【技术实现步骤摘要】
一种手套式指间橘子辅助采摘器
本专利技术涉及一种采摘橘子辅助设备,特别是一种手套式指间橘子辅助采摘器。
技术介绍
目前国内市面上橘子采摘大面积采用人工持剪式采摘,传统采摘方式需要双手同步操作,左手扶持橘子的同时右手用剪具减去茎,采摘方式单一,其采摘效率低、采摘工作量大、并且大量消耗果农的体力,长时间的手握力会导致手部肌肉酸痛。为此,人们开始研究辅助橘子采摘装置,现有的辅助橘子采摘装置大概主要是利用伸缩杆,在伸缩杆的顶部安置夹取装置,通过伸缩杆的伸缩及夹取装置的夹取,已达到采摘的目的,但这种方法采摘效率底下,而且容易损坏果皮,不利于大量采摘和果实的保存。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种手套式指间橘子辅助采摘器。本专利技术具有采摘效率高、不易损坏果皮和使用方便的特点。本专利技术的技术方案:一种手套式指间橘子辅助采摘器,其特征在于:包括手套,手套的背面经魔术搭扣或粘贴层设有壳体,壳体内设有丝杆滑块传动单元,丝杆滑块传动单元通过铰接在壳体上的转向杆连接有齿轮齿条剪切单元;丝杆滑块传动单元包括经电机固定板固定在壳体内的步进电机,步进电机连接的丝杆上设有滑块,滑块经导向杆固定在壳体上,滑块连接有连轴法兰,连轴法兰与转向杆铰接连接。前述的手套式指间橘子辅助采摘器中,所述转向杆是L型连接杆,L型连接杆转角处铰接在壳体上。前述的手套式指间橘子辅助采摘器中,所述齿轮齿条剪切单元包括固定盒,固定盒内设有与转向杆铰接连接的双面齿条,双面齿条两侧分别啮合有传递齿轮,每个传递齿轮上设有剪刀固定块,剪刀固定块上设有刀片,剪刀固定块通过滑轨固定在固定盒上。前述的手套式指间橘子辅 ...
【技术保护点】
1.一种手套式指间橘子辅助采摘器,其特征在于:包括手套(1),手套(1)的背面经魔术搭扣(2)或粘贴层设有壳体(3),壳体(3)内设有丝杆滑块传动单元,丝杆滑块传动单元通过铰接在壳体上的转向杆(4)连接有齿轮齿条剪切单元;丝杆滑块传动单元包括经电机固定板(5)固定在壳体(1)内的步进电机(6),步进电机(6)连接的丝杆上设有滑块(7),滑块(7)经导向杆(8)固定在壳体(3)上,滑块(7)连接有连轴法兰(8),连轴法兰(8)与转向杆(4)铰接连接。
【技术特征摘要】
1.一种手套式指间橘子辅助采摘器,其特征在于:包括手套(1),手套(1)的背面经魔术搭扣(2)或粘贴层设有壳体(3),壳体(3)内设有丝杆滑块传动单元,丝杆滑块传动单元通过铰接在壳体上的转向杆(4)连接有齿轮齿条剪切单元;丝杆滑块传动单元包括经电机固定板(5)固定在壳体(1)内的步进电机(6),步进电机(6)连接的丝杆上设有滑块(7),滑块(7)经导向杆(8)固定在壳体(3)上,滑块(7)连接有连轴法兰(8),连轴法兰(8)与转向杆(4)铰接连接。2.根据权利要求1所述的手套式指间橘子辅助采摘器,其特征在于:所述转向杆(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:成泰洪,刘青峰,浮志远,尹帅豪,周湘斌,秦博崧,
申请(专利权)人:温州大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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