多头刺绣缝纫机制造技术

一种多头刺绣缝纫机，在多头的各机头（Ｈ）上具有用于单独驱动针杆（１４）、挑线杆（２３）、压脚体（３７）等各种机械要素的分别独立的电动机（３５、４６、４９）。多个梭子（３）由共用的电动机（６）驱动。通过在各机头上设定独立的线迹形态，即使各机头上被刺绣物的材质或面线特性不同，也能同时进行适合于各自材质及特性等不同风格的刺绣。并且，在各机头上也可使用单独的电动机来驱动其针杆选择机构。将缝纫机机头（Ｈ、ＨＨ）构成组件化，实现自由更换。由此，可提供能适应多品种小批量生产要求的多头刺绣缝纫机，并可提供适合于零件更换及修理、以及容易切换缝制功能的缝纫机。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及具有多个缝纫机机头的多头刺绣缝纫机，该缝纫机机头分别具备包含针 杆、挑线杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素。
技术介绍
多头刺绣缝纫机具有多个包含针杆、压脚、挑线杆等的缝纫机机头，分别与各缝纫机机 头对应地设置有梭子。以往所知的典型的多头刺绣缝纫机利用贯通在所有缝纫机机头中的1 根驱动轴(主轴)，通过各机头内的动力变换要素(凸轮、齿轮等)对针杆、挑线杆、压脚 等进行连动驱动。在这种典型例中，针杆、挑线杆、压脚相互间的运动不可能变更。为此， 下列专利文献1和专利文献2中出现了一种通过使用各自独立的驱动源对针杆、挑线杆、压 脚进行驱动从而能变更它们各自的运动的技术。另外，专利文献2是与专利文献1对应的美 国专利。日本特开平4一51991号公报 美国专利第5474001号在专利文献1公开的多头刺绣缝纫机中，为驱动针杆、挑线杆、压脚分别设置1个独立 驱动该针杆、挑线杆或压脚的、所有缝纫机机头共用的驱动源(电动机)，将由该各驱动源 (电动机)驱动的驱动轴贯通在所有缝纫机机头中共用，各个缝纫机机头将该各驱动轴的旋 转传递给各自对应的针杆、挑线杆、压脚。因此，通过各电动机的单独控制可变更针杆、挑 线杆、压脚等各机构相互间的运动，但在机头相互间针杆、挑线杆、压脚的各运动是分别共 同的。因此，适合在各缝纫机机头上进行线迹特性共同的刺绣缝，而不适合在各个缝纫机机 头上进行线迹特性不同的刺绣加工。然而，原本的多头刺绣缝纫机的技术构思是为了使用同 时设置的多个缝纫机机头以相同的线迹特性来缝制加工同一刺绣花样从而实现大量生产，故 只要按照从前的这种技术构思，以往也不会感到有什么不方便。另一方面，在下列专利文献3中公开了如下所述的多头剌绣缝纫机各缝纫机机头上分 别独立地具有特意用于驱动针杆、挑线杆、压脚的各驱动源(电动机)，并在各缝纫机机头上还分别独立地具有梭子的驱动源(电动机)。 日本特开平4一347192号公报然而，在该专利文献3所示的技术中，也只是延续上述从前的多头刺绣缝纫机的技 术构思，故只不过是公开了一种仅在各机头上设置独立的驱动源(电动机)的多头刺绣缝纫 机，其控制形态就是上述专利文献1所示的方案，没有变化，意图只是在于，通过针杆、挑 线杆、压脚的各电动机的单独控制使这些针杆、挑线杆、压脚的各机构相互间的运动变更成 为可能。并且，在专利文献3所示的技术中，对在各缝纫机机头上还分别独立地具有梭 子的驱动源(电动机)的有效性的考察并不充分。g卩，没有考虑到在使用负载小的梭子时这 些构件反而有可能成为多余的设备。但是，在上述以前的多头刺绣缝纫机的基本的技术构思中，考虑的是将与各机头对应放 置的被刺绣物(布料、皮革等)的材质全部规定为相同的特性(厚度、伸展的程度等)，还 将用于缝制的面线也规定为大致相同的特性(粗细度、伸展的程度等)，只需要在所有机头 上完成相同的刺绣成品即可。与之相对，最近在刺绣成品制造业界中也出现了多品种小批量 生产的要求，该场合，大量生产同一成品类型的以往多头刺绣缝纫机就完全不能应付。又，在上述专利文献1所示的多头刺绣缝纫机中，存在如下问题因使驱动轴贯通所有 机头，故特别是机头数越多驱动轴就越长，旋转驱动的驱动轴容易扭曲。例如，在负载大的 针杆驱动机构用的驱动轴上容易发生较大的扭曲，在该部位上产生的扭曲会使处于分离位置 的机头间的针杆上下运动时间产生较大的偏差，这会引起处于分离位置的机头间的针与梭子 的运动配合时间不一致，造成机头间的线迹特性失常。或者因机头间的挑线杆运动的相位发 生偏差而与梭子旋转的同步动作失误，这会引起机头间的线迹特性紊乱，其结果，即使将被 缝制物的材质及缝线等设定成了相同条件，也难以在所有机头上获得同一品质的剌绣。