激光投射模组及其损坏的检测方法、深度相机和电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光投射模组。激光投射模组包括光源、准直元件、衍射光学元件、激光分布探测组件和处理器。激光分布探测组件能够移动并可选择性地设置在光源的发光光路上或发光光路外。当激光分布探测组件位于光源的发光光路上时，激光分布探测组件将光源发射的光信号转化为电信号输出。处理器用于获取电信号、判断电信号是否处于预设范围内、以及在电信号不处于预设范围内时确定准直元件和/或衍射光学元件破裂。如此，可在检测到破裂时不开启激光投射模组，以避免对用户的身体或眼睛产生危害。此外，本发明专利技术还公开了一种激光投射模组损坏的检测方法、深度相机和电子装置。

Laser projection module and its damage detection method, depth camera and electronic device

The invention discloses a laser projection module. The laser projection module includes a light source, a collimating element, a diffractive optical element, a laser distribution detection module and a processor. The laser distribution detection module can be moved and selectively arranged on or off the light path of the light source. When the laser distribution detection module is located in the light path of the light source, the laser distribution detection module converts the light signal emitted by the light source into the electrical signal output. The processor is used to obtain the electrical signal, determine whether the electrical signal is within the preset range, and determine whether the collimating element and/or the diffractive optical element are ruptured when the electrical signal is not within the preset range. In this way, the laser projection module can be turned on when the rupture is detected to avoid harming the user's body or eyes. In addition, the invention also discloses a detection method for damage of laser projection module, a depth camera and an electronic device.

【技术实现步骤摘要】
激光投射模组及其损坏的检测方法、深度相机和电子装置
本专利技术涉及成像
，特别涉及一种激光投射模组、激光投射模组损坏的检测方法、深度相机和电子装置。
技术介绍
结构光摄像头利用光源发射激光，从而辅助红外摄像头获取结构光图像。正常情况下，光源发射的激光通过光学系统(例如准直元件、衍射光学元件)后能量衰减，不会对人体造成伤害。然而，光学系统通常由玻璃或其他易碎的部件组成，一旦遇到摔落等情况，光学系统破裂，激光将直接发射出来，照射用户的身体或眼睛，造成严重的安全问题。
技术实现思路
本专利技术实施方式提供一种激光投射模组、激光投射模组损坏的检测方法、深度相机和电子装置。本专利技术实施方式的激光投射模组包括光源、准直元件、衍射光学元件、激光分布探测组件和与所述激光分布探测组件连接的处理器。所述光源用于发射激光；所述准直元件用于准直所述激光；所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案；所述激光分布探测组件能够移动并可选择性地设置在所述光源的发光光路上或所述发光光路外，当所述激光分布探测组件位于所述光源的发光光路上时，所述激光分布探测组件将所述光源发射的光信号转化为电信号输出；所述处理器用于获取所述电信号、判断所述电信号是否处于预设范围内、以及在所述电信号不处于所述预设范围内时确定所述准直元件和/或所述衍射光学元件破裂。本专利技术实施方式的激光投射模组损坏的检测方法用于激光投射模组，所述激光投射模组包括光源、准直元件、衍射光学元件和激光分布探测组件，所述光源用于发射激光，所述准直元件用于准直所述激光，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案，所述激光分布探测组件能够移动并可选择性地设置在所述光源的发光光路上或所述发光光路外，当所述激光分布探测组件位于所述光源的发光光路上时，所述激光分布探测组件将所述光源发射的光信号转化为电信号输出；所述检测方法包括：获取所述激光分布探测组件输出的电信号；判断所述电信号是否处于预设范围内；和在所述电信号不处于所述预设范围内时确定所述准直元件和/或所述衍射光学元件破裂。本专利技术实施方式的深度相机包括上述任一实施方式所述的激光投射模组、图像采集器和处理器。所述图像采集器用于采集由所述激光投射模组向目标空间中投射的所述激光图案。所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。本专利技术实施方式的电子装置包括壳体和上述任一实施方式所述的深度相机，所述深度相机设置在所述壳体上并从所述壳体上暴露以获取所述深度图像。本专利技术实施方式的激光投射模组、激光投射模组损坏的检测方法、深度相机和电子装置，通过设置能够移动的激光分布探测组件，并在激光投射模组工作前驱动激光分布探测组件移动至光源的发光光路上，以将光源发射的光信号转化为电信号，从而判断准直元件和/或衍射光学元件是否破裂。如此，可检测出激光投射模组是否完好，并在检测到激光投射模组破裂时，可选择不开启激光投射模组，以避免激光投射模组破裂后，激光投射模组投射出的激光的能量过高，对用户的身体或眼睛产生危害的问题，提升用户使用的安全性。本专利技术实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1至图5是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的结构示意图；图6是本专利技术某些实施方式的边发射激光器的结构示意图；图7至图21是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的部分结构示意图；图22是本专利技术某些实施方式的电子装置的平面示意图；图23至图24是本专利技术某些实施方式的激光投射模组损坏的检测方法的流程示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术的实施方式，而不能理解为对本专利技术的实施方式的限制。在本专利技术的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术的实施方式中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的实施方式的不同结构。为了简化本专利技术的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本专利技术。此外，本专利技术的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本专利技术的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请参阅图1，本专利技术实施方式的激光投射模组220包括光源220a、准直元件223、衍射光学元件(diffractiveopticalelements，DOE)225、激光分布探测组件224和处理器228。光源220a用于发射激光。准直元件223用于准直激光。衍射光学元件225用于衍射准直元件223准直后的激光以形成激光图案。激光分布探测组件224能够移动并可选择性地设置在光源220a的发光光路上或发光光路外。当激光分布探测组件224位于光源220a的发光光路上时，激光分布探测组件224将光源220a发射的光信号转化为电信号输出。处理器228与激光分布探测组件224连接。处理器228用于获取电信号、判断电信号是否处于预设范围内、以及在电信号不处于预设范围内时确定准直元件223和/或衍射光学元件225破裂。本专利技术实施方式的激光投射模组220通过设置能够移动的激光分布探测组件224，并在激光投射模组220工作前驱动激光分布探测组件224移动至光源220a的发光光路上，以将光源220a发射的光信号转化为电信号，从而判断准直元件223和/或衍射光学元件225是否破裂。如此，可检测出激光投射模组220是否完好，并在检测到激光投射模组220破裂时，可选择不开启激光投射模组220，以避免本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括：光源，所述光源用于发射激光；准直元件，所述准直元件用于准直所述激光；衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案；激光分布探测组件，所述激光分布探测组件能够移动并可选择性地设置在所述光源的发光光路上或所述发光光路外，当所述激光分布探测组件位于所述光源的发光光路上时，所述激光分布探测组件将所述光源发射的光信号转化为电信号输出；和与所述激光分布探测组件连接的处理器，所述处理器用于获取所述电信号、判断所述电信号是否处于预设范围内、以及在所述电信号不处于所述预设范围内时确定所述准直元件和/或所述衍射光学元件破裂。

