一种实现苹果定位及自转的托盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实现苹果定位及自转的托盘，本实用新型专利技术属农业技术类，涉及水果分级设备领域。主要包括外壳、摩擦柱、自转平台、摩擦球轴、摩擦球、轴承滚珠和平板七部分。摩擦柱与摩擦辊、自转平台同时接触，通过摩擦力作用，在托盘运动同时，自转平台自转；摩擦球的下侧与摩擦辊相接触，在托盘主体运动同时，依靠摩擦力使摩擦球转动。苹果凸起部位与摩擦球接触时，苹果由于摩擦作用发生随机转动，当苹果转动到苹果梗或花萼处内凹处于摩擦球正上方时，苹果与摩擦球没有接触，则苹果不会转动。我们设计发明专利技术的这一种实现苹果定位及自转的托盘，解决了现有设备多摄像头获取图像图谱造成成本过高以及采集的图谱图像不够全面的问题。

A tray for Apple positioning and rotation

The utility model discloses a tray for Apple positioning and rotation, which belongs to the agricultural technology category and relates to the field of fruit grading equipment. It mainly includes shell, friction column, rotation platform, friction ball shaft, friction ball, bearing ball and plate. The friction column contacts with the friction roller and the rotation platform at the same time, and the platform rotates while the tray moves through the friction force; the lower side of the friction ball contacts with the friction roller, and the friction ball rotates while the main body of the tray moves. When the apple bump contacts the friction ball, the apple rotates randomly due to friction. When the apple rotates to the apple stem or the calyx concave just above the friction ball, the apple does not touch the friction ball, the apple will not rotate. We designed and invented a tray to realize Apple positioning and rotation, which solved the problems of high cost and incomplete image acquisition caused by multi-camera acquisition of image atlas.

