The invention discloses an automatic identification device and method for express bar code, which comprises a manipulator, a first identification unit, a judgment unit and a second identification unit. The manipulator places the express on the conveyor belt with the first side as the bottom of the express; determines whether the first barcode identification is completed, and if not, carries out the second barcode identification on the non-bottom surface of the express by a multi-sided barcode scanning device arranged above the conveyor belt. By distinguishing the bottom and non-bottom of the express, the invention solves the problem that the bottom of the express can not be identified quickly and conveniently on the conveyor belt based on the two-step identification process, and is easy to be applied to the existing automatic identification equipment. The method has the advantages of low transformation cost, fast identification speed and high automation degree, and optimizes the automatic identification of the express bar code. Process.
【技术实现步骤摘要】
一种快件条码的自动识别装置及方法
本专利技术涉及条码识别
更具体地,涉及一种快件条码的自动识别装置及方法。
技术介绍
条码技术是在计算机技术与信息技术基础上发展起来的一门集编码、印刷、识别、数据采集和处理于一身的新兴技术。条码技术由于其识别快速、准确、可靠及成本低等优点,被广泛应用于商业、图书管理、仓储、邮电、交通和工业控制等领域,并且势必在逐渐兴起的物联网应用中发挥重大的作用。在条码进行解码的过程中,通常是利用扫描设备对于条码进行扫描,以获取反射光信号,或者是利用摄影设备对条码进行拍摄,以获取条码图像,通过对反射光信号或条码图像进行识别处理来获取条码信息。目前,随着快递行业的迅速发展,条码技术在快件识别上的应用越来越广泛。一般来说快递物流中的快件是多面体,如箱、包、带等,而带有一维或二维条码信息的面单有可能被粘贴在快件的任何一面上。传统的快件进行处理时,需要人工找到每个快件粘贴有面单的一面并将其对准扫描设备进行条码识别,这种方法处理速度慢,识别效率低,需要大量的人工操作,不利于自动化的快件处理。为了提高快件的处理速度,现有技术中一般采用快件自动化设备来处理快件。使用快件自动化设备处理快件时,必须识别每个快件上的条码,以根据快件的属性进行操作。这种快件自动化处理能够对快件的多面(非底面)进行自动扫描,但当条码位于快件底面时,却无法实现快件的自动化处理。为了解决上述问题,一般采用三种方式:一是快件在传送带上传递时,通过人工对快件的姿态进行调整,以使条码暴露于自动条码扫描装置可扫描的位置处;二是快件在传送带上传递时,在传送带上预留缝隙并在缝隙下方设置条 ...
【技术保护点】
1.一种快件条码的自动识别装置,其特征在于,所述自动识别装置包括机械手、第一识别单元、判断单元及第二识别单元,其中机械手,用于抓取快件并暴露出所述快件的第一面;以所述第一面为所述快件的底面将所述快件放置于传送带上;第一识别单元,用于对所述快件的所述第一面进行第一条码识别;判断单元,用于判断所述第一条码识别是否完成;及第二识别单元,当所述判断单元判断所述第一条码识别未完成时,对所述快件的底面进行第二条码识别;其中,所述底面和所述非底面共同构成所述快件的外表面。
【技术特征摘要】
1.一种快件条码的自动识别装置,其特征在于,所述自动识别装置包括机械手、第一识别单元、判断单元及第二识别单元,其中机械手,用于抓取快件并暴露出所述快件的第一面;以所述第一面为所述快件的底面将所述快件放置于传送带上;第一识别单元,用于对所述快件的所述第一面进行第一条码识别;判断单元,用于判断所述第一条码识别是否完成;及第二识别单元,当所述判断单元判断所述第一条码识别未完成时,对所述快件的底面进行第二条码识别;其中,所述底面和所述非底面共同构成所述快件的外表面。2.根据权利要求1所述的自动识别装置,其特征在于,所述第一识别单元为设置在所述机械手相对方向的单面条码扫描设备,用于直接扫描所述快件的第一面以进行第一条码识别。3.根据权利要求1所述的自动识别装置,其特征在于,所述第一识别单元设置在所述机械手同侧的单面条码扫描设备;所述自动识别装置还包括设置于所述机械手相对方向的条码反射装置,所述第一识别单元通过所述条码反射装置对所述第一面进行第一条码识别。4.根据权利要求3所述的自动识别装置,其特征在于,所述条码反射装置为平面镜。5.根据权利要求1-4中任一所述的自动识别装置,其特征在于,所述第二识别单元为五面条码识别设备。6.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:张砚冰,
申请(专利权)人:浙江百世技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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