一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机制造技术

本发明专利技术提供了一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机，属于电动车技术领域。它解决了现有的轮毂电机扭矩小且工作费电的问题。本多挡位自动变挡电动车用轮毂电机，所述的定子包括设置在内定子支架上的内定子铁芯和设置在外定子支架上的外定子铁芯；所述外转子支架通过单向联合器一套装在固定轴上，所述内转子支架通过单向联合器二套装在固定轴上，所述转子包括设置在内转子支架上的内磁钢和设置在外转子支架上的外磁钢，所述内定子铁芯、内磁钢、外定子铁芯和外磁钢沿固定轴直径方向的延长线上由内到外依次设置。本结构与现有技术相比增大了内磁钢和外磁钢的尺寸，使得内电机和外电机的扭矩增大，电动车爬坡过程中更加的省力，如履平地。

A hub motor with multiple gears for automatic gear shifting of electric vehicles

The invention provides a hub motor for multi-gear automatic shift electric vehicle, belonging to the technical field of electric vehicle. The utility model solves the problems of small torque and power consumption of the existing wheel motor. The hub motor for multi-gear automatic shifting electric vehicle comprises an inner stator core arranged on an inner stator bracket and an outer stator core arranged on an outer stator bracket; the outer rotor bracket is mounted on a fixed shaft through a unidirectional joint, and the inner rotor bracket is mounted on a fixed shaft through a unidirectional joint two sets. On the shaft, the rotor comprises an internal magnetic steel arranged on the inner rotor bracket and an external magnetic steel arranged on the outer rotor bracket. The inner stator core, the internal magnetic steel, the external stator core and the external magnetic steel are arranged in turn from the inside to the outside along the extension line of the diameter direction of the fixed shaft. Compared with the prior art, the structure enlarges the size of the internal magnetic steel and the external magnetic steel, enlarges the torque of the internal motor and the external motor, and saves more labor during the climbing process of the electric vehicle, such as crawling the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机
本专利技术属于电动车
，涉及一种轮毂电机，特别是一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机。
技术介绍
轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它最大的特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，将电动车辆的机械部分大大简化，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。目前，中国专利网公开了一种电动车轮毂电机和电动车轮毂电机控制方法(申请公布号：CN107171489A)，它包括轮毂和穿设在轮毂中心处的固定轴，轮毂与固定轴转动连接，所述固定轴上套设有一台内转子电机、一台外转子电机和一组行星齿轮组件；外转子电机套设在内转子电机的外侧，外转子电机的定子和内转子电机的定子均与固定轴固定连接；行星齿轮组件的太阳轮的轴部与内转子电机的转子固定连接；固定轴上转动连接有外转子支架，外转子电机的转子和行星齿轮组件的外齿圈均与外转子支架固定连接；行星齿轮组件的行星架与轮毂固定连接，所述固定轴上固定有定子支架，定子支架中具有位于内转子电机和外转子电机之间的安装管部；外转子电机的定子固定在安装管部的外侧面上，内转子电机的定子固定在安装管部的内侧面上，所述外转子电机的转子两侧均设有外转子支架，位于外转子电机的转子一侧的外转子支架和太阳轮的轴部之间通过第三轴承相连接；位于外转子电机的转子另一侧的外转子支架和固定轴之间通过第四轴承相连接。上述结构的电动车轮毂电机采用的是定子在外侧、转子在内侧的结构，该结构导致转子的尺寸较小，轮毂电机的扭矩较小，进而导致电动车的爬坡吃力，电动车载重较大时骑行缓慢；另外，在二挡和三挡的时候有一个电机是处于锁止状态的，该电机的锁止是通过电子锁来实现，耗电量比较大，费电。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机，本专利技术所要解决的技术问题是：如何在节省电能的情况下增大轮毂电机的扭矩。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机，包括固定轴、套设在固定轴上的定子支架、设置在定子支架上的定子、套设在固定轴上的转子支架和设置在转子支架上的转子，其特征在于，所述定子支架包括内定子支架和外定子支架，所述的定子包括设置在内定子支架上的内定子铁芯和设置在外定子支架上的外定子铁芯；所述转子支架包括内转子支架和外转子支架，所述外转子支架通过单向联合器一套装在固定轴上，所述内转子支架通过单向联合器二套装在固定轴上，所述单向联合器一和单向联合器二的转动方向相反，所述转子包括设置在内转子支架上的内磁钢和设置在外转子支架上的外磁钢；所述内磁钢和内定子铁芯相对设置，所述外磁钢和外定子铁芯相对设置，且所述内定子铁芯、内磁钢、外定子铁芯和外磁钢沿固定轴直径方向的延长线上由内到外依次设置。本轮毂电机中的内定位铁芯和内磁钢构成内电机，外定子铁芯和外磁钢构成外电机，由于内磁钢在内定位铁芯的外侧以及外磁钢在外定子铁芯的外侧，该结构与现有技术相比增大了内磁钢和外磁钢的尺寸，使得内电机和外电机的扭矩增大，电动车爬坡过程中更加的省力，如履平地，并且在电动车载重较大时，骑行更加的轻松；另外，本专利技术中的单向联合器一和单向联合器二替代传动的电子锁结构，通过单向联合器一和单向联合器二来锁止相应的外转子支架和内转子支架，达到更加省电的效果。在上述的一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机中，所述轮毂电机还包括有轮毂总成、通过轴承套设在固定轴上的中心齿轮、通过轴承套设在中心齿轮上的行星架以及可转动设置在行星架上三个行星轮以及固定在外转子支架上的齿圈，每个行星轮均与中心齿轮和齿圈啮合，所述内转子支架与中心齿轮固连，所述行星架与轮毂总成固连。轮毂电机的低速控制：内定子铁芯通电后使得内磁钢带动内转子支架转动，内转子支架带动中心齿轮转动，中心齿轮转动带动三个行星轮围绕中心齿轮周向转动，进而通过行星架带动轮毂总成转动，而由于内转子支架与外转子支架只能单向转动且转动方向相反，因此三个行星轮无法通过齿圈带动外转子支架转动，外转子支架被锁死，当只有内电机工作时，轮毂电机处于低速输出状态，由于只有一个电机工作，该模式下比较省电；轮毂电机的中速控制：外定子铁芯通电后使得外磁钢带动外转子支架转动，外转子支架转动带动齿圈转动，齿圈带动三个行星轮和行星架同步转动，行星架带动轮毂总成转动，此时内转子支架处于被锁定状态，当只有外电机工作时，轮毂电机处于中速输出状态，由于只有一个电机工作，该模式下比较省电；轮毂电机的高速控制：外定子铁芯和内定子铁芯均通电后，外磁钢带动外转子支架转动，内磁钢带动内转子支架转动，内电机和外电机共同工作，动力输出最大，轮毂电机处于高速输出状态。在上述的一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机中，所述单向联合器二与固定轴之间通过花键连接，所述固定轴的外端部上套设有能够沿固定轴的轴向移动的摆车，所述的摆车与花键固连，所述固定轴的外端部上固连有限位挡圈，所述限位挡圈位于摆车的外侧且限位挡圈与摆车之间具有弹簧，所述摆车上具有能够拉动摆车沿固定轴的轴向滑动的拉索，所述拉索贯穿限位挡圈设置。