【技术实现步骤摘要】
一种实现苹果定位及自转的托盘
本技术涉及水果内部糖酸度在线监测与分选，属水果在线无损检测及分选
，尤其在苹果的无损检测流水线中，可用于处理苹果图像采集存在位置偏差和难以多点取像的问题。
技术介绍
在全球生鲜类消费中，水果消费占有举足轻重的地位，随人均收入水平稳步提高，如今人们在购买水果时不仅注重其外部品质，如大小、形状和颜色等，也更注重内部品质，如苹果的糖度和酸度等。全观目前市场上的各色苹果无损检测分级设备，其中有一类是基于图像图谱采集技术，该设备通过采集苹果的外部图像及近红外光谱，经分析后判断苹果质量，以实现最终分级。若仅有一个图像图谱采集装置，则只能检测苹果某一点的内外品质，而不能全面客观反应苹果整体性质；为全面检测苹果情况，现有设备常使用3个或更多的摄像头来完成采集苹果图谱图像。但因图像图谱采集装置价格昂贵，此种情况下既能降低制造成本，又可实现全面检测苹果质量，提高苹果检测精度的专门设备的研究与专利技术，就显得尤为重要。
技术实现思路
为解决现有苹果无损检测分级设备制造成本过高以及图谱图像采集不够全面的问题，我们专门设计专利技术了一种能够实现苹果定位及自转的托盘，自转技术的引进使得在使用单摄像头情况下，可达到照射苹果的多个表面的效果，以减少摄像头的使用，从而大大节省了设备制造成本。为解决上述技术问题，本技术提供了一种实现苹果定位及自转的托盘装置，该装置包括外壳、摩擦柱、自转平台、摩擦球轴、摩擦球、轴承滚珠、平板七部分。所述的外壳与自转平台通过轴承滚珠组合在一起；在外壳中孔孔壁处有两个圆形凹坑，且摩擦球中心有一通心孔，摩擦球轴穿过摩擦球并插放于两个圆形凹坑内；另在外壳底面有一小通孔，摩擦柱穿过通孔，其上端与自转平台侧壁直接接触，下端与摩擦辊直接接触。实现苹果定位及自转的托盘主体通过矩形平板放在轨道上，以确定苹果定位及自转的托盘主体只能在轨道内实现预定的方向运动，并且使外壳不会发生转动。本技术工作过程如下：所述摩擦柱与摩擦辊、自转平台同时接触，通过摩擦力的作用，在托盘运动的同时摩擦柱转动，带动自转平台，可以使置于自传平台之上的苹果实现自转，从而达到单个摄像头照射苹果多个面之目的。所述摩擦球的下侧与摩擦辊相接触，在完成苹果定位及自转的托盘主体运动同时，依靠摩擦力使得摩擦球转动。当苹果置于托盘主体时，苹果凸起部位与摩擦球接触，苹果也会由于摩擦作用发生随机不定向的转动，当苹果转动到苹果梗或花萼内凹处并位于摩擦球正上方时，苹果与摩擦球没有接触，则苹果不会转动，从而实现苹果果梗-花萼一线处于竖直状态。本技术的有益效果是：本技术结构合理，布局紧凑，易于生产制造，实用性强。本技术能够使苹果果梗-花萼一线处于竖直状态，并且轻松自转，从而实现多个表面的照射，有利于无损检测的顺利进行，减少了摄像装置的使用数量，从而大大降低检测分级设备的成本。采用机械传动，可靠性强、事故率低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为实现苹果定位及自转的托盘的三维立体图；图2为实现苹果定位及自转的托盘的总览图；图3为实现苹果定位及自转的托盘的俯视图；图4为实现苹果定位及自转的托盘的剖视图；图5.1为苹果侧置于托盘；图5.2为苹果正置于托盘；图5.3为苹果倒置于托盘。附图中的标记分别为：1-外壳，2-摩擦柱，3-自转平台，4-摩擦球轴，5-摩擦球，6-轴承滚珠，7-平板，8-导轨，9-摩擦辊。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。本技术实现苹果定位及自转的托盘主体由外壳（1）、摩擦柱（2）、自转平台（3）、摩擦球轴（4）、摩擦球（5）、轴承滚珠（6）、平板（7）七部分组成，另外本技术的实施过程还需要检测装置上的轨道（8）及摩擦辊（9）两装置辅助实现。所述的外壳（1）与自转平台（3）通过轴承滚珠（6）组合在一起；在外壳（1）中孔孔壁处有两个圆形凹坑，摩擦球（5）中心有一通心孔，摩擦球轴（4）穿过摩擦球（5）并插放于两个圆形凹坑内；在外壳（1）底面有一通孔，摩擦柱（2）穿过通孔，上端与自转平台（3）直接接触，下端与摩擦辊（9）直接接触。实现苹果定位及自转的托盘主体通过矩形的平板（7）放在轨道（8）上，确定了实现苹果定位及自转的托盘主体只能够在轨道内实现预定的方向运动，并且使外壳（1）不会发生转动。外壳（1）和自转平台（3）通过轴承滚珠（6）类似于滚动轴承的方式连接，转动稳定，摩擦阻力极小。在实现苹果定位及自转的实现苹果定位及自转的托盘主体运动同时，摩擦柱（2）下部分与固定的摩擦辊（9）接触，依靠摩擦力使得摩擦柱（2）自转，同时摩擦柱（2）的上部分与自转平台（3）也接触，同样依靠摩擦力使得自转平台（3）实现了自转。在外壳（1）内孔中有一摩擦球轴（4）穿过摩擦球（5），摩擦球（5）的下侧与摩擦辊（9）相接触，在实现苹果定位及自转的托盘主体运动同时，依靠摩擦力使得摩擦球（5）绕摩擦球轴（4）转动。本技术的具体使用操作过程和工作原理为：当一个苹果放入实现苹果定位及自转的托盘主体，若如图5.1所示至于托盘时，苹果侧部与摩擦球（5）接触，由于摩擦球（5）处于转动状态，苹果也会由于摩擦作用发生随机转动。当苹果转动到正置于托盘（如图5.2）或倒置于托盘（如图5.3）位置时，由于苹果梗与花萼处内凹，苹果与摩擦球（5）没有接触，则苹果不会转动，从而实现了苹果果梗-花萼一线处于竖直状态。苹果放置在自转平台（3）上时，会跟随自转平台（3）的旋转而旋转，从而实现了单个摄像头照射多个苹果面的目的。综上所述，本技术具有结构合理，布局紧凑，易于生产制造，实用性强的优点，能够使苹果果梗-花萼一线处于竖直状态，并且轻松自转，从而实现多个表面的照射，有利于图像图谱的无损检测顺利进行，减少了摄像装置的使用数量，从而大大降低检测分级设备的成本。并且采用机械传动，可靠性强、事故率低。以上所述实施例仅表达了本技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现苹果定位及自转的托盘，包括有外壳（1）、摩擦柱（2）、自传平台（3）、摩擦球轴（4）、摩擦球（5）、轴承滚珠（6）、平板（7）七部分组成，所述外壳（1）与自转平台（3）通过轴承滚珠（6）组合在一起；在外壳（1）中孔孔壁处有两个圆形凹坑，摩擦球（5）中心有一通心孔，摩擦球轴（4）穿过摩擦球（5）并插放于两个圆形凹坑内；在外壳（1）底面有一通孔，摩擦柱（2）穿过通孔，上端与自转平台（3）直接接触，下端与摩擦辊（9）直接接触；托盘主体通过矩形平板（7）放在轨道上，确定了托盘主体只能够在轨道（8）内实现预定方向运动，并且使外壳（1）不会发生转动。

【技术特征摘要】
1.一种实现苹果定位及自转的托盘，包括有外壳（1）、摩擦柱（2）、自传平台（3）、摩擦球轴（4）、摩擦球（5）、轴承滚珠（6）、平板（7）七部分组成，所述外壳（1）与自转平台（3）通过轴承滚珠（6）组合在一起；在外壳（1）中孔孔壁处有两个圆形凹坑，摩擦球（5）中心有一通心孔，摩擦球轴（4）穿过摩擦球（5）并插放于两个圆形凹坑内；在外壳（1）底面有一通孔，摩擦柱（2）穿过通孔，上端与自转平台（3）直接接触，下端与摩擦辊（9）直接接触；托盘主体通过矩形平板（7）放在轨道上，确定了托盘主体只能够在轨道（8）内实现预定方向运动，并且使外壳（1）不会发生转动。2.根据权利要求1所述一种实现苹果定位及自转的托盘，其特征在于摩擦柱（2）与摩擦辊（9）、自传平台（3）同时接触，通过摩擦力...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星恕，丁辛亭，熊秀芳，田琳涛，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61