机头 数越多这种现象越明显，虽然存在着机头数越多同时能制作的刺绣成品就越多这一优点，但 也同时存在着在所有机头上并不能得到同一品质的刺绣成品的缺点。并且，由于对横跨所有 机头的长尺寸的驱动轴进行旋转驱动这样的关系，驱动轴本身会发生明显的振动、噪音，这 种现象在机头数越多或转速越高时就越明显。因此，以往不仅对防振对策伤脑筋，而且也成 为阻碍刺绣机高速化的重要原因。又，在以往的多头刺绣缝纫机中，当发生了在某一机头上需要零件更换那样的修理作业 时，作业者必须贴在该刺绣缝纫机上进行必要的修理作业，为此需要化费时间，作业又需消 耗极大的劳力，并且，在此期间刺绣缝纫机工作必须全面停止，故还会对刺绣缝纫机的用户 带来很大的麻烦。例如，在上述专利文献l所示类型的多头刺绣缝纫机中，例如在进行需要8更换驱动针杆或挑线杆用的凸轮那种修理时，必须拔出贯通在所有机头中的驱动轴，为了进 行该作业，必须从将各机头内的凸轮等的紧固全部松开的作业开始，接着将驱动轴暂时取出， 在将不良零件取掉后重新从端部将驱动轴插进，同时将更换零件放置固定好，然后进行所有 机头上的凸轮等紧固作业，修理作业极其麻烦。又，在以往的刺绣缝纫机中，固定搭载了与普通缝用和特殊缝(绳带材料缝)用等不同 缝制类型对应的缝纫机机头。因此，从未想到在同一缝纫机上进行普通缝(平缝)用机头或特种用机头(特种平缝机头)(日语本縫。/、:/K》 、;/K)交换等替换。又，在以往的多头刺绣缝纫机中，因针杆选择(色线选择)是在各机头上共同进行，故 不能同时完成轮廓的外型设计相同但由不同色线图案组成的刺绣。
技术实现思路
鉴于上述的问题，本技术的目的在于提供能适应多品种小批量生产要求的多头刺绣 缝纫机，另一目的在于提供能使机头间的成品加工质量不出偏差的多头刺绣缝纫机。又一目 的在于提供适合于高速运转的结构的多头刺绣缝纫机。再一目的在于提供适合于零件更换及 修理的结构的缝纫机。再一 目的在于在同一缝纫机上能更换不同类型的机头进行替换使用(容 易切换缝制功能)的缝纫机。再一目的在于提供在各机头上能独立地进行针杆选择(色线选 择)的多头缝纫机。本技术的多头刺绣缝纫机，具有多个缝纫机机头，这些缝纫机机头分别具有包含针杆、挑线杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素，该多头刺绣缝纫机包括按各个缝纫 机机头分别设置的、用于对所述针杆、挑线杆、压脚各种机械要素单独进行驱动的分别独立 的电动机；用于驱动分别设置在所述各个缝纫机机头下方的梭子的、多个的各梭子共用的电 动机；以及将所述共用的电动机的旋转传递给各个缝纫机机头的所述梭子的传递机构。采用本技术，其特征是用于对所述针杆、挑线杆、压脚各种机械要素单独进行驱动 的分别独立的电动机分别设置在各个缝纫机机头上，而梭子的驱动则是在各机头上使用共用 的电动机。由此，在各机头且各种机械要素上通过使用独立的电动机，在各机头上能独立地 控制对线迹特性的设定/变更起重要作用的、针杆、挑线杆、压脚的各种运动，并且，对于梭 子的驱动机构通过使用共用的电动机，不需要有过多的设备。这样，通过对各机头进行不同/ 或独立的线迹特性设定，即使在各机头上被刺绣物(刺绣对象)的材质或面线的特性(粗细、 伸展的程度等)不同，也能同时进行适合于各自材质及特性等不同风格的刺绣，能使用1台 多头刺绣缝纫机高效率地生产出多品种小批量的刺绣成品。例如，即使刺绣用的刺绣花样数据相同，若各机头上使用的面线不一样，则在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多头刺绣缝纫机，具有多个缝纫机机头，这些缝纫机机头分别具有包含针杆、挑线杆、压脚等用于缝纫机缝制的多种机械要素，其特征在于，包括：按各个缝纫机机头分别设置的、用于对所述针杆、挑线杆、压脚各种机械要素单独进行驱动的分别独立的电动机；用于驱动分别设置在所述各个缝纫机机头下方的梭子的、多个梭子共用的电动机；以及将所述共用的电动机的旋转传递给各个缝纫机机头的所述梭子的传递机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木悟，铃木雄一朗，吉川胜治，
申请(专利权)人：东海工业缝纫机株式会社，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]