当通过拉索将摆车向外侧拉动时，摆车向外滑动带动花键脱离单向联合器二，使得单向联合器二解锁，单向联合器二可以正转和反转，此时外转子支架转动时，通过齿圈、行星轮和行星轮架带动轮毂总成反向转动，使得电动车倒车，该状态下电动车处于倒挡状态；松开拉索后，摆车在弹簧的作用下自动复位，花键与单向联合器二结合。在上述的一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机中，所述限位挡圈和摆车上均开设有让位孔，两个让位孔同轴线设置。该结构保证在拉动拉索时，摆车能够稳定的沿固定轴的轴向滑动。在上述的一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机中，所述单向联合器二设置有两个。在上述的一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机中，所述外转子支架的一侧面上固定有能够罩住行星轮和齿圈的防尘盖，所述齿圈固定在防尘盖的内壁上。与现有技术相比，本专利技术的多挡位自动变挡电动车用轮毂电机具有以下优点：该结构与现有技术相比增大了内磁钢和外磁钢的尺寸，使得内电机和外电机的扭矩增大，电动车爬坡过程中更加的省力，如履平地，并且在电动车载重较大时，骑行更加的轻松，并且轮毂电机在低速和中速输出时均只有一个电机在工作，与现有技术相比更加的省电。附图说明图1是本专利技术实施例1的剖面结构示意图。图2是本专利技术实施例2的剖面结构示意图。图中，1、固定轴；2、内定子支架；3、外定子支架；4、内定子铁芯；5、外定子铁芯；6、内转子支架；7、外转子支架；8、单向联合器一；9、单向联合器二；10、内磁钢；11、外磁钢；12、轮毂总成；13、中心齿轮；14、行星架；15、行星轮；16、齿圈；17、防尘盖；18、摆车；19、限位挡圈；20、弹簧；21、拉索；22、让位孔；23、轴承。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例1如图1所示，本多挡位自动变挡电动车用轮毂电机，包括固定轴1、套设在固定轴1上的定子支架、设置在定子支架上的定子、套设在固定轴1上的转子支架和设置在转子支架上的转子，所述定子支架包括内定子支架2和外定子支架3，所述的定子包括设置在内定子支架2上的内定子铁芯4和设置在外定子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机，包括固定轴、套设在固定轴上的定子支架、设置在定子支架上的定子、套设在固定轴上的转子支架和设置在转子支架上的转子，其特征在于，所述定子支架包括内定子支架和外定子支架，所述的定子包括设置在内定子支架上的内定子铁芯和设置在外定子支架上的外定子铁芯；所述转子支架包括内转子支架和外转子支架，所述外转子支架通过单向联合器一套装在固定轴上，所述内转子支架通过单向联合器二套装在固定轴上，所述单向联合器一和单向联合器二的转动方向相反，所述转子包括设置在内转子支架上的内磁钢和设置在外转子支架上的外磁钢；所述内磁钢和内定子铁芯相对设置，所述外磁钢和外定子铁芯相对设置，且所述内定子铁芯、内磁钢、外定子铁芯和外磁钢沿固定轴直径方向的延长线上由内到外依次设置。

【技术特征摘要】
1.一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机，包括固定轴、套设在固定轴上的定子支架、设置在定子支架上的定子、套设在固定轴上的转子支架和设置在转子支架上的转子，其特征在于，所述定子支架包括内定子支架和外定子支架，所述的定子包括设置在内定子支架上的内定子铁芯和设置在外定子支架上的外定子铁芯；所述转子支架包括内转子支架和外转子支架，所述外转子支架通过单向联合器一套装在固定轴上，所述内转子支架通过单向联合器二套装在固定轴上，所述单向联合器一和单向联合器二的转动方向相反，所述转子包括设置在内转子支架上的内磁钢和设置在外转子支架上的外磁钢；所述内磁钢和内定子铁芯相对设置，所述外磁钢和外定子铁芯相对设置，且所述内定子铁芯、内磁钢、外定子铁芯和外磁钢沿固定轴直径方向的延长线上由内到外依次设置。2.根据权利要求1所述的一种多挡位自动变挡电动车用轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括有轮毂总成、通过轴承套设在固定轴上的中心齿轮、通过轴承套设在中心齿轮上的行星架以及可转动设置在行星架上三个行星轮以及固...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚静，
申请(专利权)人：马亚静，
类型：发明
国别省市：浙江,33