用于自提柜补货的系统、自提柜系统、装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于自提柜补货的系统、自提柜系统、装置及方法。本发明专利技术的用于自提柜补货的系统通过控制系统控制物体运送装置从自提柜进货口处获取补货物体，并将补货物体运送到所述控制系统指定的所述自提柜的货格中。本发明专利技术的自提柜系统同时包括了上述用于自提柜补货的系统、自提柜和无人配送车，由无人配送车将补货物体运送并卸货到自提柜进货口处。本发明专利技术能够提高自提柜的补货效率，降低人工成本。

System for replenishing goods from self lifting cabinet, self lifting cabinet system, device and method

The invention discloses a system, a suitcase system, a device and a method for replenishing a suitcase. The system for replenishing a suitcase obtains the replenishment body from the suitcase inlet by controlling the object delivery device through a control system, and transports the replenishment body to the suitcase cell specified by the control system. The self-contained cabinet system of the invention simultaneously comprises the system for replenishing the self-contained cabinet, the self-contained cabinet and the unmanned delivery vehicle, which transport and unload the replenished cargo body to the inlet of the self-contained cabinet. The invention can improve the replenishment efficiency of the self lifting cabinet and reduce the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
用于自提柜补货的系统、自提柜系统、装置及方法
本专利技术涉及人工智能
，特别涉及一种用于自提柜补货的系统、自提柜系统、装置及方法。
技术介绍
自提柜能够实现快递货物的智能化集中存取、指定地点存取、24小时存取、远程监控和信息发布等功能，目的在于改善快递的投送效率及用户货物的存取体验。但已有技术中自提柜基本上采用人工补货的方式，由配送员将货物运至自提柜附近，再将货物逐个投递到自提柜的各个货格内，然后由自提柜的控制系统或配送员通知用户前来取货。现有的人工补货方式效率较低，而且耗费大量人工成本。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种用于自提柜补货的系统、自提柜系统，及相应的补货装置、控制系统、补货方法。根据本公开实施例的第一方面，提供了一种用于自提柜补货的系统，所述自提柜包括多个货格。所述用于自提柜补货的系统包括物体运送装置和控制系统；所述控制系统控制所述物体运送装置的动作；所述物体运送装置位于自提柜后侧，包括：平移单元和物体承载单元，所述平移单元能够将所述物体承载单元运送至所述自提柜的任意一个货格的后侧开口处；所述平移单元在所述控制系统的控制下，将所述物体承载单元运送至所述自提柜进货口处，获取所述自提柜进货口处的补货物体，并将承载有补货物体的所述物体承载单元运送到所述控制系统指定的所述自提柜的货格后侧开口处；所述物体承载单元在所述控制系统的控制下，将所承载的补货物体置于货格中。可选地，所述物体运送装置为直角坐标机器人，所述平移单元包括第一轴和第二轴；所述第一轴和第二轴垂直相交；且所述第一轴和第二轴构成的平面与所述自提柜的多个货格中任意一个货格的后侧开口所在的平面相平行；所述第一轴沿第一方向固定，所述第一方向为所述自提柜所在水平面的方向或者与所述自提柜所在水平面相垂直的方向；所述第二轴沿第一轴滑动；所述物体承载单元位于所述第二轴上，随第二轴的滑动而移动，同时能够在第二轴上沿第二轴滑动。