基于无人机的图像处理系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于无人机的图像处理系统，该系统包括无人机子系统和地面处理子系统；无人机子系统包括无人机以及设于无人机上的多个机载设备，该多个机载设备包括图像采集单元、红外雷达成像单元、3D成像单元、图像压缩单元和第一无线传输单元；地面处理子系统包括第二无线传输单元、图像解压缩单元、存储单元、3D显示单元和3D打印单元。本实用新型专利技术的基于无人机的图像处理系统，基于无人机航拍技术，集成红外雷达成像技术、3D成像技术等多种成像技术，结合地面无线接收技术，实现3D显示、3D打印等多种功能，解决了现有技术的不足，通过采用虚拟三维技术解决了城市实体建设的可视化规划难题。

Image processing system based on UAV

The utility model provides an image processing system based on an unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle subsystem and a ground processing subsystem; the unmanned aerial vehicle subsystem comprises an unmanned aerial vehicle and a plurality of airborne equipment installed on the unmanned aerial vehicle, which comprises an image acquisition unit, an infrared radar imaging unit and a 3D imaging unit. The ground processing subsystem comprises a second wireless transmission unit, an image decompression unit, a storage unit, a 3D display unit and a 3D printing unit. The image processing system of the utility model is based on the UAV aerial photography technology, integrates infrared radar imaging technology, 3D imaging technology and other imaging technologies, and combines the ground wireless receiving technology to realize the functions of 3D display, 3D printing and so on, which solves the shortcomings of the existing technology by adopting the virtual 3D technology. The problem of visual planning for urban entity construction is solved.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的图像处理系统
本技术涉及图像处理技术，尤其涉及一种基于无人机的图像处理系统。
技术介绍
目前，现有的城市实体建设技术存在可视化规划难题，例如，在制作规划图纸、处理虚拟平面照片时，画面真实感不强、观测角度及方式受局限；规划方案与实体建设差距巨大等一系列问题。由此，现有技术往往需要从业人员具有较高的专业技能，如需要掌握规划图纸的设计及描绘、图片的后期制作和使用专业图像处理软件等技能。
技术实现思路
在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。鉴于此，本技术提供了一种基于无人机的图像处理系统，以至少解决现有城市实体建设技术存在可视化规划难题的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种基于无人机的图像处理系统，基于无人机的图像处理系统包括无人机子系统和地面处理子系统；其中，无人机子系统包括无人机以及设于无人机上的多个机载设备，该多个机载设备包括图像采集单元、红外雷达成像单元、3D成像单元、图像压缩单元和第一无线传输单元；地面处理子系统包括第二无线传输单元、图像解压缩单元、存储单元、3D显示单元和3D打印单元；其中，图像采集单元的输出端连接图像压缩单元的第一图像输入端，红外雷达成像单元的输出端连接图像压缩单元的第二图像输入端，3D成像单元的输出端连接图像压缩单元的第三图像输入端；图像压缩单元用于对来自图像采集单元、红外雷达成像单元和3D成像单元的所有图像数据进行压缩处理，将得到的压缩图像数据通过第一无线传输单元发送给地面处理子系统；第二无线传输单元用于接收来自无人机子系统的压缩图像数据，并将该压缩图像数据发送给图像解压缩单元；图像解压缩单元用于对接收到的压缩图像数据进行解压缩，将解压缩后得到的图像数据存储在存储单元中，其中，存储单元存储的解压缩后得到的图像数据中包括3D成像单元获得的3D图像数据；3D显示单元用于从存储单元存储的图像数据中提取3D图像数据以用于显示；3D打印单元用于对3D显示单元提取的3D图像数据进行3D打印。进一步地，无人机为固定翼无人机。进一步地，无人机为单旋翼无人机或多旋翼无人机。进一步地，无人机为四旋翼无人机或八旋翼无人机。进一步地，图像采集单元的成像分辨率为第一分辨率，红外雷达成像单元的成像分辨率为第二分辨率，3D成像单元的成像分辨率为第三分辨率，其中，第一分辨率、第二分辨率和第三分辨率均不同。进一步地，无人机子系统还包括指南针，指南针设于无人机上。进一步地，无人机子系统还包括距离传感器，距离传感器设于无人机上。进一步地，3D显示单元包括VR显示设备。本技术的基于无人机的图像处理系统，基于无人机航拍技术，集成红外雷达成像技术、3D成像技术等多种成像技术，结合地面无线接收技术，实现3D显示、3D打印等多种功能，解决了现有技术的不足，通过采用虚拟三维技术解决了城市实体建设的可视化规划难题。本技术的上述基于无人机的图像处理系统，可解决现有技术方案中存在的问题，其中包括：在制作规划图纸、处理虚拟平面照片时，画面真实感不强、观测角度及方式受局限；规划方案与实体建设差距巨大等一系列问题，降低了对从业人员的专业技能要求，使得从业人员不需要掌握规划图纸的设计及描绘、图片的后期制作和使用专业图像处理软件等技能。此外，本技术的基于无人机的图像处理系统，具有系统稳定、出色的3D展示效果以及强大的系统兼容性，其中，例如可以基于Windows3D函数库MicrosoftDirectX9.0c和开源插件D3DGlobe进行配合开发，也可支持海量遥感影像、DOM，DLG，DRG和DEM的多分辨率、多尺度全球范围的组织、管理和可视化。此外，本技术也可进行三维城市模型数据、多尺度地名数据的高效组织、管理和可视化，通过诸如数据索引、数据压缩、数据传输、数据多级缓存和三维可视化渲染等技术，实现全球范围空间数据的高效、连续多分辨率的无缝可视化。此外，本技术的基于无人机的图像处理系统也可同时实现如指南针、距离测量等一些实用的地理信息工具。本技术的基于无人机的图像处理系统可应用于航空摄影、倾斜航空摄影、3D打印、基于无人机的航空摄影以及机载激光雷达摄影等领域。通过以下结合附图对本技术的最佳实施例的详细说明，本技术的这些以及其他优点将更加明显。附图说明本技术可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本技术的优选实施例和解释本技术的原理和优点。在附图中：图1是示意性地示出本技术的基于无人机的图像处理系统的一个示例的结构图。本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的，而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以便有助于提高对本技术实施例的理解。具体实施方式在下文中将结合附图对本技术的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。本技术的实施例提供了一种基于无人机的图像处理系统，基于无人机的图像处理系统包括无人机子系统和地面处理子系统；其中，无人机子系统包括无人机以及设于无人机上的多个机载设备，该多个机载设备包括图像采集单元、红外雷达成像单元、3D成像单元、图像压缩单元和第一无线传输单元；地面处理子系统包括第二无线传输单元、图像解压缩单元、存储单元、3D显示单元和3D打印单元；其中，图像采集单元的输出端连接图像压缩单元的第一图像输入端，红外雷达成像单元的输出端连接图像压缩单元的第二图像输入端，3D成像单元的输出端连接图像压缩单元的第三图像输入端；图像压缩单元用于对来自图像采集单元、红外雷达成像单元和3D成像单元的所有图像数据进行压缩处理，将得到的压缩图像数据通过第一无线传输单元发送给地面处理子系统；第二无线传输单元用于接收来自无人机子系统的压缩图像数据，并将该压缩图像数据发送给图像解压缩单元；图像解压缩单元用于对接收到的压缩图像数据进行解压缩，将解压缩后得到的图像数据存储在存储单元中，其中，存储单元存储的解压缩后得到的图像数据中包括3D成像单元获得的3D图像数据；3D显示单元用于从存储单元存储的图像数据中提取3D图像数据以用于显示；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机的图像处理系统，其特征在于，所述基于无人机的图像处理系统包括无人机子系统(1)和地面处理子系统(2)；其中，所述无人机子系统(1)包括无人机(1‑1)以及设于所述无人机(1‑1)上的多个机载设备，该多个机载设备包括图像采集单元(1‑2)、红外雷达成像单元(1‑3)、3D成像单元(1‑4)、图像压缩单元(1‑5)和第一无线传输单元(1‑6)；所述地面处理子系统(2)包括第二无线传输单元(2‑1)、图像解压缩单元(2‑2)、存储单元(2‑3)、3D显示单元(2‑4)和3D打印单元(2‑5)；其中，所述图像采集单元(1‑2)的输出端连接所述图像压缩单元(1‑5)的第一图像输入端，所述红外雷达成像单元(1‑3)的输出端连接所述图像压缩单元(1‑5)的第二图像输入端，所述3D成像单元(1‑4)的输出端连接所述图像压缩单元(1‑5)的第三图像输入端；所述图像压缩单元(1‑5)用于对来自所述图像采集单元(1‑2)、所述红外雷达成像单元(1‑3)和所述3D成像单元(1‑4)的所有图像数据进行压缩处理，将得到的压缩图像数据通过所述第一无线传输单元(1‑6)发送给所述地面处理子系统(2)；所述第二无线传输单元(2‑1)用于接收来自所述无人机子系统(1)的压缩图像数据，并将该压缩图像数据发送给图像解压缩单元(2‑2)；所述图像解压缩单元(2‑2)用于对接收到的压缩图像数据进行解压缩，将解压缩后得到的图像数据存储在所述存储单元(2‑3)中，其中，所述存储单元(2‑3)存储的所述解压缩后得到的图像数据中包括所述3D成像单元(1‑4)获得的3D图像数据；所述3D显示单元(2‑4)用于从所述存储单元(2‑3)存储的图像数据中提取3D图像数据以用于显示；所述3D打印单元(2‑5)用于对所述3D显示单元(2‑4)提取的3D图像数据进行3D打印。...

