射靶系统、数据处理方法及环靶图像显示方法技术方案

本申请实施例提供一种射靶系统、一种数据处理方法及一种环靶图像显示方法。该射靶系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域。头戴式设备用于采集并显示测量框架对应的实景图像，确定环靶类型，并在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；将环靶类型发送至计算设备。检测设备用于检测击中测量框架中空区域的发射对象以获得检测信号；并将检测信号发送至计算机设备。计算设备基于检测信号，确定发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。本发明专利技术避免了频繁更换靶纸造成的资源浪费，节省了人力成本，使训练成本大大降低。

Target shooting system, data processing method and ring target image display method

The embodiment of the present application provides a shooting target system, a data processing method and a ring target image display method. The shooting target system consists of computing equipment, head-mounted equipment and detection equipment deployed in the measuring frame, which forms a hollow area for the hollow shape. Head-mounted equipment is used to collect and display the real-time images corresponding to the measuring frame, determine the type of ring target, and display the ring target image corresponding to the type of ring target in the hollow area of the measuring frame in the real-time image; send the type of ring target to the computing device. The detecting device is used to detect the transmitting object hitting the hollow area of the measuring frame to obtain the detecting signal and transmit the detecting signal to the computer equipment. Based on the detection signal, the calculating device determines the hitting position of the target in the hollow area of the measuring frame, and the ring value corresponding to the hitting position is determined based on the hitting position and the type of ring target. The invention avoids waste of resources caused by frequent replacement of target paper, saves manpower cost and greatly reduces training cost.