可选地，所述物体承载单元为水平托盘，包括托板和推板；所述托板能够沿垂直于所述第一轴和第二轴构成的平面的第三方向滑动，以在将补货物体运送至所述自提柜的货格中时，伸入至所述自提柜的货格内；所述推板安装在托板上，位于所述托板的一端；所述推板能够随着托板的水平滑动而一起移动；并且，所述推板能够在所述托板上从托板的一端滑动至另一端，以将所述托板上承载的补货物体推送至所述自提柜的货格中。可选地，所述第一轴上包括能够沿第一轴滑动的第一滑台，所述第二轴的一端固定在所述第一滑台，沿所述第一轴滑动；所述第二轴上包括能够沿第二轴滑动的第二滑台，所述物体承载单元固定在所述第二滑台，沿所述第二轴滑动。可选地，还包括封装柜，用于将所述物体运送装置封装在所述自提柜后侧。可选地，所述自提柜进货口设置在所述封装柜至少一侧；且所述封装柜外侧设置有供补货物体进入所述自提柜进货口的进货通道；所述物体承载单元在所述自提柜进货口处通过所述进货通道获取补货物体。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种利用上述用于自提柜补货的系统进行补货的方法，包括：控制所述平移单元将物体承载单元运送至所述自提柜进货口处；待获取到补货物体后，控制所述平移单元将所述物体承载单元运送至指定的所述自提柜的货格后侧开口处；控制所述物体承载单元将所承载的补货物体置于货格内。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种上述用于自提柜补货的系统的控制系统，包括第一控制模块，被配置为控制所述平移单元将物体承载单元运送至所述自提柜进货口处；第二控制模块，被配置为待获取到补货物体后，控制所述平移单元将所述物体承载单元运送至指定的所述自提柜的货格后侧开口处；以及，第三控制模块，被配置为控制所述物体承载单元将所承载的补货物体置于货格内。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种自提柜补货的控制系统，包括一个或多个存储器，存储有可执行指令；以及一个或多个处理器，执行所述可执行指令，以实现上述利用用于自提柜补货的系统进行补货的方法。根据本公开实施例的第五方面，提供了一种机器可读存储介质，存储有可执行指令，该指令在被处理器执行时实现上述利用用于自提柜补货的系统进行补货的方法。根据本公开实施例的第六方面，提供了一种自提柜系统，包括自提柜、无人配送车和本公开实施例第一方面提供的用于自提柜补货的系统；所述自提柜包括多个货格；所述无人配送车用于将补货物体运送并卸货到自提柜进货口处。可选地，所述无人配送车包括定位装置和卸货装置；所述定位装置用于将无人配送车的卸货口定位至所述进货通道上方；所述卸货装置用于将补货物体通过无人配送车的卸货口卸货到所述进货通道中。根据本公开实施例的第七方面，提供了一种利用上述自提柜系统进行补货的方法，包括：控制所述平移单元将所述物体承载单元运送至所述自提柜进货口处；在所述物体承载单元到达所述自提柜进货口处后，向所述无人配送车发送卸载补货物体的指令；在所述物体承载单元获取到所述补货物体后，控制所述平移单元将所述物体承载单元运送至指定的所述自提柜的货格的后侧开口处；控制所述物体承载单元将所承载的所述补货物体置于所述货格内。根据本公开实施例的第八方面，提供了一种利用上述自提柜系统进行补货的装置，包括第四控制模块，被配置为控制所述平移单元将所述物体承载单元运送至所述自提柜进货口处；第五控制模块，被配置为在所述物体承载单元到达所述自提柜进货口处后，向所述无人配送车发送卸载补货物体的指令；第六控制模块，在所述物体承载单元获取到所述补货物体后，控制所述平移单元将所述物体承载单元运送至指定的所述自提柜的货格后侧开口处；第七控制模块，控制所述物体承载单元将所承载的所述补货物体置于所述货格内。根据本公开实施例的第九方面，提供了另一种自提柜补货的控制系统，包括一个或多个存储器，存储有可执行指令；以及一个或多个处理器，执行所述可执行指令，以实现上述利用自提柜系统进行补货的方法。根据本公开实施例的第十方面，提供了另一种机器可读存储介质，存储有可执行指令，该指令在被处理器执行时实现上述利用自提柜系统进行补货的方法。上述技术方案的用于自提柜补货的系统，通过控制系统控制物体运送装置对自提柜进行自动补货，提高了自提柜的补货效率，降低了人工成本。