终端的导航方法和装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种终端的导航方法和装置、电子设备、存储介质，可以提高导航的准确性；所述终端包括图像采集单元和定位单元，本申请实施例的导航方法包括：设置图像采集间隔时间，利用所述图像采集单元每隔间隔时间采集用户所处环境的环境图像；利用所述定位单元在图像采集的间隔时间内获取所述用户所处环境的定位信息；根据所述环境图像以及所述定位信息对所述用户所处环境进行导航；因为图像采集的间隔时间内图像采集单元不进行图像采集工作，因此导航单元在图像采集的间隔时间内获取定位信息，可以避开图像采集单元的同频干扰，提高定位准确性，从而提高导航的准确性。

Terminal navigation method and device, electronic equipment, storage medium

The embodiment of the present application provides a navigation method and device of a terminal, an electronic device, and a storage medium, which can improve the accuracy of navigation; the terminal includes an image acquisition unit and a positioning unit, and the navigation method of the embodiment of the present application includes: setting an image acquisition interval, utilizing the image acquisition unit at intervals of each interval. Time acquisition of environmental images of the user's environment; acquisition of positioning information of the user's environment by the positioning unit within the interval of image acquisition; navigation of the user's environment according to the environmental image and the positioning information; because the image acquisition unit within the interval of image acquisition Without image acquisition, the navigation unit obtains positioning information in the interval of image acquisition, which can avoid the same frequency interference of the image acquisition unit, improve the positioning accuracy, and thus improve the accuracy of navigation.