【技术实现步骤摘要】
射靶系统、数据处理方法及环靶图像显示方法
本申请实施例涉及虚拟现实
，尤其涉及一种射靶系统、一种数据处理方法及一种环靶图像显示方法。
技术介绍
射靶是一种受大众喜爱的体育运动，现有的射靶可以包括射击训练、射箭训练、飞镖投掷训练等。目前射靶装置是采用实物环靶，以射箭训练为例，训练人员在距环靶一定距离处利用弓将箭射向环靶，一次射箭训练后由工作人员根据环靶上箭射中的印记读取训练人员射中的环值并记录。但由于这种射靶方式在每进行一次射箭训练后，需要有专门的工作人员读取靶纸上的环值并收集四处散落箭体，且环靶的靶纸上由于布满印记无法继续使用，因此在进行下一次射箭训练后就需要工作人员更换新靶纸。因此，现有的射靶方法，需要耗费极大的人力和物力，大大增加了训练的成本。
技术实现思路
本申请实施例提供一种射靶系统、一种数据处理方法及一种环靶图像显示方法，用以解决现有射靶过程由于需要耗费大量人力和物力，造成训练成本过高的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种射靶系统，包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域；头戴式设备用于采集并显示测量框架对应的实景图像；确定环靶类型；在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；将环靶类型发送至计算设备；检测设备用于检测击中测量框架的中空区域的发射对象，以获得检测信号；并将检测信号发送至计算机设备；计算设备基于检测信号，确定所述发射对象在所述测量框架的中空区域的击中位置；基于所述击中位置以及所述环靶类型，确定所述击中位置对应的环值。优选地，还包括部署在测量框架中用于发射光定位信号的至少一个锚点设备；头戴式设备在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像，具体是：检测至少一个锚点设备发射的光定位信号；基于光定位信号确定测量框架中空区域的中心位置；在实景图像中以中心位置为靶心按照环靶类型显示环靶图像。优选地，测量框架为中空四边形结构，检测设备包括均匀分布于测量框架四边的多个激光检测模组；多个激光检测模组分别用于在发射对象击中中空区域时，生成检测信号，并将检测信号发送至计算设备；计算设备基于检测信号，确定的发射对象在测量框架的中空区域的击中位置包括：基于检测信号，确定分布于测量框架的第一边上的第一激光检测模组所在的第一位置；确定分布于与第一边相邻的第二边上的第二激光检测模组所在的第二位置；基于第一位置及第二位置确定击中位置。优选地，任一个激光检测模组包括一个激光发射器和一个激光接收器；激光发射器和激光接收器对称分布于测量框架任一组不相邻的两边；激光接收器均匀分布于测量框架中的第一边及测量框架中与第一边相邻的第二边；激光发射器分布于测量框架中的与第一边不相邻的第三边及与第二边不相邻的第四边；激光发射器用于发射激光信号；激光接收器用于接收激光发射器发射的激光信号，并在未检测到激光信号时生成检测信号；基于该检测信号，确定分布于测量框架的第一边上的第一激光检测模组所在的第一位置；确定分布于与第一边相邻的第二边上的第二激光检测模组所在的第二位置，具体是：基于检测信号，确定分布于第一边上的多个激光接收器所在的第一组位置；确定第一组位置的中间位置为第一位置，与第一位置相对应的激光接收器为第一激光接收器；确定分布于第二边上的多个激光接收器所在的第二组位置；确定第二组位置的中间位置为第二位置，与第二位置相对应的激光接收器为第二激光接收器；其中，激光接收器的所在位置为激光检测模组的所在位置。优选地，头戴式设备包括具有感知三维空间的双立体摄像头；第一立体摄像头和第二立体摄像头分别用于检测至少一个锚点设备发射的光定位信号；头戴式设备基于检测的定位信号确定测量框架的中空区域的中心位置，具体是：检测至少一个光定位信号分别入射第一立体摄像头的第一入射角及入射第二立体摄像头的第二入射角；计算第一入射角与第二入射角的角度差；基于角度差确定至少一个锚点设备的标定位置；基于标定位置及至少一个锚点设备与测量框架的相对位置关系，确定测量框架中空区域的中心位置。优选地，还包括距离测量框架一定距离的回收装置；回收装置用于回收射向测量框架的中空区域的发射对象。优选地，回收装置包括倾斜向下的弹性挡板及为弹性挡板配置的收集器；弹性挡板用于在发射对象触碰到弹性挡板时降低发射对象的飞行速度，以使发射对象向下落入收集器。本专利技术提供了一种数据处理方法，应用于射靶系统，该射靶系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域；头戴式设备用以采集并显示测量框架对应的实景图像，并在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶图像；该方法包括：接收头戴式设备发送的环靶图像的环靶类型；接收检测设备发送的检测发射对象击中测量框架的中空区域时获得的检测信号；基于检测信号，确定发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。优选地，在基于击中位置及环靶类型，确定击中位置对应的环值之后，还包括：发送环值至头戴式设备，以使头戴式设备显示环值。本专利技术提供了一种环靶图像显示方法，应用于射靶系统，该射靶系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域；检测设备用以检测发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；并将击中位置发送至计算设备；该方法包括：采集并显示测量框架对应的实景图像；确定环靶类型；在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；将环靶类型发送至计算设备。本专利技术还提供了一种计算设备，包括处理组件以及存储组件；存储组件存储一条或多条计算机程序指令；一条或多条计算机程序指令用于被处理组件调用并执行；接收头戴式设备发送的环靶图像的环靶类型；接收检测设备发送的检测发射对象击中测量框架的中空区域时获得的检测信号；基于检测信号，确定发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。本专利技术还提供了一种头戴式设备，设备包括处理组件以及存储组件；存储组件存储一条或多条计算机程序指令；所述一条或多条计算机程序指令用于被所述处理组件调用并执行；采集并显示所述测量框架对应的实景图像；确定环靶类型；在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；将环靶类型发送至计算设备。本专利技术提供了一种射靶系统及方法，该系统包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；测量框架为中空形状形成中空区域。头戴式设备用于采集并显示测量框架对应的实景图像；确定环靶类型；在实景图像中测量框架的中空区域显示环靶类型对应的环靶图像；将环靶类型发送至计算设备。从而将虚拟的环靶图像以AR(AugmentedReality，增强现实)技术呈现，避免了频繁更换靶纸造成的资源浪费。检测设备用于检测击中测量框架的中空区域的发射对象，以获得检测信号；并将检测信号发送至计算机设备。计算设备基于检测信号，确定的发射对象在测量框架的中空区域的击中位置；基于击中位置以及环靶类型，确定击中位置对应的环值。由于通过检测设备获得发射对象击中该中空区域的检测信号确定相应的击中位置，并根据击中位置和当前使用环靶图像的环靶类型计算环值，从而实现环值的自动读取，进一步节省了人力成本，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射靶系统，其特征在于，包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；所述测量框架为中空形状形成中空区域；所述头戴式设备用于采集并显示所述测量框架对应的实景图像；确定环靶类型；在所述实景图像中所述测量框架的中空区域显示所述环靶类型对应的环靶图像；将所述环靶类型发送至所述计算设备；所述检测设备用于检测击中所述测量框架的中空区域的发射对象，以获得检测信号；并将所述检测信号发送至所述计算机设备；所述计算设备基于所述检测信号，确定所述发射对象在所述测量框架的中空区域的击中位置；基于所述击中位置以及所述环靶类型，确定所述击中位置对应的环值。