上述技术方案的自提柜系统，通过无人配送车将补货物体运送并卸货至自提柜进货口处，然后利用用于自提柜补货的系统对自提柜进行自动补货，一方面为无人配送车的应用提供了一种可行的方案，同时无人配送车自动送货提高了送货效率；另一方面使用用于自提柜补货的系统对自提柜进行自动补货，提高了自提柜的补货效率，减少了人力投入。以此种方式，从整体优化了自提柜系统的送货和补货过程，大大降低了人工成本。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明图1示意性示出了本专利技术一实施例的用于自提柜补货的系统的模块框图；图2示意性示出了本专利技术一实施例的用于自提柜补货的系统与自提柜的装配图；图3示意性示出了本专利技术一实施例的用于自提柜补货的系统的结构图；图4示意性示出了本专利技术一实施例的物体运送装置结构图；图5示意性示出了本专利技术一实施例的物体承载单元结构图；图6示意性示出了利用一实施例的用于自提柜补货的系统进行补货的方法流程图；图7示意性示出了利用一示例性实施例的用于自提柜补货的系统的控制系统结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自提柜补货的系统，所述自提柜包括多个货格，所述用于自提柜补货的系统包括物体运送装置和控制系统，其中：所述控制系统控制所述物体运送装置的动作；所述物体运送装置位于自提柜后侧，包括：平移单元和物体承载单元，所述平移单元能够将所述物体承载单元运送至所述自提柜的任意一个货格的后侧开口处；所述平移单元在所述控制系统的控制下，将所述物体承载单元运送至所述自提柜进货口处，获取所述自提柜进货口处的补货物体，并将承载有补货物体的所述物体承载单元运送到所述控制系统指定的所述自提柜的货格后侧开口处；所述物体承载单元在所述控制系统的控制下，将所承载的补货物体置于货格内。

【技术特征摘要】
1.一种用于自提柜补货的系统，所述自提柜包括多个货格，所述用于自提柜补货的系统包括物体运送装置和控制系统，其中：所述控制系统控制所述物体运送装置的动作；所述物体运送装置位于自提柜后侧，包括：平移单元和物体承载单元，所述平移单元能够将所述物体承载单元运送至所述自提柜的任意一个货格的后侧开口处；所述平移单元在所述控制系统的控制下，将所述物体承载单元运送至所述自提柜进货口处，获取所述自提柜进货口处的补货物体，并将承载有补货物体的所述物体承载单元运送到所述控制系统指定的所述自提柜的货格后侧开口处；所述物体承载单元在所述控制系统的控制下，将所承载的补货物体置于货格内。2.根据权利要求1所述的用于自提柜补货的系统，其中，所述物体运送装置为直角坐标机器人，所述平移单元包括第一轴和第二轴；所述第一轴和第二轴垂直相交；且所述第一轴和第二轴构成的平面与所述自提柜的多个货格中任意一个货格的后侧开口所在的平面相平行；所述第一轴沿第一方向固定，所述第一方向为所述自提柜所在水平面的方向或者与所述自提柜所在水平面相垂直的方向；所述第二轴沿第一轴滑动；所述物体承载单元位于所述第二轴上，随第二轴的滑动而移动，同时能够在第二轴上沿第二轴滑动。3.根据权利要求2所述的用于自提柜补货的系统，其中，所述物体承载单元为水平托盘，包括托板和推板；所述托板能够沿垂直于所述第一轴和第二轴构成的平面的第三方向滑动，以在将补货物体运送至所述自提柜的货格中时，伸入至所述自提柜的货格内；所述推板安装在托板上，位于所述托板的一端；所述推板能够随着托板的水平滑动而一起移动；并且，所述推板能够在所述托板上从托板的一端滑动至另一端，以将所述托板上承载的补货物体推送至所述自提柜的货格中。4.根据权利要求2或3所述的用于自提柜补货的系统，其中，所述第一轴上包括能够沿第一轴滑动的第一滑台，所述第二轴的一端固定在所述第一滑台，沿所述第一轴滑动；所述第二轴上包括能够沿第二轴滑动的第二滑台，所述物体承载单元固定在所述第二滑台，沿所述第二轴滑动。5.根据权利要求1所述的用于自提柜补货的系统，其中，还包括：封装柜，用于将所述物体运送装置封装在所述自提柜后侧。6.根据权利要求5所述的用于自提柜补货的系统，其中，所述自提柜进货口设置在所述封装柜至少一侧；且所述封装柜外侧设置有供补货物体进入所述自提柜进货口的进货通道；所述物体承载单元在所述自提柜进货口处通过所述进货通道获取补货物体。7.一种利用权利要求1-6任一项所述的系统进行补货的方法，其中，包括：控制所述平移单元将物体承载单元运送至所述自提柜进货口处；待获取到补货物体后，控制所述平移单元将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显旺，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11