place the qualified workpiece on the conveyor belt after testing, and The detected unqualified parts should be placed in the reject box. The invention provides a workpiece segment difference detector, which detects the segment difference of the workpiece through a laser ranging sensor. Compared with the traditional manual detection, the detector not only improves the accuracy of the detection, but also improves the detection efficiency. More importantly, it avoids the direct contact of the product surface by manual operation resulting in scratches. Problem: Through the manipulator component, the workpiece to be tested will be clamped into the conveyor belt or waste box, instead of manual operation, cost savings.
【技术实现步骤摘要】
一种工件段差检测机
本专利技术涉及一种工件段差检测机。
技术介绍
段差指两块模具镶件或前后模等分型面位置因为加工精度偏差导致匹配的偏差,通常在模具加工前模具制造商会详细与产品设计者检讨产生偏差应该哪一边高出,如果成型出来的产品与检讨时的一致叫顺差,反之为逆差。目前,针对工件段差的检测,主要采用的是高度尺,人工操作效率比较低且直接接触产品表面容易划伤产品,无法满足后续组装工位对产品质量的要求。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种工件段差检测机。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种工件段差检测机,包含机架和输送架;所述输送架上设置有传送带;所述机架上设置有工件检测组件、废品盒和机械手组件;所述工件检测组件包含第一驱动装置、转盘和激光测距传感器;所述第一驱动装置驱动转盘转动;所述转盘上设置有多个待测工件放置槽和一个标准工件放置槽,待测工件放置槽和标准工件放置槽中均设置有通孔;所述待测工件放置槽中设置有待测工件,标准工件放置槽中设置有标准工件;所述激光测距传感器设置在转盘的下方,激光测距传感器通过激光穿过标准工件放置槽和待测工件放置槽中的通孔来检测标准工件和待测工件;所述机械手组件与工件检测组件配合将检测后合格的待测工件放置传送带上,以及将检测后不合格的待测工件放置到废品盒中。优选的,所述机械手组件包含支撑架、移动架和机械臂;所述支撑架上设置有固定板,固定板上设置有第二驱动装置和横向导轨;所述移动架的一端与第二驱动装置和横向导轨配合横向移动,移动架的另一端上设置有第三驱动装置和竖向滑轨;所述机械臂与第三驱动装置和竖向滑轨配合竖向 ...
【技术保护点】
1.一种工件段差检测机,其特征在于:包含机架(1)和输送架;所述输送架上设置有传送带(5);所述机架(1)上设置有工件检测组件、废品盒(4)和机械手组件;所述工件检测组件包含第一驱动装置、转盘(21)和激光测距传感器(3);所述第一驱动装置驱动转盘(21)转动;所述转盘(21)上设置有多个待测工件放置槽(22)和一个标准工件放置槽(24),待测工件放置槽(22)和标准工件放置槽(24)中均设置有通孔;所述待测工件放置槽(22)中设置有待测工件,标准工件放置槽(24)中设置有标准工件;所述激光测距传感器(3)设置在转盘(21)的下方,激光测距传感器(3)通过激光(31)穿过标准工件放置槽(24)和待测工件放置槽(22)中的通孔来检测标准工件和待测工件;所述机械手组件与工件检测组件配合将检测后合格的待测工件放置传送带(5)上,以及将检测后不合格的待测工件放置到废品盒(4)中。
【技术特征摘要】
1.一种工件段差检测机,其特征在于:包含机架(1)和输送架;所述输送架上设置有传送带(5);所述机架(1)上设置有工件检测组件、废品盒(4)和机械手组件;所述工件检测组件包含第一驱动装置、转盘(21)和激光测距传感器(3);所述第一驱动装置驱动转盘(21)转动;所述转盘(21)上设置有多个待测工件放置槽(22)和一个标准工件放置槽(24),待测工件放置槽(22)和标准工件放置槽(24)中均设置有通孔;所述待测工件放置槽(22)中设置有待测工件,标准工件放置槽(24)中设置有标准工件;所述激光测距传感器(3)设置在转盘(21)的下方,激光测距传感器(3)通过激光(31)穿过标准工件放置槽(24)和待测工件放置槽(22)中的通孔来检测标准工件和待测工件;所述机械手组件与工件检测组件配合将检测后合格的待测工件放置传送带(5)上,以及将检测后不合格的待测工件放置到废品盒(4)中。2.根据权利要求1所述的一种工件段差检测机,其特征在于:所述机械手组件包含支撑架(8)、移动架(6)和机械臂(61);所述支撑架(8)上设置有固定板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:余钢,
申请(专利权)人:苏州意锐聚自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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