The invention discloses an electric automatic inserting and pulling system for a crane upper rack, which comprises an upper rack and a container hanger, which are mounted above the container hanger. The system is characterized in that the floating plug mechanism and a floating socket mechanism are included, the floating plug mechanism is mounted on the upper rack, and the floating socket mechanism is mounted on the container hanger. The floating plug mechanism comprises a folding arm structure, a driving oil cylinder, a plug mechanism bracket, an accurate guide shaft, a coarse guide shaft and a plug mechanism; the floating socket mechanism comprises a positioning plate, a support base and a socket mechanism, a positioning plate connected to a container hanger, a socket mechanism connected to a positioning plate through a support base, and a socket machine. The socket mechanism is provided with a horn guide hole, an accurate guide hole, a plane spiral spring, a rain proof cover, a torsion spring, a turning shaft and a turning bumper. The invention can realize the automatic connection and disengagement of energy and signal transmission lines in the operation process of connection and disengagement between the upper rack and container hanger.
【技术实现步骤摘要】
一种起重机上架的电气自动插拔系统
本专利技术涉及集装箱起重机上架,更具体地说,涉及一种起重机上架的电气自动插拔系统。
技术介绍
电气自动插拔系统是伴随单起升全自动可分离上架应用而生的一种产物,旨在实现单起升全自动可分离上架在单吊具模式与双吊具模式之间的互相切换过程中,上架和集装箱吊具之间能源和信号传输线路的自动连接与脱离。然而随着科技和经济社会的飞速发展以及人力资源稀缺、人力成本的不断上涨,各港口对设备自动化程度的需求越来越高。而现有的上架和集装箱吊具的连接和脱离都是由地面人员手动操作,因此整个集装箱吊具更换的作业过程耗时长,操作难度大,对人员素质要求高,倘若人为操作失误时,还会埋下生产安全隐患;且地面人员在操作过程中需要攀爬登高,有一定的安全事故风险。所以电气自动插拔系统已不单单是全自动可分离上架的专属需要,其在各类上架和集装箱吊具上的广泛应用已成为一种发展趋势。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷,本专利技术的目的是提供一种起重机上架的电气自动插拔系统,能实现上架和集装箱吊具在连接和脱离的操作过程中,能源和信号传输线路的自动连接和脱离。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种起重机上架的电气自动插拔系统,包括上架和集装箱吊具,上架设于集装箱吊具上方,还包括:浮动插头机构和浮动插座机构,浮动插头机构设于上架上,浮动插座机构设于集装箱吊具上;所述浮动插头机构包括:折臂结构、驱动油缸、插头机构支架、精确导向轴、粗导向轴和插头机构,折臂结构的一端连于上架上,驱动油缸用以驱动折臂结构的收缩、展开,折臂结构的另一端与插头机构支架的上表面相连,插头机构支 ...
【技术保护点】
1.一种起重机上架的电气自动插拔系统,包括上架和集装箱吊具,上架设于集装箱吊具上方,其特征在于,还包括:浮动插头机构和浮动插座机构,浮动插头机构设于上架上,浮动插座机构设于集装箱吊具上;所述浮动插头机构包括:折臂结构、驱动油缸、插头机构支架、精确导向轴、粗导向轴和插头机构,折臂结构的一端连于上架上,驱动油缸用以驱动折臂结构的收缩、展开,折臂结构的另一端与插头机构支架的上表面相连,插头机构支架的下表面连有精确导向轴、粗导向轴和插头机构;所述浮动插座机构包括:定位板、支撑基座和插座机构,定位板连于集装箱吊具上,插座机构通过支撑基座连于定位板上,插座机构与插头机构相对应设置,插座机构上设有:喇叭导向孔、精确导向孔、平面螺旋弹簧、防雨盖、扭簧、翻转轴、翻转撞块,喇叭导向孔与粗导向轴相对应设置,精确导向孔与精确导向轴相对应设置,插座机构通过平面螺旋弹簧在支撑基座上进行微调,翻转轴设于插座机构的下表面,翻转撞块用以驱动防雨盖绕翻转轴打开,扭簧设于翻转轴上,用以蓄积能量。
【技术特征摘要】
1.一种起重机上架的电气自动插拔系统,包括上架和集装箱吊具,上架设于集装箱吊具上方,其特征在于,还包括:浮动插头机构和浮动插座机构,浮动插头机构设于上架上,浮动插座机构设于集装箱吊具上;所述浮动插头机构包括:折臂结构、驱动油缸、插头机构支架、精确导向轴、粗导向轴和插头机构,折臂结构的一端连于上架上,驱动油缸用以驱动折臂结构的收缩、展开,折臂结构的另一端与插头机构支架的上表面相连,插头机构支架的下表面连有精确导向轴、粗导向轴和插头机构;所述浮动插座机构包括:定位板、支撑基座和插座机构,定位板连于集装箱吊具上,插座机构通过支撑基座连于定位板上,插座机构与插头机构相对应设置,插座机构上设有:喇叭导向孔、精确导向孔、平面螺旋弹簧、防雨盖、扭簧、翻转轴、翻转撞块,喇叭导向孔与粗导向轴相对应设置,精确导向孔与精确导向轴相...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙凯,徐坤,马云飞,陈海伟,金嘉成,詹振涛,
申请(专利权)人:上海港机重工有限公司,上海振华重工集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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