【技术实现步骤摘要】
终端的导航方法和装置、电子设备、存储介质
本申请涉及导航
，特别是涉及一种终端的导航方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。
技术介绍
随着导航技术的发展，出现了结合虚拟现实(VR)以及增强现实(AR)的新兴的导航技术，使得导航更逼真和更有现实感，该导航方法需要依靠图像采集单元例如摄像头的辅助来捕捉当前画面并处理，利用定位单元例如导航天线来进行定位。然而，传统的导航方法，对周围环境一直处于画面提取状态，需要持续开启摄像头，导航天线也持续保持定位，摄像头模组产生的Mipi频率或者其他组合频率会落入导航天线的导航频段，产生的同频干扰很容易影响导航天线，这就会影响到导航的准确性。
技术实现思路
本申请实施例提供一种终端的导航方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高导航的准确性。一种终端的导航方法，所述终端包括图像采集单元和定位单元，包括：设置图像采集间隔时间，利用所述图像采集单元每隔间隔时间采集用户所处环境的环境图像；利用所述定位单元在图像采集的间隔时间内获取所述用户所处环境的定位信息；根据所述环境图像以及所述定位信息进行导航。一种终端的导航装置，包括：环境图像采集模块，用于设置图像采集间隔时间，利用所述图像采集单元每隔间隔时间采集用户所处环境的环境图像；定位信息获取模块，用于利用所述定位单元在图像采集的间隔时间内获取所述用户所处环境的定位信息；导航模块，用于根据所述环境图像以及所述定位信息进行导航。一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的终端的导航方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的终端的导航方法的步骤。上述终端的导航方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，因为图像采集的间隔时间内图像采集单元不进行图像采集工作，因此导航单元在图像采集的间隔时间内获取定位信息，可以避开图像采集单元的同频干扰，提高定位准确性，从而提高导航的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中终端的架构示意图；图2为一个实施例中终端的导航方法的流程图；图3为一个实施例中步骤202的流程图；图4为一个具体实施例环境图像和定位信息的提取示意图；图5为另一个实施例中步骤202的流程图；图6为另一个具体实施例环境图像和定位信息的提取示意图；图7为一个实施例中步骤204的流程图；图8为一个实施例中步骤206的流程图；图9为一个实施例的终端的导航装置的结构框图；图10为与本申请实施例提供的电子设备相关的手机的部分结构的框图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。导航方法可以应用于终端。图1为一个实施例中终端110的内部结构示意图。如图1所示，该终端110包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、图像采集单元以及定位单元。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器用于存储数据、程序等，存储器上存储至少一个计算机程序，该计算机程序可被处理器执行，以实现本申请实施例中提供的适用于电子设备的导航方法。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种导航方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。网络接口可以是以太网卡或无线网卡等，用于与外部的电子设备进行通信。终端110的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏等。终端110的图像采集传感器可以是后置摄像头。终端110的定位单元可以是导航天线。该终端110可以手持终端，例如手机、平板电脑、个人数字助理或穿戴式设备等。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的终端110的限定，具体的移动终端110可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。图2为一个实施例中终端的导航方法的流程图。本实施例中的导航方法，终端包括图像采集单元和定位单元。图像采集单元具体可以是终端的摄像头，具体可以是前置摄像头或者后置摄像头。当需采集用户所处环境前方的环境信息时，可采用后置摄像头，当需采集用户所处环境后方的环境信息时，可采用前置摄像头。定位单元可以是终端的导航天线。以运行于图1中的终端110上为例进行描述。如图2所示，终端的导航方法包括步骤202至步骤206。步骤202，设置图像采集间隔时间，利用图像采集单元每隔间隔时间采集用户所处环境的环境信息。具体地，用户所处环境为用户当前所在的地理位置周围的真实环境，采集的环境信息是真实的环境信息，该真实环境信息可以是采集的单帧图像或者视频图像，可以是2D图像或3D图像。可以在用户当前朝向上拍摄一幅真实图像作为该环境信息，该真实图像具体可包括道路、交通标志、道路周边建筑物、道路周边商家、道路所处异常天气信息等图像。具体地，可通过检测该真实图像的特征点来识别用户所处环境的天气是否为雨/雪天气，以得到对应的雨/雪天气信息。例如从该真实图像中检测到高于预设数量的粒子，并且各粒子的纵横比大于预设阈值，则识别粒子是液态的雨滴，并识别用户所处环境的天气为降雨天气。从该真实图像中检测到高于预设数量的粒子，并且各粒子的纵横比处于预设范围内，则识别粒子是为固态的雪花，并识别用户所处环境的天气为降雪天气。可通过检测该真实图像的亮度值来识别用户所处环境的天气是晴天还是阴天，以得到对应的阴/晴天气信息。例如检测到该真实图像的亮度值高于预设阈值，则识别用户所处环境为晴天，例如检测到该真实图像的亮度值高于预设阈值，则识别用户所处环境为晴天。真实图像中包括天气信息，后续步骤中在为用户导航时也可以根据真实图像中的天气信息播报天气情况。具体地，图像采集间隔时间为采集相邻两帧图像之间的时间间隔，例如采集第一帧图像时的秒表读数为00:03:02，采集第二帧图像的秒表读数为00:03:04，则图像采集间隔时间为0.02s。各相邻图像的采集间隔时间可相同也可不同，图像采集间隔时间可根据图像采集单元的实际情况动态调整。其中一个实施例中，可设置图像采集间隔时间小于预设时间间隔阈值，预设时间间隔阈值为0.001秒～1秒。这样即便设置间隔时间采集环境图像，但由于间隔时间较短，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种终端的导航方法，所述终端包括图像采集单元和定位单元，其特征在于，包括：设置图像采集间隔时间，利用所述图像采集单元每隔间隔时间采集用户所处环境的环境图像；利用所述定位单元在图像采集的间隔时间内获取所述用户所处环境的定位信息；根据所述环境图像以及所述定位信息进行导航。

【技术特征摘要】
1.一种终端的导航方法，所述终端包括图像采集单元和定位单元，其特征在于，包括：设置图像采集间隔时间，利用所述图像采集单元每隔间隔时间采集用户所处环境的环境图像；利用所述定位单元在图像采集的间隔时间内获取所述用户所处环境的定位信息；根据所述环境图像以及所述定位信息进行导航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若检测到终端的用于所述导航的导航界面发生卡顿，则缩小所述图像采集间隔时间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境图像以及所述导航卫星信息进行导航的步骤，包括：将所述环境图像上传至导航数据库；获取从所述导航数据库搜索的与所述环境图像以及定位信息对应的导航图像；将所述实景导航图像展示在所述终端的导航界面。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在图像采集的间隔时间内获取所述用户所处环境的定位信息的步骤，包括：在环境图像的采集结束时间点开始获取定位信息；在下一帧环境图像的采集开始时间点停止获取所述定位信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在图像采集的间隔时间内获取所述用户所处环境的定位信息的步骤，包括：在图像采集的间隔时间内关闭图像采集单元功能；在图像采集单元功能关闭时获取所述用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44