【技术特征摘要】
1.一种激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括：光源，所述光源用于发射激光；准直元件，所述准直元件用于准直所述激光；衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案；激光分布探测组件，所述激光分布探测组件能够移动并可选择性地设置在所述光源的发光光路上或所述发光光路外，当所述激光分布探测组件位于所述光源的发光光路上时，所述激光分布探测组件将所述光源发射的光信号转化为电信号输出；和与所述激光分布探测组件连接的处理器，所述处理器用于获取所述电信号、判断所述电信号是否处于预设范围内、以及在所述电信号不处于所述预设范围内时确定所述准直元件和/或所述衍射光学元件破裂。2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光分布探测组件包括导电元件及设置在所述导电元件上的光检测元件，所述导电元件与所述处理器电性连接，所述导电元件能够移动并可选择性地设置在所述发光光路上或所述发光光路外。3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述导电元件为电路板结构及片状导电薄膜结构中的任意一种。4.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述导电元件为透光的片状导电薄膜结构。5.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述光检测元件的数量为多个，多个所述光检测元件间隔设置在所述导电元件上。6.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，当所述激光分布探测组件位于所述光源的发光光路上时，所述激光分布探测组件位于所述准直元件与所述衍射光学元件之间；和/或所述激光分布探测组件位于所述衍射光学元件的远离所述准直元件的一侧。7.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源包括垂直腔面发射激光器。8.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源包括边发射激光器。9.根据权利要求8所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源为分布式反馈激光器。10.根据权利要求8或9所述的激光投射模组，其特征在于，所述光源包括发光面，所述发光面朝向所述准直元件。11.根据权利要求8或9所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括固定部件，所述固定部件用于固定所述光源。12.根据权利要求11所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括电路板组件，所述光源还包括与所述发光面相背的安装面和连接所述发光面与所述安装面的连接面，所述固定部件为封胶，所述封胶设置在所述安装面与所述电路板组件之间。13.根据权利要求11所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括电路板组件，所述光源还包括与所述发光面相背...

【专利技术属性】
技术研发人员：白剑，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44