The invention discloses a robot-based skinning device, including a base of the device, the lower right corner of the base is provided with a front and rear penetrating transmission cavity, the upper end inner wall of the transmission cavity is fixed with a first motor connected with the driving pulley power, the driving pulley is arranged in the transmission cavity, and the driving belt is arranged in the driving cavity. A guide rail extending to the right is fixed in the transmission cavity below the wheel, and the top of the guide rail is provided with a sliding mechanism. The sliding mechanism comprises a third slide block connected with the sliding fit of the guide rail, and the front and side walls of the third slide block are left and right penetrated with a clamping inner cavity. The device has simple structure and convenient use. The device uses a robot structure to drive the knife to remove the orange peel, and has a strong automation function.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的拨皮设备
本专利技术涉及自动化领域,具体涉及一种基于机器人的拨皮设备。
技术介绍
随着科技的发展,社会的进步,国家一直促进高科技的发展,越来越多的传统行业需要技术升级换代,在传统的水果加工领域,逐渐与自动化融合起来,间接的将传统的加工方法上升为自动化,一般的水果加工拨皮效率不高且加工效果不好,此设备采用机器人结构驱动走刀,将柑橘的皮去除,且具有很强的自动化功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器人的拨皮设备,能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术,本专利技术装置的一种基于机器人的拨皮设备,包括组成设备的基座,所述基座右下角设置有前后贯穿的传动腔,所述传动腔上端内壁内固定设置有与主动带轮动力连接的第一电机,所述主动带轮设置于所述传动腔内,所述主动带轮下方的所述传动腔内固设有向右侧延伸设置的导轨,所述导轨顶部设有滑动机构,所述滑动机构包括与所述导轨滑动配合连接的第三滑块,所述第三滑块前侧壁体内左右贯穿设置有装卡内腔,所述装卡内腔与贯穿所述装卡内腔的同步带固定配合连接,所述同步带绕过所述主动带轮且与可转动的设置于所述导轨左侧上端面的从动带轮动力连接,所述第三滑块上端内设置有可转动的转柱,所述转柱上方固定配合连接设置有弧形凹块,所述弧形凹块上方接触配合连接设置有与所述第五电机动力连接的弧形夹块,所述第五电机固定设置于夹板右侧下端内,所述夹板伸入固设于与所述基座上端面固定配合连接的立座内,所述立座右端面内设置有开口朝右的开口腔,伸入所述开口腔内的所述夹板下端面固设有垫块,所述开口腔下端内壁内设置有弹簧腔,所述垫块底部段伸入所述弹簧腔 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的拨皮设备,包括组成设备的基座,所述基座右下角设置有前后贯穿的传动腔,所述传动腔上端内壁内固定设置有与主动带轮动力连接的第一电机,所述主动带轮设置于所述传动腔内,所述主动带轮下方的所述传动腔内固设有向右侧延伸设置的导轨,所述导轨顶部设有滑动机构,所述滑动机构包括与所述导轨滑动配合连接的第三滑块,所述第三滑块前侧壁体内左右贯穿设置有装卡内腔,所述装卡内腔与贯穿所述装卡内腔的同步带固定配合连接,所述同步带绕过所述主动带轮且与可转动的设置于所述导轨左侧上端面的从动带轮动力连接,所述第三滑块上端内设置有可转动的转柱,所述转柱上方固定配合连接设置有弧形凹块,所述弧形凹块上方接触配合连接设置有与所述第五电机动力连接的弧形夹块,所述第五电机固定设置于夹板右侧下端内,所述夹板伸入固设于与所述基座上端面固定配合连接的立座内,所述立座右端面内设置有开口朝右的开口腔,伸入所述开口腔内的所述夹板下端面固设有垫块,所述开口腔下端内壁内设置有弹簧腔,所述垫块底部段伸入所述弹簧腔,所述弹簧腔内设置有与所述垫块弹性配合连接的弹簧,所述开口腔上端内壁内固定设置有与滚珠推板动力连接的气缸,所述滚珠推板与 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的拨皮设备,包括组成设备的基座,所述基座右下角设置有前后贯穿的传动腔,所述传动腔上端内壁内固定设置有与主动带轮动力连接的第一电机,所述主动带轮设置于所述传动腔内,所述主动带轮下方的所述传动腔内固设有向右侧延伸设置的导轨,所述导轨顶部设有滑动机构,所述滑动机构包括与所述导轨滑动配合连接的第三滑块,所述第三滑块前侧壁体内左右贯穿设置有装卡内腔,所述装卡内腔与贯穿所述装卡内腔的同步带固定配合连接,所述同步带绕过所述主动带轮且与可转动的设置于所述导轨左侧上端面的从动带轮动力连接,所述第三滑块上端内设置有可转动的转柱,所述转柱上方固定配合连接设置有弧形凹块,所述弧形凹块上方接触配合连接设置有与所述第五电机动力连接的弧形夹块,所述第五电机固定设置于夹板右侧下端内,所述夹板伸入固设于与所述基座上端面固定配合连接的立座内,所述立座右端面内设置有开口朝右的开口腔,伸入所述开口腔内的所述夹板下端面固设有垫块,所述开口腔下端内壁内设置有弹簧腔,所述垫块底部段伸入所述弹簧腔,所述弹簧腔内设置有与所述垫块弹性配合连接的弹簧,所述开口腔上端内壁内固定设置有与滚珠推板动力连接的气缸,所述滚珠推板与所述夹板接触配合连接,所述气缸右侧的所述立座右端面设置有转动机构,所述转动机构包括与衔臂固定配合连接的连接块,所述连接块远离所述衔臂一侧的端面内设置有转动内腔,所述转动内腔上侧内壁内固定设置有第六电机,所述第六电机的输出轴穿过所述转动内腔且与所述转动内腔下端内壁转动配合连接,所述第六电机的输出轴与伸入所述转动内腔内的转块固定配合连接,所述转块远离所述连接块一侧与所述立座固定配合连接,所述衔臂右侧端面固定设置有开口块,所述衔臂下侧的所述开口块左侧端面内设置有开口朝左的滑动腔,所述滑动腔上端内壁内固定设置有第二电机,所述第二电机与贯穿所述滑动腔且与所述滑动腔下端内壁转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁鉴群,
申请(专利权)人:宁波四九星机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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