【技术特征摘要】
1.基于无人机的图像处理系统，其特征在于，所述基于无人机的图像处理系统包括无人机子系统(1)和地面处理子系统(2)；其中，所述无人机子系统(1)包括无人机(1-1)以及设于所述无人机(1-1)上的多个机载设备，该多个机载设备包括图像采集单元(1-2)、红外雷达成像单元(1-3)、3D成像单元(1-4)、图像压缩单元(1-5)和第一无线传输单元(1-6)；所述地面处理子系统(2)包括第二无线传输单元(2-1)、图像解压缩单元(2-2)、存储单元(2-3)、3D显示单元(2-4)和3D打印单元(2-5)；其中，所述图像采集单元(1-2)的输出端连接所述图像压缩单元(1-5)的第一图像输入端，所述红外雷达成像单元(1-3)的输出端连接所述图像压缩单元(1-5)的第二图像输入端，所述3D成像单元(1-4)的输出端连接所述图像压缩单元(1-5)的第三图像输入端；所述图像压缩单元(1-5)用于对来自所述图像采集单元(1-2)、所述红外雷达成像单元(1-3)和所述3D成像单元(1-4)的所有图像数据进行压缩处理，将得到的压缩图像数据通过所述第一无线传输单元(1-6)发送给所述地面处理子系统(2)；所述第二无线传输单元(2-1)用于接收来自所述无人机子系统(1)的压缩图像数据，并将该压缩图像数据发送给图像解压缩单元(2-2)；所述图像解压缩单元(2-2)用于对接收到的压缩图像数据进行解压缩，将解压缩后得到的图像数据存储在所述存储单元(2-3)中，其中，所述存储单元(2-3)存储的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋汪洋，孙彬淳，
申请(专利权)人：黑龙江龙飞航空摄影有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23