【技术特征摘要】
1.一种射靶系统，其特征在于，包括计算设备、头戴式设备以及部署在测量框架中的检测设备；所述测量框架为中空形状形成中空区域；所述头戴式设备用于采集并显示所述测量框架对应的实景图像；确定环靶类型；在所述实景图像中所述测量框架的中空区域显示所述环靶类型对应的环靶图像；将所述环靶类型发送至所述计算设备；所述检测设备用于检测击中所述测量框架的中空区域的发射对象，以获得检测信号；并将所述检测信号发送至所述计算机设备；所述计算设备基于所述检测信号，确定所述发射对象在所述测量框架的中空区域的击中位置；基于所述击中位置以及所述环靶类型，确定所述击中位置对应的环值。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括部署在所述测量框架中用于发射光定位信号的至少一个锚点设备；所述头戴式设备在所述实景图像中所述测量框架的中空区域显示所述环靶类型对应的环靶图像，具体是：检测所述至少一个锚点设备发射的光定位信号；基于所述光定位信号确定所述测量框架中空区域的中心位置；在所述实景图像中以所述中心位置为靶心按照所述环靶类型显示所述环靶图像。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测量框架为中空四边形结构，所述检测设备包括均匀分布于所述测量框架四边的多个激光检测模组；所述多个激光检测模组分别用于在所述发射对象击中所述中空区域时，生成检测信号，并将所述检测信号发送至所述计算设备；所述计算设备基于所述检测信号，确定所述的发射对象在所述测量框架的中空区域的击中位置包括：基于所述检测信号，确定分布于所述测量框架的第一边上的第一激光检测模组所在的第一位置；确定分布于与所述第一边相邻的第二边上的第二激光检测模组所在的第二位置；基于所述第一位置及所述第二位置确定所述击中位置。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述任一个激光检测模组包括一个激光发射器和一个激光接收器；所述激光发射器和所述激光接收器对称分布于所述测量框架任一组不相邻的两边；所述激光接收器均匀分布于所述测量框架中的第一边及所述测量框架中与所述第一边相邻的第二边；所述激光发射器分布于所述测量框架中的与所述第一边不相邻的第三边及与所述第二边不相邻的第四边；所述激光发射器用于发射激光信号；所述激光接收器用于接收所述激光发射器发射的激光信号，并在未检测到所述激光信号时生成检测信号；所述基于所述检测信号，确定分布于所述测量框架的第一边上的第一激光检测模组所在的第一位置；确定分布于与所述第一边相邻的第二边上的第二激光检测模组所在的第二位置，具体是：基于所述检测信号，确定分布于所述第一边上的多个激光接收器所在的第一组位置；确定所述第一组位置的中间位置为第一位置，与所述第一位置相对应的激光接收器为第一激光接收器；确定分布于所述第二边上的多个激光接收器所在的第二组位置；确定所述第二组位置的中间位置为第二位置，与所述第二位置相对应的激光接收器为第二激光接收器；其中，所述激光接收器的所在位置为所述激光检测模组的所在位置。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述头戴式设备包括具有感知三维空间的双立体摄像头；所述第一立体摄像头和所述第二立体摄像头分别用于检测所述至少一个锚点设备发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏钦展，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37